Robot KUKA pre prevádzku s pasa?iermi

Certifikované roboty pre bezpe?nú prepravu pasa?ierov pri jazdných atrakciách na báze robotov: roboty passenger umo?ňujú vysoko dynamické pohyby robota a sp?ňajú maximálne bezpe?nostné podmienky.

Robot pre bezpe?nú prevádzku s pasa?iermi pri maximálnej dynamike a flexibilite: KR passenger

KR passenger je ?pecialistom na bezpe?nú a zároveň modernú prepravu os?b. Zjednocuje dynamiku a vykon priemyselného robota s najvy??ou prioritou pri zaobchádzaní s ?u?mi: garantovaná bezpe?nos? pre pasa?ierov na základe dodr?iavania najvy??ích bezpe?nostnych po?iadaviek – disponuje certifikátom TüV (PTU) a sp?ňa EN 13814 a CSEI, v?aka ?omu je e?te bezpe?nej?í ako ?tandardny robot.

Dva roboty – nespo?etné mo?nosti pre prepravu pasa?ierov

Robot KUKA pre pasa?ierov je k dispozícii vo dvoch vyhotoveniach:

ako?KR 600 R2830 passenger, ?pecialista pre vysoko dynamické stacionárne simulátory Virtual Reality
ako?KR 700 R2510 passenger, vhodny aj na montá? do atrakcií typu "Dark Ride" na okruhoch.

V?aka tomu, ?e disponujú v?etkymi d?le?itymi základnymi vlastnos?ami – najm? certifikovanou bezpe?nos?ou a vysokou nosnos?ou –, mo?no oba roboty v závislosti od ?elania zákazníka skombinova? s individuálnym príslu?enstvom, ?o otvára nové mo?nosti pre svet jazdnych atrakcií.

Výhody

Jednoduché animovanie namiesto programovania

V?aka volite?nému rozhraniu KUKA.ready2_animate, ktoré je integrované v riadení, mo?no pomocou robota zrealizova? sekvencie pohybov, ktoré boli vygenerované v ?ubovo?nom simula?nom prostredí (napr. Autodesk Maya?).

Viaceré mo?nosti integrácie

KR passenger mo?no integrova? autonómne alebo v skupinách – tak stacionárne ako aj, vo variante KR 700 R2510 passenger, na mobilnych vozíkoch v rámci okruhu.

Mimoriadna nosnos?

KR passenger disponuje s hodnotami 600 kg resp. 700 kg mimoriadnymi nosnos?ami, v?aka ?omu m??e sú?asne prepravova? kabíny s kapacitou 3 resp. 4 osoby.

Certifikovaná bezpe?nos?

Maximálnu kvalitu a absolútnu bezpe?nos? garantuje popri certifikácii zdru?ením TüV v súlade s bezpe?nostnou normou EN 13814 a koncepcii sp?ňajúcej CSEI aj samostatná kolaudácia ka?dého robota zdru?ením TüV.

?al?ie mo?nosti

Okrem robota a riadenia sú prostredníctvom systémovych partnerov k dispozícii aj modulárne kabíny pre pasa?ierov, virtuálne simulácie pomocou okuliarov pre virtuálnu realitu alebo projek?né kupoly.

KR 600 R2830 passenger: dynamicky 6-osovy robot pre stacionárne jazdné atrakcie s maximálne 3 pasa?iermi

KR 600 R2830 passenger s nosnos?ou 600 kg je ideálnym robotom pre stacionárne jazdné atrakcie a simulátory s maximálne 3 pasa?iermi. V?aka jeho presnej a ?ubovo?ne naprogramovate?nej 6-osovej kinematike mo?no zrealizova? dokonca aj vysoko dynamické sekvencie pohybov.

Upevňovacia príruba ISO pre montá? r?znych kabín pre pasa?ierov
Integrované rozhranie pre?KUKA.ready2_animate?pre zjednodu?ené programovanie robota (volite?né)
Prídavné rozhranie pre priame ovládanie b?zd (PLe)

KR 600 R2830 passenger bol vyvinutý ?peciálne pre stacionárnu integráciu a umo?ňuje dynamickú rados? z jazdy pre a? 3 osoby.

KR 700 R2510 passenger: v?estranny 4-osovy robot pre jazdné atrakcie s maximálne 4 pasa?iermi

Flexibilny?KR 700 R2510 passenger?je vhodny pre stacionárne jazdné atrakcie, ako aj pre integráciu do atrakcií typu "Dark Ride". 4-osová kinematika robota a jeho menovitá nosnos? 700 kg umo?ňujú prepravu a? 4 os?b sú?asne.

V?aka prídavnym brzdám (Redundant Brake resp. Dual Brake) je robot mimoriadne bezpe?ny a v?aka tomu vhodny aj pre integráciu do náro?nych prostredí.

Mo?nos? zvy?enia nosnosti do max. 800 kg so zmen?enym odstupom nosnosti
Integrované rozhranie pre?KUKA.ready2_animate?pre zjednodu?ené programovanie robota (volite?né)
volite?né prídavné kódova?e pre monitorovanie robota pomocou PLC
Prídavné rozhranie pre priame ovládanie b?zd (PLe)
Systémové riadenie so stabilnym rámom pre montá? na vozík

Pomocou KR 700 R2510 passenger mo?no zrealizova? aj jazdné atrakcie na okruhoch – s a? 4 pasa?iermi na jeden robot.

Porovnanie robotov KUKA pre prevádzku s pasa?iermi:?Technické údaje a fakty

	KR 600 R2830?passenger	KR 700 R2510 passenger
Po?et osí	6	4
Max. dosah	2?830 mm	2?510 mm
Menovité za?a?enie	600 kg	700 kg (800 kg vo zmen?enom odstupe nosnosti)
Integrácia	stacionárne (autonómne alebo v skupinách)	stacionárne (autonómne alebo v skupinách) alebo na vozíkoch v rámci okruhu
Riadenie	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Riadenie Performance Level	PLd	PLd
PL rozhranie ovládania b?zd	PLe	PLe
Presnos? opakovania polohy (ISO 9283)	cca ±0,08 mm	cca ±0,08 mm
In?tala?ná plocha robota	1?050 mm x 1?050 mm	1?050 mm x 1?050 mm
Hmotnos? (bez riadenia) cca?	2?650 kg	2?650 kg
Druh ochrany	IP 65	IP 65
?peciálne prvky	Vysoko dynamická a presná 6-osová kinematika	4-osová kinematika s prídavnymi brzdami a prídavnym kódova?om (PLe)

Robot KUKA pre prevádzku s pasa?iermi

Robot pre bezpe?nú prevádzku s pasa?iermi pri maximálnej dynamike a flexibilite: KR passenger