KUKA robotu, Pakfish'te bal?k kasalar?n? paletliyor

Bal?k i?leme endüstrisi, Polonya g?da endüstrisinin ana kollar?ndan biridir. Proses otomasyonunun potansiyelini gören sektördeki ?irket say?s? giderek art?yor. KUKA'n?n ilk bal?k paletleme robotu, Dar?owo yak?nlar?ndaki Rusko'daki Pakfish'te çal??maya ba?lad?. Robotun entegrasyonu Stawiany taraf?ndan gerçekle?tirildi.

Pakfish 2005 y?l?nda Polonya Dar?owo'da faaliyete ba?layan k?klü bir ?irkettir. 2016 y?l?nda Pakfish tesisi Dar?owo yak?nlar?ndaki Rusko'ya ta??nd?. Tesiste ?u anda her gün yakla??k 80 ton taze bal?k i?leniyor. Tüm bunlar, belirli türlerin avlanmas?n?n s?n?rl? oldu?u aylarda taze bal?k tedari?ini sa?lamak i?in yap?l?yor. Pakfish dondurulmu? ?i? bal?k deposu, ba?l?ca bal?k i?leyicilerine, ?zellikle de konserve g?da yapan ?irketlere hizmet ediyor.

?irket, Balt?k Denizi’nin yak?n?nda bulunuyor ve faaliyete ba?lad???ndan bu yana dinamik geli?ime odaklan?yor. Pakfish y?netim kurulu, üretim sürecini sürekli olarak iyile?tirmek ve ayn? zamanda en zorlu i?lerle ilgilenen personelin yükünü azaltmak i?in y?ntemler ar?yor. 2020 y?l?nda, bal?k kasalar?n? dondurulmak üzere paletlere yerle?tirecek ilk robotik istasyon ?irketin tesisine ula?t?. Pakfish y?netim kurulunun robotik istasyonu sipari? ederken as?l amac?, kasalar? paletlere manuel olarak yerle?tirme zorunlulu?unu ortadan kald?rarak personelin yükünü azaltmakt?. Her kasa yakla??k olarak 10 kilogram a??rl???ndad?r.

Pakfish’te üretim müdürü Jacek Skotarski “Personel s?k?nt?s? ?ekiyoruz ve bu, otomasyon gerektiren zor bir i?” diyor.

“Günlük yakla??k 80 ton dondurulmu? bal?k ??kt?m?z oluyor. Bu bal?k kasalar?n?n paletlere yerle?tirilmesi gerekiyor ve bunu yapacak insan gücü laz?m. D?rt ki?iye b?lündü?ünde bile günde 80 ton bal?k ta??namayacak kadar fazla” diyor Skotarski.

Robot kullanarak bal?k kasas? paletleme otomasyonu

Pakfish, üretimi optimize etmek i?in g?da endüstrisine y?nelik ?zel makineler geli?tiren Polonya ?irketi Stawiany ile yak?n i? birli?i i?indedir. Stawiany'nin hizmet portf?yünde sigara i?me odalar?, fileto ??karma makineleri, dilimleme makineleri ve di?er tescilli tasar?m ekipmanlar? yer almaktad?r. ?irketi, Ireneusz Stawiany ve o?lu Jakub y?netiyor. Pakfish y?netim kurulu, bal?k kasalar?n?n paletlenmesi i?in kullan?lan tüm hatt?n tasar?m?n? ve kurulumunu yapma i?ini Stawiany ?irketine verdi.

“Stawiany ile uzun y?llard?r ?al???yoruz ve makineleri ile fikirlerinin paha bi?ilmez de?erde oldu?unu kan?tlad?lar. Bizi KUKA robotlar?n? se?meye ikna ettiler ve ?ok iyi bir karar vermi? olduk” diyor Jacek Skotarski.

Bal?k kasas? paletleme istasyonu, Stawiany taraf?ndan in?a edilen otomasyon hatt?n?n sonunda yer al?yor. Miktar? ?nceden ayarlanm?? bal?klar palete yerle?tirilmeden hemen ?nce, tam otomatik bir prosesle kasaya yerle?tiriliyor. Daha sonra kasalar konvey?r sistemiyle ta??n?yor. Burada hayati ?nem ta??yan bir nokta var:?Robot iki ba??ms?z b?lümden gelen kasalar? paletleyebiliyor. Bu b?lümlerden biri tam otomatik; di?er b?lümde ise kasalar manuel olarak filmle kaplan?p robota besleniyor.

??in temposunu korumak ve daha yüksek kasa y???nlar?

Bu proje s?ras?nda kar??la??lan ba?l?ca zorluk, robotun ?al??ma h?z?n?, yüksek h?zda ?al??an bal?k da??tma cihaz?n?n h?z?na uyarlamakt?.

“Bal?k da??t?m?n? yava?latamad?k. Bu nedenle robotun yeti?mek i?in her seferinde iki kasa almas? gerekiyor. ?nceden belirlenmi? miktarda bal??? aktarmak ve ard?ndan yerle?tirmek i?in zaman olup olmayaca?? olduk?a ?nem ta??yordu. Kasalar nispeten yumu?ak ve ?ok s?k?lmamalar? gerekiyor. Ayr?ca, kasan?n ?o?u bal?kla dolu oldu?u i?in kasay? tutmak i?in kalan alan s?n?rl?. Do?ru gripper'? se?mekte de zorland?k. Gripper'?n tasar?m? bir süre ?nce iyile?tirildi. Ayr?ca, dondurma i?lemi s?ras?nda zorluk yaratmamas? i?in aktar?m boyunca, ?zellikle de robot h?zland??? s?rada, bal???n hareket etmesini ?nlememiz gerekiyordu. Bal?klar?n, dondurucu raflara s??acak ?ekilde e?it olarak da??t?lmas? gerekiyor” diye ekliyor Jakub Stawiany.

Stawiany taraf?ndan tasarlanan istasyon sadece Pakfish personelinin yükünü azaltmakla kalm?yor, ayn? zamanda paletleri daha yüksek y???nlar halinde istifleyerek mü?teriye ?nemli faydalar sa?l?yor. Pakfish y?netim kurulu, robotlar? ba?ka proseslere de dahil etmeyi dü?ünüyor. ?lk s?rada bal?klar?n dondurulduktan sonra paletlenmesi yer al?yor.

KUKA ile g?da endüstrisinde otomasyon

Endüstriyel robotlar?n kullan?ld??? proses otomasyonu, y?llard?r g?da endüstrisindeki ana trendlerden biri olmu?tur. KUKA robotlar? dünya ?ap?nda g?da i?leme ile ilgili uygulamalarda en yayg?n kullan?lan robotlardan baz?lar?d?r. Test edilmi? ve hijyenik KUKA robotlar?, üretim zincirinin her a?amas?nda kullan?lmaktad?r.

KUKA portf?yünde, so?uk hava depolar?nda kullan?ma y?nelik ?zel robot versiyonlar? da dahil olmak üzere modern g?da endüstrisi i?in ?zel ??zümler yer almaktad?r. En yüksek verimlili?i ve güvenli?i sa?lamak amac?yla, ta??ma s?n?f? fark etmeksizin her KUKA robotunda g?daya uygun ya? kullan?lmaktad?r.

“G?da ve i?ecek endüstrisinde robotik uygulamalar” sayfas?ndan KUKA’n?n g?da ve i?ecek endüstrisine y?nelik ??zümleri hakk?nda ayr?nt?l? bilgi alabilirsiniz.