Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer. Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
Cobot KUKA LBR iiwa stosuje uszczelniacze w firmie Ford
Elastyczno??, czu?o?? i zdolno?? uczenia si?: o zaletach lekkiego robota przemys?owego KUKA LBR iiwa mog? si? teraz przekona? tak?e pracownicy fabryki Forda w Kolonii. Nowe roboty asystuj?ce przejmuj? w ramach budowy karoserii nak?adanie mas uszczelniaj?cych i dbaj? tym samym o odci??enie ludzi, pracuj?c nimi r?ka w r?k? bez ?adnego ogrodzenia ochronnego.
?Informacje zwrotne o nowych kolegach s? jednoznacznie pozytywne”, mówi Michael Koch, in?ynier produkcji w Ford-Werke GmBH. Tam, gdzie wcze?niej ?cieg uszczelniaj?cy nanosili pracownicy, od listopada 2017 roku wykorzystywane s? cztery lekkie roboty przemys?owe?firmy KUKA, dzia?aj?cej w bran?y automatyzacji, które przejmuj? ten brudny i monotonny etap produkcji. Zintegrowanie z istniej?c? lini? produkcyjn? przebieg?o bez przeszkód. Nie jest przy tym konieczne stosowanie ogrodzeń ochronnych lub innych elementów zabezpieczaj?cych.
Collaborative Robots at Ford
Cz?owiek i cobot: po??czona przestrzeń robocza
Cz?owiek i cobot wspó?pracuj? r?ka w r?k?. Scenariusz, który jeszcze kilka lat temu by? nie do pomy?lenia, dzi? mo?na wdro?y? w praktyce. Dzi?ki temu wiele monotonnych zadań, które s? obci??aj?ce dla cz?owieka, mo?na zautomatyzowa? za pomoc? robotów. W halach produkcyjnych coraz cz??ciej wida? tak zwan? wspó?prac? cz?owieka z robotem (MRK). Jednak roboty asystuj?ce w budowie karoserii nie s? jeszcze powszechnym zjawiskiem. Bran?a znajduje si? ju? na etapie transformacji. By pozosta? konkurencyjnym, nale?y nie tylko rozwija? cyfryzacj?, lecz tak?e automatyzowa? i doskonali? procesy produkcyjne.
Nanoszenie ?ciegów uszczelniaj?cych to monotonna, powtarzalna, brudna i m?cz?ca dla cz?owieka praca. Teraz w fabryce Forda w Kolonii pracowników odci??aj? cztery lekkie roboty przemys?owe LBR iiwa firmy KUKA. Nak?adaj? one mas? uszczelniaj?c? zawsze dok?adnie w tym samym miejscu i w okre?lonej ilo?ci. Dzi?ki temu mo?na uzyska? du?? szczelno?? karoserii i unikn?? poprawek lakierniczych. ?Robot pracuje dok?adnie. Od pierwszego do ostatniego ?ciegu” – potwierdza Michael Koch, in?ynier produkcji w Ford-Werke GmbH.?
?
Cobot KUKA LBR iiwa nanosi masy uszczelniaj?ce na karoseri?
Zastosowanie cobota w budowie karoserii niesie ze sob? korzy?ci
Nie wyst?puje w tym przypadku problem wyciekaj?cego kleju. Kolejn? zaleta nowych robotów asystuj?cych jest proste programowanie za pomoc? sterowania r?cznego. Cz?owiek przeprowadza jednokrotnie razem z robotem LBR iiwa ruch, który ten ma wykona?. Inteligentny cobot zapami?tuje dok?adny przebieg ruchu i mo?e go potem przeprowadzi? samodzielnie. Dzi?ki temu jest elastyczny i szybko gotowy do dzia?ania. Ponadto nie wymaga wiele miejsca, co ma decyduj?ce znaczenie ze wzgl?du na ograniczone warunki przestrzenne hali produkcyjnej Forda. Dodatkowe zajmuj?ce miejsce ?rodki zabezpieczaj?ce s? zb?dne, poniewa? robot dzi?ki czu?ym funkcjom rozpoznaje przeszkody. W przypadku zbyt mocnego kontaktu lub potencjalnej kolizji z r?k? cz?owieka natychmiast przerywa proces i zatrzymuje si?. ?Nasi pracownicy mog? teraz skoncentrowa? si? na p?ynnym przebiegu roboczym”, uwa?a in?ynier produkcji Forda, Michael Koch.
Cz?owiek i cobot dziel? si? etapami produkcji w dynamicznym ?rodowisku pracy, co stanowi znaczne odci??enie naszego personelu.
Wspieranie cz?owieka i zwi?kszanie wydajno?ci produkcji
Zastosowanie wspó?pracy cz?owieka z robotem?jest mo?liwe tak?e na dalszych etapach procesu produkcji, przyk?adowo w kontroli jako?ci. ?Stale pracujemy nad nowymi rozwi?zaniami, które zwi?kszaj? wydajno?? produkcji i odci??aj? cz?owieka”, podkre?la Otmar Honsberg, kierownik zespo?u ds. programowania aplikacji w firmie KUKA. Na przyk?ad w fabryce Forda w Saarlouis podj?to ju? prób? wykorzystania robotów KUKA LBR iiwa?do automatycznego pomiaru spasowania drzwi i b?otników w ramach monta?u ci?g?ego w trybie MRK.
