強大的專有技術做后盾——普福爾茨海姆的注塑成型工藝
J?rg Vetter 每每開車進入德國南部普福爾茨海姆的工業園區時，都會舉首仰望廠房的窗戶。“每次看到它在工作，心里就覺得很高興。”，這個能讓這位
Hermann Hauff GmbH & Co. KG 注塑車間技術部主管會心一笑的就是 Arburg Allrounder Cube 2900 注塑機。這臺注塑機從2019年開始就在Hauff的工廠里生產洗碗機的洗完籃滾輪。這些塑料元件包含兩個相互連接的部件，一個是可自由活動的輪子，另一個則是固定安裝的插孔。對洗碗機輕松裝載和卸載不可或缺的滾輪是在這臺注塑機中注塑成型的。
注塑成型和安裝全在 Hauff 與注塑機制造商 Arburg 共同合作打造的全自動化流程中完成。
Robomotion GmbH這家技術公司專門從事設計和構建客戶定制的自動化解決方案，特別是針對塑料行業。因此，機器人專家則成為了Hauff公司制訂自動化生產流程中最搶手和最重要的開發合作伙伴。
被稱為“一件流”（one piece flow）的自主流程
流程的任務是重新設計洗碗機洗碗籃滾輪的生產和安裝流程，使生產線能夠在優化和提高有限的生產空間利用率時，還能提供產量與效率。Arburg 通過集成
Foboha 的 Reverse Cube 使“一件流”自主流程能夠實現。。“
我們必須取消手動操作，構建從注塑機到托盤的自主生產——這就是‘一件流’，即一個連續、不間斷的自動化生產流程。”robomotion 總經理 Andreas Wolf 解釋道。Arburg 與 J?rg Vetter 及其團隊一起仔細研究了整個流程，從而開發出一個系統，其中集成了注塑機、 Foboha Cube、相關的機器人單元和所需的抓手，并與 robomotion 協作集成了碼垛機。
為注塑成型量身定制的機器
“整套系統的開發耗時兩年多，光軟件就用了一年”，J?rg Vetter 說道。“在這一過程中我們不斷衡量和重新思考。”Foboha 專門針對 Hauff 的特殊要求設計了“Cube”—— 一個將兩個組件的生產和安裝相結合的工具。從注塑機的名稱“Reverse Cube 2900”就能看出端倪：這個鋼制方塊可繞著其中軸反向旋轉，因此在這一自動化生產流程中，注塑成型的零件憑借特殊的抓手可在兩個工作步驟內被完成組裝，然后通過輸送帶送至包裝單元和碼垛單元。“這套系統是全世界獨一無二的，只有我們才有”，Vetter 自豪地說道。
“這套系統完全獨立運行，無需其他維護成本”，Andreas Wolf 說道。“我們規劃了八小時的緩沖時間。時間一到，員工就必須將裝好的托盤從系統取走。也就是說：注塑機可自行完成一整個班次的作業。”
在規劃時通過仿真避免錯誤
為了確保庫卡機器人在生產過程中能夠順利完成這個復雜的工作步驟，因此必須盡可能精確地對工作系統進行規劃，Arburg和robomotion就將庫卡機器人離線編程的智能規劃軟件KUKA.Sim整合到系統開發中。“正因為生產車間的空間非常有限，因此在系統及其功能正式啟用前，必須先行試用。這樣我們在工程階段就能進行周期時間分析，并將結果納入布局和設計中。也就是虛空間的‘邊干邊學’”，Wolf 說道。“如果沒有 KUKA.Sim，系統配置肯定會更加繁瑣和昂貴，甚至錯誤百出。這對中小企業而言，是難以承受地成本損失。”
滿懷熱情實現塑料加工自動化
對 Cube 系統及其可能性的深入理解有助于 J?rg Vetter 讓 Hauff 員工對自動化生產心悅誠服。這位技術部主管說：“要讓大家理解，新科技的目的不是與人為敵，而是服務人類，減輕人類的工作負擔，讓工作更有變化，這還需要一點時間來證明”。特別是在這個專業技術人才日益短缺的時代，這是一項重要因素。“我們不斷地精益求精，我的想法已經超前邁出了好幾步，我正在和管理層以及技術合作伙伴共同思考如何提高單機的產量。如果想到值得一試的新方法，我們也會將想法付諸行動。”
