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        KMP 600-S diffDrive:為內部物流開辟新途徑

        符合最高安全要求的緊湊型動力單元:KMP 600-S diffDrive 擴展了 KUKA 在移動式平臺領域的產品系列。KMP 600-S diffDrive 運行速度快,每秒高達 2 米,并且借助于激光掃描儀和 3D 目標識別功能,同樣安全可靠。 

        2023年1月23日


        這個實現(xiàn)無碰撞作業(yè)的機器人同事將內部物流提升到全新的水平,尤其是在消費品行業(yè)

        工業(yè)領域對移動解決方案的要求非常高。現(xiàn)在采用 KUKA 移動式平臺 KMP 600-S diffDrive 即可擁有一個全新的無人駕駛運輸系統(tǒng),這個系統(tǒng)可以借助高達 600 千克的負載能力快速為生產內部物流提供幫助。同時 KMP 600-S diffDrive 為了應對工業(yè)生產中惡劣的日常條件做好充分準備:由于采用 IP 54 設計規(guī)格,即使是面對諸如濺水和灰塵等不利條件,它也將一如既往地可靠作業(yè)。

        極致安全,非常靈活

        KUKA 所有移動式平臺確保員工在沒有安全護欄的情況下?lián)碛凶畲蟮男袆幼杂?/strong>。KMP 600-S diffDrive 也不例外。安裝在機器前方和后方的激光掃描儀提供最大的安全性,能夠按照循環(huán)時間需求往每個方向高速移動?!?strong>安全性對我們來說至關重要”,KUKA 產品組合經理 Jakob Brandl 說道?!斑@就是為什么 KMP 600-S diffDrive 前后各有八個安全區(qū)域,客戶可以根據(jù)車速和應用對這些安全區(qū)進行個性化調整。”
        移動式平臺前后的八個安全區(qū)域可進行個性化配置

        滿足各種需求的接口

        KMP 600-S diffDrive 可以擴展配備 3D 目標識別功能。如此一來,它就可以識別出距離地面 50 毫米到 2.10 米之間障礙物。KMP 600-S diffDrive 可將各個工作站聯(lián)網,并且為此準確提供客戶需要的負荷能力選項。這樣它可以用作 Top-load AGV(“Automated Guided Vehicle”,自動導引運輸車)并且通過內置起重裝置最多可將托盤或紙箱提升 60 毫米。
        內置起重裝置:KMP 600-S diffDrive 最多可將托盤或紙箱提升 60 毫米

        用于導航和機器人團隊管理的 KUKA.NavigationSolution

        KMP 600-S diffDrive 可通過一個無線控制器投入運行,應用程序可通過 JAVA 進行編程。每臺 KMP 600-S diffDrive 可運行長達約 8 個小時,并且在兩個小時內就可重新充滿電。期間 KUKA.NavigationSolution 可監(jiān)控整支機器人團隊:它會識別電池充電狀態(tài)以及哪個車輛已連接 Wi-Fi。軟件解決方案在運用 SLAM 算法初步示教環(huán)境之后,會接收室內(車輛本身)的定位以及車輛(在中央計算機上)的坐標。通過運用諸如距離和速度等參數(shù),機器人團隊經理在路線網絡上測定出最佳路徑,而且絕對不會發(fā)生碰撞。
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