體驗(yàn)工業(yè) 4.0
設(shè)備的目標(biāo)：培養(yǎng)適合未來(lái)生產(chǎn)過(guò)程的未來(lái)工程師。此外還應(yīng)消除在人機(jī)協(xié)作方面可能存在的接觸恐懼。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有助于突出人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)。一些當(dāng)?shù)毓疽呀?jīng)對(duì)該設(shè)備表現(xiàn)出興趣。
KUKA 輕型機(jī)器人 LBR iiwa 試驗(yàn)了工業(yè) 4.0 的多種可能性
多特蒙德技術(shù)大學(xué)的生產(chǎn)系統(tǒng)研究所 (IPS) 將一臺(tái)具有人機(jī)協(xié)作能力的 KUKA LBR iiwa 機(jī)器人納入到培訓(xùn)環(huán)境中。生產(chǎn)系統(tǒng)研究所 (IPS) 將該設(shè)備得出的研究結(jié)果應(yīng)用于工業(yè) 4.0。在這個(gè)過(guò)程中，大學(xué)生們將了解到未來(lái)的生產(chǎn)過(guò)程。他們與協(xié)作機(jī)器人緊密合作，并學(xué)習(xí)給機(jī)器人編程。
2018年1月31日
LBR iiwa 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作和簡(jiǎn)單的設(shè)備改裝
rbc F?rdertechnik? 技術(shù)打造了 IPS 的培訓(xùn)環(huán)境。這臺(tái)具有人機(jī)協(xié)作能力的 KUKA LBR iiwa 機(jī)器人展示了與人類(lèi)直接合作的可能性。另一個(gè)研究重點(diǎn)：即便是在沒(méi)有專(zhuān)業(yè)編程知識(shí)的情況下，也可迅速簡(jiǎn)便地對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程并且輕松改裝。這是通過(guò) KUKA Sunrise.OS 系統(tǒng)軟件的圖像編程功能實(shí)現(xiàn)的。
KUKA 輕型機(jī)器人可以模擬泵的安裝
結(jié)合實(shí)踐是培訓(xùn)環(huán)境的一個(gè)重要方面。大學(xué)生們?cè)谶@個(gè)過(guò)程中學(xué)習(xí)如何對(duì)機(jī)器人編程，以使其能夠安裝一臺(tái)泵機(jī)。多條攝像機(jī)生產(chǎn)線供應(yīng)各種零件。協(xié)作機(jī)器人自主地抓取這些零件，然后與工作人員合作一步一步地將它們組裝起來(lái)。?
