機器人之家 | 沉淀了50年的機器人專業技術

現代工業機器人的歷史始于50年前在德國南部奧格斯堡誕生的一個想法：我們的使命是為人服務，讓人們的生活和工作更加輕松。這個想法一直延續至今。如今，可持續的機器人技術已經為各種規模的公司和幾乎所有應用程序創造了便利。此外，其在復雜的生產線上也得到了廣泛應用。我們始終關注客戶，為客戶提供良好的服務。

市場部

2023年11月28日

技術

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世界上第一臺電驅工業機器人

Famulus是古羅馬時期給仆人或助手起的名字。當時羅馬人并不知道這個名字在未來會成為機器人“助手”，為人們的產品生產和工業流程提供便利。1973年，庫卡公司推出了世界上第一臺六軸電動工業機器人KR FAMULUS，這家總部位于奧格斯堡的機械工程公司書寫了技術史，開啟了全新的機器人時代。

六軸機器人KR FAMULUS精確地滿足了工業對于靈活機器人的要求，能夠在日常生產中承擔多功能和高精度的任務，并且保證了高效生產。

我們的使命：讓人們的工作和生活更加輕松

開發KR FAMULUS及其實現的想法在50年后仍然適用：庫卡機器人是工業生產中可靠的助手。這種特殊的附加價值得到了我們的客戶的肯定，我們的日常生產也證實了這一點。”庫卡德國質量和生產部門負責人Edmund Bahr說道。Bahr已經在庫卡工作了34年，親身經歷并參與了機器人歷史的塑造。

Bahr指著一臺位于機器人生產大廳的入口處具有雙機械臂設計的KR FORTEC ultra，庫卡機器人的組裝就在這里進行。這臺用于重載應用的機器人采用了一種特殊的設計，機器人上印有庫卡創始人Johann Josef Keller和Jakob Knappich的照片，以紀念公司的周年慶典。

一位世界紀錄保持者

在奧格斯堡的庫卡生產線上，生產機器人的也是機器人。其中，有一臺機器人絕對不容忽視：KR titan——具有高達1.3噸的負載能力和超過3.6米的臂展，它在庫卡機器人生產的裝配線上負責承載大型、重型組件的搬運，如底座框架、旋轉臺和齒輪箱。KR titan如同希臘神話中的泰坦（Titans）巨人一樣名副其實。它還在2008年曾以當時世界上最大的六軸工業機器人的身份載入了吉尼斯世界紀錄。

超過27,204個工作小時后仍然堅實可靠

“庫卡機器人不僅是各種工業應用中不可或缺的助手，具有大范圍的負載和臂展組合，而且堅實可靠。例如，有一臺庫卡機器人在一家汽車供應商的生產中工作了27年，運行時間超過27,204小時，目前正在為新任務做準備。它的出色狀態使它能夠勝任新的生產工作。”生產經理Bahr解釋道。

機器人是我們的激情所在

Bahr穿過奧格斯堡庫卡總部寬敞的生產大廳時，這位專門從事生產和自動化的機械工程師指著五臺剛剛噴漆后的橙色閃耀機器人。

一位員工將蓋子拆下，最后手動精確地涂上黑色的庫卡標志。Edmund Bahr堅信：“機器人是我們的激情所在。”

每臺機器人都蘊含著德國工匠精神

在奧格斯堡的生產線上，以及在中國和匈牙利等其他工廠，都創造了蘊含著德國工匠精神的自動化技術。這包括為重載設計的大型工業機器人，如KR FORTEC，以及小型、靈活的機器人，如KR AGILUS、輕量級機器人和協作機器人，如LBR iisy。此外，庫卡還開發和制造出了針對特定行業需求的“專家”，如衛生油系列或適用于食品行業的KR QUANTEC Arctic PA。

每一個工作步驟都在裝配大廳中井然有序地進行。拖車不斷地在大廳中奔跑，精確地為每個工作站提供所需的零件和組件。Bahr說：“生產中的一切都處于不斷變化的狀態。這需要良好的規劃，尤其是在芯片短缺、供應瓶頸和運輸延誤出現的時候。”

源自德國，布局全球

成功的機器人生產的關鍵在于涉及到與庫卡全球生產基地、國際銷售和集成商網絡，跨部門和跨國界地共同合作。Bahr說：“創新、產品和流程優化源于整個庫卡的積累經驗和知識。考慮到全球網絡化的供應鏈和快速變化的客戶需求，全面的生產工程至關重要。”重點始終在于在高效率和高質量標準地生產過程和生命周期管理上。

考慮周全的機器人生產

“從一開始就考慮到所有方面，并將它們納入到生產和質量保證流程的優化中，是庫卡在全球范圍內堅持的德國工匠精神之一。這讓全球質量標準保持了一致性，最終實現了員工和客戶的更大滿意度，” Bahr說。這通常涉及到所謂的“細節”，例如為不同型號使用相同的螺釘，這不僅對采購產生影響，還對工具和工作場所設備產生影響。