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        醫(yī)院 4.0:KUKA 實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人每天分揀多達(dá) 3000 份血樣

        丹麥奧爾堡大學(xué)附屬醫(yī)院利用由實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人和智能運(yùn)輸箱組成的系統(tǒng),自動(dòng)檢查和分揀血樣。此類(lèi)拾放應(yīng)用減輕了醫(yī)院?jiǎn)T工的工作負(fù)擔(dān),使其有時(shí)間從事更有價(jià)值的工作。


        實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化機(jī)器人可簡(jiǎn)化流程并保證質(zhì)量

        奧爾堡大學(xué)附屬醫(yī)院是丹麥北日德蘭地區(qū)最大的醫(yī)院。在這里,每天有多達(dá) 3000 份血樣送到實(shí)驗(yàn)室。需要對(duì)這些血樣進(jìn)行檢查和分揀——這項(xiàng)流程之前都是人工完成的,既耗時(shí)又單調(diào)。現(xiàn)在,醫(yī)院將這項(xiàng)程序自動(dòng)化:兩臺(tái)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人和智能運(yùn)輸箱可保證樣本質(zhì)量,并展示了自動(dòng)化對(duì)醫(yī)院工作流程的簡(jiǎn)化。
        KR AGILUS 系列的 KUKA 機(jī)器人每天檢查并分揀多達(dá) 3000 份血樣

        負(fù)責(zé)分揀血樣的機(jī)器人臂減輕了醫(yī)院?jiǎn)T工的工作負(fù)擔(dān)并確保安全性

        以前都是實(shí)驗(yàn)室員工打開(kāi)送來(lái)的運(yùn)輸箱,取出血樣并分揀,以便后續(xù)的臨床分析。由于箱子數(shù)量很多,醫(yī)院?jiǎn)T工經(jīng)常抱怨重復(fù)勞動(dòng)導(dǎo)致肌腱和肌肉受損。“我們希望將這項(xiàng)流程自動(dòng)化,以減輕員工的工作負(fù)擔(dān)。奧爾堡大學(xué)附屬醫(yī)院科室主任 Annebirthe Bo Hansen 介紹說(shuō)。“此外,我們還希望找到一種更好地檢查血樣質(zhì)量和溫度的方法。”
        實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人提供的支持使員工有更多時(shí)間從事自己的工作 

        KUKA 實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人和 RFID 數(shù)據(jù)記錄器實(shí)現(xiàn)質(zhì)量保證

        為優(yōu)化流程,LT AutomationIntelligent Systems 研發(fā)出了一項(xiàng)機(jī)器人解決方案及一種創(chuàng)新運(yùn)輸箱。在拾放應(yīng)用中安裝了兩臺(tái) KR AGILUS 系列的 KUKA 機(jī)器人,一臺(tái)為 KR 3 型,一臺(tái)為 KR 10 型。“之所以選擇 KUKA 機(jī)器人,有多個(gè)原因。”LT Automation 首席執(zhí)行官 Lasse Thomsen 介紹說(shuō),“這些機(jī)器人滿足必要的技術(shù)前提條件。此外,它們的外觀是白色的,符合人們期待的無(wú)菌環(huán)境的形象。”?
        “智能運(yùn)輸箱”的特色在于內(nèi)置的 RFID 數(shù)據(jù)記錄器,它不僅能夠用來(lái)追蹤各個(gè)箱子的運(yùn)輸路徑,還能保存箱子內(nèi)部的溫度及對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)。Annebirthe Bo Hansen 介紹說(shuō),這是一項(xiàng)關(guān)鍵因素:“為保證血樣質(zhì)量,溫度需要恒定保持在 21°C。最多只允許偏差 +/- 1°C。” 
        智能運(yùn)輸箱可保存 KUKA 實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人讀取的血樣溫度

        這項(xiàng)新技術(shù)幫助我們發(fā)現(xiàn)故障源并加以排除。這是一項(xiàng)非常重要的進(jìn)步。

        奧爾堡大學(xué)附屬醫(yī)院科室主任 Annebirthe Bo Hansen

        血樣經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)路程到達(dá)實(shí)驗(yàn)室

        血樣在這家醫(yī)院周?chē)亩嗉胰漆t(yī)生診所采集。取貨時(shí),快遞司機(jī)需掃描箱子,以便能夠追蹤路徑。司機(jī)將血樣送至醫(yī)院,抵達(dá)時(shí)將再次掃描并登記血樣。
        一名員工將智能運(yùn)輸箱放在機(jī)器人設(shè)備的傳送帶上

        實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化機(jī)器人自動(dòng)剔出運(yùn)輸不合格的血樣

        在實(shí)驗(yàn)室內(nèi),一名員工將運(yùn)輸箱放在機(jī)器人設(shè)備的傳送帶上。此時(shí),安裝在室內(nèi)的一臺(tái) RFID 掃描儀讀取數(shù)據(jù)記錄器。“如果掃描儀識(shí)別出某個(gè)箱子的溫度在運(yùn)輸途中的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)與規(guī)定的溫度有偏差,就會(huì)自動(dòng)向機(jī)器人發(fā)送一條信息。”Lasse Thomsen 介紹說(shuō)。
        “機(jī)器人則將相應(yīng)的箱子從設(shè)備中剔出,使其到達(dá)實(shí)驗(yàn)室員工的工位上。”員工需判斷血樣是否仍能使用。

        高效:負(fù)責(zé)分揀血樣的機(jī)器人臂每小時(shí)可處理 40 個(gè)運(yùn)輸箱

        如果數(shù)據(jù)記錄器沒(méi)有提示溫度不合格,第一臺(tái)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人將打開(kāi)箱子,取出血樣,并將其放好以便分揀。第二臺(tái)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人借助掃描儀識(shí)別拆包的玻璃試管的蓋子顏色,由此對(duì)試管進(jìn)行分揀。由此,預(yù)分揀的樣本從設(shè)備中輸出,以便實(shí)驗(yàn)室員工進(jìn)行血液化驗(yàn)。設(shè)備處理一個(gè)箱子平均需要 1.5 分鐘,因此每小時(shí)最多可處理 40 個(gè)箱子
        負(fù)責(zé)分揀血樣的機(jī)器人臂分揀玻璃試管

        實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人使員工在日常工作中有更多時(shí)間從事更有價(jià)值的工作

        “我們對(duì)這項(xiàng)解決方案非常滿意。”Annebirthe Bo Hansen 總結(jié)道。“工作環(huán)境和流程得以顯著改善。”現(xiàn)在,實(shí)驗(yàn)室員工有更多時(shí)間來(lái)分析血樣、照顧患者。此外,通過(guò)自動(dòng)化分揀及持續(xù)檢查溫度,減少了可能的故障源。

        新設(shè)備使奧爾堡大學(xué)附屬醫(yī)院成為通往醫(yī)院 4.0 的先驅(qū)

        LT Automation 技術(shù)經(jīng)理 Anders Kjergaard Madsen

        在缺少專(zhuān)業(yè)人員的情況下,自動(dòng)化能夠簡(jiǎn)化工作流程并保證質(zhì)量。”因此,Lasse Thomsen 認(rèn)為機(jī)器人解決方案具有巨大的潛力:這種或類(lèi)似的解決方案對(duì)所有擁有臨床生化實(shí)驗(yàn)室的醫(yī)院都有吸引力。

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