Rozwi?zanie AGV w przemy?le motoryzacyjnym: kamień milowy w monta?u konstrukcji nadwozia

Jako g?ówny podwykonawca firma KUKA odpowiada za integracj? autonomicznego systemu transportowego (w skrócie AGV) na ca?ej linii monta?owej nadwozia: od opracowania koncepcji bezpieczeństwa, poprzez planowanie, in?ynieri?, symulacj?, a? po realizacj? projektu. Autonomiczny system transportowy, pracuj?cy na linii monta?owej nadwozia w zak?adzie produkcyjnym w Tuscaloosa, to przysz?o?ciowy projekt pilota?owy. Jego wdro?enie jest niczym kamień milowy w produkcji karoserii samochodów opartej na AGV.

Na linii monta?owej nadwozia, tzw. szkieletu, powstaje podstawowa konstrukcja trzech modeli samochodów: Podwozie zostaje tutaj po??czone i zespawane ze ?cianami bocznymi oraz dachem, a nast?pnie montowane s? kolejne elementy, takie jak pokrywa komory silnika, klapa baga?nika i drzwi. Produkcja nadwozia odbywa si? niemal ca?kowicie automatycznie z udzia?em KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC i innych modeli robotów KUKA.

Firma Mercedes-Benz zleci?a p?ynne po??czenie instalacji na tym odcinku linii produkcyjnej ekspertowi od automatyzacji, czyli firmie KUKA. ?Jako generalny podwykonawca posiadamy niezb?dne know-how z zakresu in?ynierii, aby zaplanowa? wszystkie etapy procesu i przebiegi oraz aby pomy?lnie zrealizowa? ten kompleksowy projekt we wspó?pracy ze wszystkimi specjalistami” – wyja?nia Michael Jürgens. Po tym jak zespó? KUKA opracowa? koncepcj? bezpieczeństwa autonomicznego systemu transportowego?oraz zaplanowa? elastyczne po??czenie instalacji z oko?o 100 autonomicznymi urz?dzeniami transportowymi?(FTF, ang. AGV), a nast?pnie przedstawi? odpowiednie symulacje, firma KUKA koordynowa?a pomy?lne wdro?enie AGV.

Aby zwi?kszy? poziom bezpieczeństwa pracowników, transport podzespo?ów pomi?dzy stacjami obróbki na linii monta?owej nadwozia nie odbywa si? na wózkach wid?owych. Aby podzespo?y i konstrukcje nadwozia dociera?y na czas do poszczególnych stacji procesowych, firma KUKA stworzy?a autonomiczny system transportowy?(AGVS). To efektywne rozwi?zanie intralogistyczne obejmuje oko?o 100 autonomicznych urz?dzeń transportowych (AGV), które dostarczaj? niezb?dne podzespo?y danego modelu samochodu we w?a?ciwym czasie do odpowiedniej stacji produkcyjnej, w której nast?puje ich monta? bez bufora po?redniego. Liczne etapy robocze odbywaj? si? tutaj jednocze?nie w dwóch modu?ach procesowych.

Dodatkowo AGV musz? spe?nia? wysokie standardy bezpieczeństwa dotycz?ce interakcji z pracownikami zak?adu. To oznacza, ?e AGV?mi?dzy innymi za pomoc? czujników optycznych rozpoznaj?, je?li na drodze przesuwu znajd? si? osoby lub inne przeszkody. ?W takim przypadku AGV zatrzymuj? si? samodzielnie i wysy?aj? ostrze?enia akustyczne oraz optyczne.” – opisuje Felix Tschorn. ?Dopiero gdy droga b?dzie wolna, urz?dzenia kontynuuj? transport.”

Uk?ad sterowania autonomicznego systemu transportowego?jest bezpo?rednio pod??czony do produkcyjnego systemu steruj?cego Mercedes-Benz. Dzi?ki temu AGV automatycznie dopasowuj? nadrz?dne planowanie produkcyjne bez konieczno?ci ingerencji w uk?ad sterowania AGV. Podczas przerwy w produkcji – na przyk?ad w ?wi?ta lub d?ugie weekendy – AGV?automatycznie przechodz? w tryb Stand-by, który mo?e trwa? do 92 godzin. Je?li w tym czasie produkcja zostanie wznowiona, urz?dzenia automatycznie rozpoczn? prac?.

Uk?ad sterowania AGV zapewnia w pe?ni automatyczne zarz?dzanie procesem ?adowania. AGV kieruj? si? autonomicznie do stacji ?adowania, dzi?ki czemu s? gotowe do pracy 24/7. Na graficznym interfejsie u?ytkownika (GUI) mo?na ?atwo i intuicyjnie zaplanowa? nowe trasy i przygotowa? symulacje. Odbywaj?ce si? na tym samym poziomie co instalacja produkcyjna po??czenie instalacji mo?na bardzo szybko i ?atwo dopasowa? do zmian w infrastrukturze produkcyjnej, na przyk?ad aby zintegrowa? nowe serie modeli. Kolejn? korzy?ci? jest swobodna , indukcyjna nawigacja po rastrze magnetycznym: W surowych warunkach produkcyjnych czujniki optyczne mog? zosta? zanieczyszczone na przyk?ad przez py? spawalniczy. Nawigacja po rastrze magnetycznym jest odporna na te czynniki i wytrzyma?a, co czyni j? niezawodn?.