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As duas opções de software KUKA.SeamTech Tracking e Finding estão previstas para a operação de sensores a laser de triangulação inteligentes no robô. Eles permitem a localização de cordão e o acompanhamento de cordão para aplicações de solda a laser e solda com gás de proteção.
O software de aplica??o KUKA.SeamTech Tracking como também KUKA.SeamTech Finding pode ser adicionado opcionalmente à unidade de comando do rob? KR C4. Através de um sensor de triangula??o inteligente, o rob? com o KUKA.SeamTech Finding pode executar a localiza??o de componente e de cord?o antes da solda, e com o KUKA.SeamTech Tracking o acompanhamento de borda ou de cord?o durante a solda.
KUKA.SeamTech Finding e Tracking s?o op??es para a ativa??o e programa??o de sensores de triangula??o inteligentes via Ethernet – no SeamTech Tracking até com um eficiente protocolo de tempo real.
A programa??o de aplica??o dos comandos de sensor do rob? ocorre de maneira convencional com formulários Inline claros e de rápida programa??o. Aqui também s?o úteis as teclas de estado que possibilitam uma opera??o rápida de rob?s e fun??es de sensores.
KUKA.SeamTech Finding e Tracking s?o pacotes de tecnologia independentes e podem ser combinados com outras op??es como, por exemplo, ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech ou GlueTech.
Com o KUKA.SeamTech Tracking o rob? pode executar um acompanhamento de borda e cord?o com um sensor dos fabricantes SERVO-ROBOT Inc.,Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG ou wenglor sensoric GmbH. Sistemas de sensores de outras empresas que comunicam via protocolo Ethernet e XML também podem ser conectados. Isso pode ser adicionado ao WorkVisual pelo usuário com um protocolo de interface adaptado ao sensor. Através da interface de tempo real Ethernet especialmente eficaz da KUKA, o sistema de sensores pode executar sem problemas uma corre??o de trajetória muito exata do rob?, tanto nas velocidades de solda típicas para a solda MIG/MAG e WIG, como também nas velocidades de solda muito elevadas da solda a laser.
O acompanhamento de cord?o pode ser programado através dos formulários Inline independentes, de acordo com cada aplica??o de solda, por exemplo, de forma volante ou com uma parada exata. Além disso, o SeamTech Tracking oferece também comandos especiais para uma localiza??o dinamica de início de cord?o e de fim de cord?o. Assim o rob? pode adaptar de forma independente a posi??o e o comprimento do cord?o de solda, de acordo com o componente a ser soldado.
O KUKA.SeamTech Finding pode ser usado para operar sensores dos fabricantes SERVO-ROBOT inc, Scansonic MI GmbH, BavariaQ Sensor GmbH & Co. KG ou wenglor sensoric GmbH. Sistemas de sensores de outras empresas que comunicam via protocolo Ethernet e XML também podem ser conectados. Isso pode ser adicionado ao WorkVisual pelo usuário com um protocolo de interface adaptado de acordo com o sensor. A grande vantagem da localiza??o de componente ou de cord?o com sensores a laser de linha inteligentes é que estes podem registrar várias informa??es de geometria do componentes em uma medi??o.
Com base na geometria de componente registrada, o software KUKA.SeamTech Finding pode calcular com extrema rapidez um deslocamento e/ou tor??o do componente, do cord?o ou de pontos de trajetória individuais. Através desses cálculos o programador pode, de forma extremamente flexível, ativar ou desativar uma corre??o no programa do rob?, que pode ser até 6D. Dessa forma o componente pode ser processado da forma mais otimizada possível e segura quanto ao processo.
