靈敏度與運動技術相結合
兩個機器人系統的首次融合也實現了輕松處理車身上難以接近的焊縫。“我們開發了一款焊縫填補解決方案，可以結合兩種機器人的有利特性。借此，我們實現了具有最大可接近性和作用范圍的靈活應用。”KUKA 接合技術部門項目管理與工程設計主管 Gerhard Hartmann 說。該應用承擔了單調又不符合人體工學的 PVC 焊縫填補工作，減輕了員工負擔。?
防銹性和密封性 - 毛刷逐一涂抹
在車身上涂抹粘合劑和密封劑: 在 Daimler 公司，這項作業之前一直采用三班制運行的手動流程。現在，KUKA 靈敏的自動化解決方案確保了梅賽德斯-奔馳車身具有重要的防銹性和密封性。特色：靈敏的輕型機器人 KUKA LBR iiwa 與六軸機器人 KR 60 組合。
自動化密封工藝
為了防止車身提前磨損，焊縫密封是一道必要的工藝步驟。在梅賽德斯生產系列中，KUKA 輕型機器人 LBR iiwa 揮動著固定在快速更換裝置上的毛刷。憑借其靈敏的特性，該機器人可以識別接觸，并相應地降低速度和作用力，當然也可以確定正確的填補位置。通過這種方式，它將薄薄一層 PVC 材料涂抹在相關位置上。這樣車輛便可以完全防水。根據任務而定，也可以快速更換毛刷。然而，只有與六軸工業機器人 KUKA KR 60 結合使用，才能實現車身焊縫處的最大可接近性。
借助運動能手 KR 60，我們可以完美地密封車身內外的每一條焊縫。在開啟的尾門處加工也不再是問題
自動化毛刷清潔
“通過將靈敏的輕型機器人安裝在移動工業機器人上，我們不僅在 X 方向上如同在線性軸上一樣擴展了工作空間，在 Y 和 Z 方向上也是如此。”通過刮除多余的 PVC 材料，再用滾筒使毛刷恢復形狀，毛刷清潔同樣可以實現自動化。?
憑借團隊協作實現最大可接近性
單調又不符合人體工學：焊縫填補過程對人來說是一項非常勞累的工作。靈敏的輕型機器人 LBR iiwa 和移動式 KR 60 通過團隊協作確保了始終高質量的穩定工藝流程。即使是難以接近的焊縫，也可以完美密封。此外，該應用解決方案還能節約空間，可以理想地集成到現有的手動工位中。
