體驗工業(yè) 4.0
設(shè)備的目標(biāo)：培養(yǎng)適合未來生產(chǎn)過程的未來工程師。此外還應(yīng)消除在人機協(xié)作方面可能存在的接觸恐懼。實踐經(jīng)驗有助于突出人機協(xié)作的優(yōu)勢。一些當(dāng)?shù)毓疽呀?jīng)對該設(shè)備表現(xiàn)出興趣。
KUKA 輕型機器人 LBR iiwa 試驗了工業(yè) 4.0 的多種可能性
多特蒙德技術(shù)大學(xué)的生產(chǎn)系統(tǒng)研究所 (IPS) 將一臺具有人機協(xié)作能力的 KUKA LBR iiwa 機器人納入到培訓(xùn)環(huán)境中。生產(chǎn)系統(tǒng)研究所 (IPS) 將該設(shè)備得出的研究結(jié)果應(yīng)用于工業(yè) 4.0。在這個過程中，大學(xué)生們將了解到未來的生產(chǎn)過程。他們與協(xié)作機器人緊密合作，并學(xué)習(xí)給機器人編程。
2018年1月31日
LBR iiwa 機器人實現(xiàn)了人機協(xié)作和簡單的設(shè)備改裝
rbc F?rdertechnik? 技術(shù)打造了 IPS 的培訓(xùn)環(huán)境。這臺具有人機協(xié)作能力的 KUKA LBR iiwa 機器人展示了與人類直接合作的可能性。另一個研究重點：即便是在沒有專業(yè)編程知識的情況下，也可迅速簡便地對設(shè)備進行編程并且輕松改裝。這是通過 KUKA Sunrise.OS 系統(tǒng)軟件的圖像編程功能實現(xiàn)的。
KUKA 輕型機器人可以模擬泵的安裝
結(jié)合實踐是培訓(xùn)環(huán)境的一個重要方面。大學(xué)生們在這個過程中學(xué)習(xí)如何對機器人編程，以使其能夠安裝一臺泵機。多條攝像機生產(chǎn)線供應(yīng)各種零件。協(xié)作機器人自主地抓取這些零件，然后與工作人員合作一步一步地將它們組裝起來。?
