靈活、敏感和自適應(yīng)：現(xiàn)在，就連科隆福特汽車廠的員工也對 KUKA LBR iiwa 輕型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)深信不疑。新式機(jī)器人助手承擔(dān)車身建造中的密封劑涂覆工作，減輕作業(yè)流程中的繁重負(fù)擔(dān)，與工人并肩工作但無需安全護(hù)欄。
“對于新同事的反饋完全是正面的”，F(xiàn)ord-Werke GmbH 的生產(chǎn)工程師 Michael Koch 說。在原來需要工人加工密封膠接縫的地方，自 2017 年 11 月起已使用 KUKA 自動化公司的四臺輕型機(jī)器人接管這些骯臟而單調(diào)的工作步驟。與現(xiàn)有生產(chǎn)線的順利整合。不需要安全護(hù)欄或者其他安全組件。
人與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人攜手合作。幾年前完全不可想象的情景，現(xiàn)在已可實(shí)現(xiàn)。這樣，許多使人厭煩的單調(diào)任務(wù)可憑借機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化。所謂的人機(jī)協(xié)作（HRC）在生產(chǎn)車間得到越來越多的應(yīng)用。還有機(jī)器人助手在車身建造中也被廣泛采用。該行業(yè)目前正處于轉(zhuǎn)型期。想要保持競爭力，不僅需要推動數(shù)字化進(jìn)程，而且還須實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程自動化并不斷加以完善。
人機(jī)協(xié)作（HRC）方案將成為智能工廠的固定組成部分。
制作密封膠接縫是單調(diào)重復(fù)、不清潔的和勞動密集型的工作過程。在德國科隆的福特汽車廠，現(xiàn)在已采用四臺 KUKA LBR iiwa 輕型機(jī)器人為工人減負(fù)。這些機(jī)器人總會將定量的密封劑精確地涂抹到同一位置。由此可使車身高度密封，避免在涂漆時(shí)返工。“機(jī)器人工作精確，從第一條密封膠接縫至最后一條都如此”，F(xiàn)ord-Werke GmbH 的生產(chǎn)工程師 Michael Koch 證實(shí)。?
在這里，不存在黏合劑外流的現(xiàn)象。新式機(jī)器人助手的另一優(yōu)點(diǎn)是通過手動控制系統(tǒng)方便地編程。人們只需和 LBR iiwa?做一次需要執(zhí)行的動作，智能人機(jī)協(xié)作機(jī)器人就能精確記下動作過程，接著獨(dú)立地去執(zhí)行該動作過程。這種機(jī)器人動作靈活，易于使用。此外還有節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn)，由于福特生產(chǎn)車間空間有限，這一點(diǎn)至關(guān)重要。由于機(jī)器人可憑其靈敏的特性識別障礙物，因此無需采用占用空間的額外保護(hù)措施。如果接觸強(qiáng)度過大或者可能與人手碰撞時(shí)，則會立即暫停?！拔覀兊膯T工現(xiàn)在可以專注于流水式的工作流程”，福特汽車公司的生產(chǎn)工程師 Michael Koch 認(rèn)為。
人與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在快節(jié)奏工作環(huán)境中分擔(dān)生產(chǎn)步驟，這為我們的員工大幅減輕了負(fù)擔(dān)。
人機(jī)協(xié)作應(yīng)用在其他工藝步驟也是可考慮的，例如用在質(zhì)量控制方面。“我們致力于開發(fā)新的解決方案，使生產(chǎn)更加高效，減輕人工負(fù)擔(dān)”，KUKA 應(yīng)用工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Otmar Honsberg 強(qiáng)調(diào)說。例如在薩爾路易斯的福特工廠就已進(jìn)行了初步嘗試，在人機(jī)協(xié)作的流水線裝配中用 KUKA LBR iiwa?自動測量車門與擋泥板的間隙和齊平度。
