KUKA.SeamTech

作為選項(xiàng)，應(yīng)用軟體 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以新增到 KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)中。透過智慧三角測量鐳射感測器，機(jī)器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 尋找工件和焊縫，在焊接期間用 KUKA.SeamTech Tracking 追蹤棱邊和焊縫。

感測器和控制系統(tǒng)之間的順利通訊

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用於透過 Ethernet 對智慧三角測量鐳射感測器進(jìn)行控制和編程的選項(xiàng)，其中 SeamTech Tracking 甚至還有高效率的即時記錄功能。

用 KUKA 編程助手方便地編程

機(jī)器人感測器指令的應(yīng)用程式編程照常透過條理清楚、可快速編程的行指令進(jìn)行。在此過程中，可以快速操作機(jī)器人和感測器功能狀態(tài)鍵也非常有用。

可靈活組合的技術(shù)套裝

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是獨(dú)立的技術(shù)套裝，可以與其他選項(xiàng)配合使用，例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。

KUKA.SeamTech Tracking 可用於使用 SERVO-ROBOT Inc、Scansonic MI GmbH、BavariQ Sensor GmbH & Co. KG 或 wenglorsensoric GmbH 製造商的感測器執(zhí)行邊緣和接縫追蹤。 還可以連接其他公司透過 Ethernet 乙太網(wǎng)路和 XML 協(xié)定進(jìn)行通訊的感測器系統(tǒng)。 使用者可以使用適合感測器的介面協(xié)定將這些新增至 WorkVisual。

焊縫追蹤可以透過獨(dú)立的行指令針對各個焊接應(yīng)用進(jìn)行相應(yīng)的編程設(shè)定，例如採用跳躍式或設(shè)定一個精確暫停。此外，SeamTech Tracking 也有用於動態(tài)尋找焊縫首尾的特殊指令。因此，機(jī)器人可以根據(jù)待焊接的工件自主調(diào)整焊縫位置和長度。

KUKA.SeamTechFinding 可用於操作 SERVO-ROBOT Inc、Scansonic MI GmbH、BavariQ Sensor GmbH & Co. KG 或 wenglorsensoric GmbH 製造商的感測器。 還可以連接其他公司透過 Ethernet 乙太網(wǎng)路和 XML 協(xié)定進(jìn)行通訊的感測器系統(tǒng)。使用者可以使用根據(jù)感測器調(diào)整的介面協(xié)定將這些新增至 WorkVisual 中。用智慧線性鐳射感測器進(jìn)行工件或焊縫尋找的最大優(yōu)勢是，它可以在一次測量中記錄多項(xiàng)工件尺寸資訊。

藉由記錄的工件尺寸，KUKA.SeamTech Finding 軟體可以用最快的速度計(jì)算出工件、焊縫或單個軌跡點(diǎn)的平移量和 / 或旋轉(zhuǎn)量。透過這些計(jì)算，程式師可在機(jī)器人程式中極其靈活地取消和啟動多達(dá)六維的修正。透過這種方式，可以盡可能最理想和流程可靠地加工工件。