智能型內部物流的里程碑
KUKA 作為總承包公司負責整個白車身制造工作中的無人運輸系統（簡稱 AGVS）整合：涉及從安全方案開發、規劃、工程設計、模擬到項目實施的全過程。美國塔斯卡盧薩生產廠白車身制造工作中的無人運輸系統是一個具有前瞻性的試點項目，在由 AGVS 支持的車身制造領域樹立了里程碑。
汽車行業中的 AGV（自動導引運輸車）解決方案：白車身制造領域的里程碑
在國際頂尖汽車制造商的白車身制造工作中，無人運輸系統使全自動生產過程更加安全和高效。
智能聯網的無人運輸系統確保順暢的設備互聯和提高白車身制造工人的安全性。
靈活互聯的全自動白車身制造
在車身制造部門（即所謂的白車身），生產三種車型的基本框架：在此，側圍板和車頂被接合并焊接到底板上，然后是發動機罩、后備箱蓋和車門等加裝件。通過使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型號的 KUKA 機器人，白車身主要以全自動方式生產。
為了在這個生產階段內實現順暢的設備互聯，梅賽德斯-奔馳公司將任務委托給自動化專家 KUKA。“作為總承包商，我們具有計劃整個工藝步驟和流程所必需的工程設計知識，并且能夠成功地實施包括所有作業的復雜項目，”Michael Jürgens 如此解釋說。在 KUKA 團隊開發出無人運輸系統的安全方案，以及計劃和模擬了靈活的設備互聯（使用了大約 100 臺無人運輸車，AGV）之后，KUKA 協調并成功實施了 AGVS（無人運輸系統）。
無叉車生產確保人員安全
為了提高員工的安全性，在白車身加工站之間的部件運輸不使用叉車。為了使部件和車身準時地抵達工位，KUKA 開發了無人運輸系統?(AGVS)。這個高效的內部物流解決方案確保約 100 臺無人運輸車 (AGV) 互相協調相應車型所需的部件，在正確的時間將其運送至正確的加工站，并在那里直接安裝，無需中間緩沖區。在兩個工藝模塊中同時進行著大量的工作步驟。
AGV 還必須同時滿足與車間中的人員進行互動的高安全標準。這意味著，AGV?主要借助光學傳感器識別存在于其行駛區域內的人或其他障礙。“在這種情況下，AGV 自主地停止，并且發出聲學和光學警告，”Felix Tschorn 描述說。“只有當路徑暢通之后，車輛才繼續運輸。”
該項目的特殊挑戰在于復雜性和設備互聯方面。因此內部物流解決方案應集中控制 AGV，同時借助自由的導航系統實現靈活設計的路線引導。
苛刻的生產環境中的自由導航
AGV 導航 通過遍布車間的磁網格線實現。為此，在生產區域的地板里以固定的間距嵌入磁點。無人運輸車上的傳感器通過這個定位輔助確定其精準位置，并反饋給中央控制系統。中央控制系統承擔交通模擬和車輛控制任務，負責所有 AGV 的協調合作遵循相應的合理路徑，在 11 個彼此交叉的環線上將部件在正確的時間運送到正確的地點。
直觀的集中式控制方案
中央控制系統隸屬于無人運輸系統，直接連接到梅賽德斯-奔馳公司的生產管理系統上。因而 AGV 能夠自動調整以適應上級生產計劃，無需干預 AGV 的控制系統。在生產暫停時，例如節假日或長周末，AGV 自動進入待機模式，可以長達 92 小時待機。如果在此期間重啟生產，無人運輸車自動重新接受任務。
除此之外，AGV 控制系統還負責全自動充電管理。AGV 能夠自主駛入充電站，因而全天候可投入使用。通過以圖形展示的用戶界面 (GUI)，規劃和模擬新路徑既簡單又直觀。在生產設備層面上進行的設備互聯使得根據生產基礎設施的變動進行調整非常快速和簡單，便于集成新的型號系列。自由感應式磁網格的其他優點：在白車身制造的嚴苛環境中，光學傳感器可能被焊接灰塵污染。借助磁網格導航是一種耐臟、耐用的方式，特別可靠。
我們對于成功地實施該項目感到自豪，對于所有參與方來說，這都是智能型內部物流的里程碑。我們也更加期待進一步的合作和對我們專業知識的信任。
