KUKA robot utas üzemmódban

Tanúsítvánnyal rendelkez? robotok az utasok biztonságos szállításához a robotalapú mozgatási feladatok során – a passenger robotok nagy dinamikájú robotmozgást tesznek lehet?vé és megfelelnek a legszigorúbb biztonsági követelményeknek is.

Robotok a biztonságos utas üzemmódhoz a legnagyobb dinamika és rugalmasság mellett: KR passenger

A KR passenger a biztonságos, de egyúttal újszer? utasszállítás specialistája. Egyesíti az ipari robot dinamikáját és teljesítményét az emberekkel való bánásmód során megjelen? legfontosabb prioritással: garantált biztonság az utasok számára a legszigorúbb biztonsági k?vetelmények betartása mellett – TüV-tanúsítvánnyal rendelkezik (PTU), megfelel az EN 13814- és CSEI szabványnak, így a standard robotoknál is biztonságosabb.

Két robot – számtalan lehet?ség az utasok szállításában

A KUKA utasrobotok két kivitelben kaphatók:

mint?KR 600 R2830 passenger, mely a nagy dinamikájú, r?gzített virtuális valóság szimulátorok specialistája
als?KR 700 R2510 passenger, mely k?rvonalú mozgással akár szerelési feladatokra is alkalmas szellemvasutakban.

A két robot minden fontos alaptulajdonsággal rendelkezik – kül?n?s tekintettel a tanúsított biztonságra és a nagy terhelhet?ségre –, így az ügyfél igénye szerint egyedi tartozékokkal kombinálhatók, így a mozgatási szolgáltások világában új lehet?ségek nyílnak meg.

El?nyök

Egyszer? animáció a programozás helyett

Az opcionális, a vezérlésbe integrált KUKA.ready2_animate interfész segítségével tetsz?leges szimulációs k?rnyezetben (pl. Autodesk Maya?) generált mozgási folyamatokat lehet elvégezni a robottal.

Több integrációs lehet?ség

A KR passenger autonóm módon vagy csoportosan is integrálható – r?gzített robotként, de a KR 700 R2510 passenger változatban k?rvonalon mozgó mobil mozgatókocsin is.

Rendkívüli teherbírás

A KR passenger 600 kg ill. 700 kg rendkívüli teherbírással rendelkezik és akár 3 ill. 4 személyes fülkéket képes egyidej?leg mozgatni.

Tanúsított biztonság

A TüV által végzett, EN 13814 biztonsági szabvány szerinti tanúsításon és a CSEI-konform tervezésen kívül minden egyes robot TüV-által végzett üzembe helyezése garantálja a legjobb min?séget és az abszolút biztonságot.

Egyéb opciók

A robot és a vezérlés mellett moduláris személyszállító fülkék, VR-szemüvegekkel vagy felfújható vetít?dómokkal létrehozott virtuális szimulációk is kaphatók a KUKA rendszerpartnereinél.

KR 600 R2830 passenger: dinamikus 6-tengelyes robot r?gzített mozgatási feladatokhoz akár 3 f? részére

A 600 kg teherbírású KR 600 R2830 passenger ideális robot r?gzített mozgatáshoz és szimulátorokhoz akár 3 f? részére. Precíz és szabadon programozható 6-tengelyes kinematikájának k?sz?nhet?en akár nagy dinamikájú mozgássorok is megvalósíthatók.

ISO-r?gzít?karima a kül?nb?z? utasfülkék felszereléséhez
Beépített interfész?KUKA.ready2_animate?a modulhoz a robot egyszer?bb programozásához (opcionális)
Kiegészít? interfész a fékek k?zvetlen vezérléséhez (PLe)

A speciálisan a rögzített integrációra fejlesztett KR 600 R2830 passenger dinamikus menetélményt kínál akár 3 f? részére.

KR 700 R2510 passenger: sokoldalú 4-tengelyes robot mozgatási feladatokhoz akár 4 f? részére

A rugalmas?KR 700 R2510 passenger?alkalmas r?gzített mozgatásokhoz, de szellemvasutakba t?rtén? integrációra is. A robot 4-tengelyes kinematikája és a 700 kg-s névleges teherbírása lehet?vé teszik akár 4 személy egyidej? szállítását is.

A kiegészít? fékeknek k?sz?nhet?en (Redundant Brake ill. Dual Brake) a robot kül?nlegesen biztonságosan és igényes k?rnyezetbe t?rtén? beépítésre is alkalmas.

Akár 800 kg-ig n?velhet? teherbírás cs?kkentett tehertávolsággal
Beépített interfész?KUKA.ready2_animate?a modulhoz a robot egyszer?bb programozásához (opcionális)
Opcionális kiegészít? dekódoló a robotmozgás PLC-vel végzett felügyeletéhez
Kiegészít? interfész a fékek k?zvetlen vezérléséhez (PLe)
Rendszervezérlés stabil kerettel a mozgatókocsikra t?rtén? szereléshez

A KR 700 R2510 passenger segítségével akár körvonalon végzett mozgatási feladatok is megvalósíthatók – robotonként akár 4 f?vel is.

Utas üzemmódban használható KUKA robotok ?sszehasonlítása:?M?szaki adatok és tények

	KR 600 R2830?passenger	KR 700 R2510 passenger
A tengelyek száma	6	4
Max. hatótávolság	2?830 mm	2?510 mm
Névleges teherbírás	600 kg	700 kg (800 kg cs?kkentett tehertávolsággal)
Integráció	R?gzített (autonóm vagy csoportos)	R?gzített (autonóm vagy csoportos) vagy k?rvonalú mozgást végz? mozgatókocsin
Vezérlés	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Performance Level vezérlés	PLd	PLd
PL interfész fékvezérlés	PLe	PLe
Pozícióismétlés pontossága (ISO 9283)	kb. ±0,08 mm	kb. ±0,08 mm
Robot felállítási felület	1.050 mm x 1.050 mm	1.050 mm x 1.050 mm
Súly (vezérlés nélkül) kb.?	2?650 kg	2?650 kg
Védettség	IP 65	IP 65
Kül?nleges felszereltségek	Nagydinamikájú és precíz 6-tengelyes kinematika	4-tengelyes kinematika kiegészít? fékekkel és kiegészít? dekódolóval (PLe)

T?ltse le itt a KR passenger brosúráját

KUKA_KR_KR700_R2510_passenger_EN - pdf, 2,13 MB
KUKA_KR600_R2830_passenger_EN - pdf, 1,29 MB

?sszes let?ltése

KUKA robot utas üzemmódban

Robotok a biztonságos utas üzemmódhoz a legnagyobb dinamika és rugalmasság mellett: KR passenger