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        擰螺栓機器人自動擰緊洗衣機門上的螺栓連接

        提高生產(chǎn)率,是每一家企業(yè)的核心任務之一。Qbig 的工程師們?nèi)諒鸵蝗盏嘏﹂_發(fā)能夠提高工業(yè)設備生產(chǎn)率的解決方案。這家位于波蘭羅茲的公司的最新開發(fā)項目之一,是一套基于 KUKA 機器人 KR AGILUS 的自動擰螺栓設備。


        使用自動擰螺栓技術提高生產(chǎn)效率

        時間就是金錢。這句耳熟能詳?shù)拿裕迷诠I(yè)生產(chǎn)中再恰切不過了。在最短的時間內(nèi)制造出最多的產(chǎn)品,同時不犧牲質(zhì)量,是每個企業(yè)家的夢想。提高勞動生產(chǎn)率的方法層出無窮,然而,近年來發(fā)展迅猛的最理想的方法就是實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。

        KR AGILUS 擰螺栓機器人和自動擰螺栓系統(tǒng)可提高設備生產(chǎn)率

        總部位于波蘭羅茲的 Qbig 公司運用工業(yè)機器人領域的最新技術,開發(fā)設計出先進的自動化解決方案。他們的最新項目便是全球最大家用電器制造商之一的委托任務。Qbig 工程師們必須開發(fā)出一條采用全自動工作站的子組件裝配線,負責用螺栓擰緊洗衣機門及窗口。這條裝配線必須能夠大幅縮短生產(chǎn)過程、協(xié)助裝配工的工作,并提高工廠的生產(chǎn)率。
        KR AGILUS 擰螺栓機器人正在工作:擰緊洗衣機部件的螺栓連接

        機器人協(xié)助人類同事完成單調(diào)乏味的、繁重的工作,讓員工們有時間去做更有價值的任務,公司也因此有更多的人力資源。機器人能夠縮短周期時間,提高系統(tǒng)生產(chǎn)率。

        Bartosz ?uczak,Qbig 的共同所有人

        移動中裝配螺栓是最高效的解決方案:

        客戶對周期時間提出了很高的要求,而在眾多公司的建議中,他們選擇了 Qbig。這個要求在開發(fā)階段的確帶來了特殊挑戰(zhàn)。在流水作業(yè)中執(zhí)行擰螺栓的工作意味著,必須在輸送帶持續(xù)移動的情況下組裝部件(此處為洗衣機門的窗口)。在擰緊最后一個螺栓時,玻璃元件會繼續(xù)向前移動,為下一個產(chǎn)品騰出空間。下一個產(chǎn)品會短暫停止、對齊位置,然后重新開始同樣的過程。Qbig 的這一創(chuàng)新而靈活的擰螺栓技術可大幅縮短周期時間。

        移動式擰螺栓技術在輸送帶移動的同時進行裝配

        自動擰螺栓應用的 KUKA.ConveyorTech

        在流水作業(yè)擰螺栓的應用中,擰螺栓機器人和自動螺旋主軸能夠完全發(fā)揮其潛力。Qbig 工程師所面臨最大的挑戰(zhàn)在于,必須開發(fā)出一種能夠精確定位移動部件,同時能夠正確擰緊螺栓的機制。在這樣的情況下,采用 KUKA 專家所推薦的 KUKA.ConveyorTech?軟件,可說是極為正確的決定。這項技術負責協(xié)調(diào)機器人與輸送帶的動作。在上述軟件的協(xié)助下,機器人的運動序列和生產(chǎn)線的線性運動能夠自動相互協(xié)調(diào)。

        擰螺栓機器人精確跟蹤

        “我們向 KUKA 咨詢,希望能找到一套解決方案。在此之前,我們甚至不知道有像 KUKA.ConveyorTech 這樣的應用程序。我們知道有例如可以跟蹤輸送帶上的包裹的方案,但不確定這種跟蹤技術對于擰螺栓裝置來說是否足夠準確。然而,KUKA 向我們證實,這項技術的精度是絕對足夠的。起初我們還心存疑問,但在 KUKA.ConveyorTech 的協(xié)助下,我們至少解決了一半的問題”,Bartosz ?uczak 說道。

        Qbig 集成了精密的自動擰螺栓系統(tǒng)

        與 KUKA 合作,Qbig 圓滿滿足客戶的所有要求

        最后,Qbig 工程師成功打造了一套能滿足客戶要求的設備。通過在流水作業(yè)落實了自動化模塊擰螺栓作業(yè),最終客戶不僅實現(xiàn)了目標,最重要的是提高了系統(tǒng)的生產(chǎn)率。這當然不會是 Qbig 最后一個讓 KUKA 機器人發(fā)揮潛能的項目。他們的共同目標是提高系統(tǒng)的生產(chǎn)率,讓員工的工作更輕松。在所有參與人員全力合作之下,這項任務圓滿完成。

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