The new generation of the KMP 600-S diffDrive expands KUKA’s portfolio of mobile platforms.

KMP 600-S diffDrive: neue Wege für die Intralogistik

Ein kompaktes Kraftpaket, das höchste Sicherheitsanforderungen erfüllt: Die neue Generation der KMP 600-S diffDrive erweitert das KUKA Angebot im Bereich der mobilen Plattformen. Mit bis zu zwei Metern pro Sekunde ist die KMP 600-S diffDrive schnell und dank Laserscannern und 3D-Objekterkennung ebenso sicher.

23. Januar 2023

Der kollisionsfreie Kollege hebt die Intralogistik auf ein neues Level – vor allem in der Konsumgüterindustrie

Die Anforderungen an mobile L?sungen für die Industrie sind enorm hoch. Mit der KUKA Mobile Plattform KMP 600-S diffDrive gibt es nun ein neues fahrerloses Transportsystem, das die Produktionsintralogistik schnell und mit einer Traglast von bis zu 600 Kilogramm unterstützt. Dabei ist die KMP 600-S diffDrive bestens für den harten Alltag der industriellen Produktion gewappnet: Durch die Ausführung in IP 54 arbeitet sie auch unter widrigen Umst?nden immer zuverl?ssig, etwa bei Spritzwasser und Staub.

Maximal sicher, maximal flexibel

Alle mobilen Plattformen von KUKA garantieren Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern maximale Bewegungsfreiheit ohne Schutzzäune. So auch die KMP 600-S diffDrive. Laserscanner, die vorne und hinten an der Maschine angebracht sind, bieten maximale Sicherheit und ermöglichen hohe Geschwindigkeiten in alle Fahrtrichtungen, wenn es die Zykluszeiten erfordern. „Sicherheit ist für uns zentral“, sagt Jakob Brandl, Portfolio-Manager bei KUKA. „Deswegen gibt es je acht Sicherheitszonen vor und hinter der KMP 600-S diffDrive, die Kunden individuell anpassen können – abgestimmt auf die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die Anwendung.“

Mobile Plattform Sicherheitszonen — Acht Sicherheitszonen vor und hinter der mobilen Plattform lassen sich individuell konfigurieren

Schnittstellen für jeden Bedarf

Die KMP 600-S diffDrive ist durch eine 3D-Objekterkennung erweiterbar. So erkennt sie Hindernisse, die sich zwischen 50 Millimetern und 2,10 Metern über dem Boden befinden. Die KMP 600-S diffDrive kann vielfältige Arbeitsstationen verketten und liefert dafür genau die Möglichkeiten für die Lastaufnahme, die der Kunde braucht. So agiert sie beispielsweise als Top-load AGV („Automated Guided Vehicle“) und kann über die integrierte Hubvorrichtung Palletten bzw. Kartons bis zu 60 Millimeter anheben.

KUKA AGV Integrated Lifting Devices — Integrierte Hubvorrichtung: Die KMP 600-S diffDrive kann Paletten oder Kartons um bis zu 60 Millimeter anheben

KUKA.NavigationSolution für Navigation und Flottenmanagement

Die Inbetriebnahme der KMP 600-S diffDrive erfolgt über einen manuellen Controller, die Programmierung von Applikationen ist über JAVA möglich. Jede KMP 600-S diffDrive hat eine Betriebszeit von rund acht Stunden und lässt sich in zwei Stunden erneut aufladen. Die KUKA.NavigationSolution überwacht dabei die gesamte Flotte: Sie erkennt den Batterieladestand und welche Fahrzeuge mit dem WLAN verbunden sind. Nach dem initialen Einlernen der Umgebung mittels SLAM-Algorithmus übernimmt die Softwarelösung die Lokalisierung im Raum (auf dem Fahrzeug selbst) sowie die Koordination der Fahrzeuge (auf einem zentralen Rechner). Über Parameter wie etwa Entfernung und Geschwindigkeit bestimmt der Flottenmanager die beste Route auf dem Wegenetz – natürlich kollisionsfrei.