醫院 4.0：KUKA 實驗室機器人每天分揀多達 3000 份血樣

丹麥奧爾堡大學附屬醫院利用由實驗室機器人和智慧運輸箱組成的系統，自動檢查和分揀血樣。此類拾放應用減輕了醫院員工的工作負擔，使其有時間從事更有價值的工作。

實驗室自動化機器人可簡化流程並保證品質

奧爾堡大學附屬醫院是丹麥北日德蘭地區最大的醫院。在這裡，每天有多達 3000 份血樣送到實驗室。必須對這些血樣進行檢查和分揀——這項流程之前都是人工完成的，既耗時又單調。現在，醫院將這項流程自動化：兩臺實驗室機器人和智慧運輸箱可保證樣本品質，並展示了自動化對醫院工作流程的簡化。

KR AGILUS 系列的 KUKA 機器人每天檢查並分揀多達 3000 份血樣

負責分揀血樣的機器人臂減輕了醫院員工的工作負擔並確保安全性

以前都是實驗室員工打開送來的運輸箱，取出血樣並分揀，以便後續的臨床分析。由於箱子數量很多，醫院員工經常抱怨重複勞動導致肌腱和肌肉受損。「我們希望將這項流程自動化，以減輕員工的工作負擔。」奧爾堡大學附屬醫院科室主任 Annebirthe Bo Hansen 介紹說。「此外，我們還希望找到一種更好地檢查血樣品質和溫度的方法。」

KUKA 實驗室機器人和 RFID 資料記錄器實現品質保證

為優化流程，LT Automation 和 Intelligent Systems 研發出了一項機器人解決方案及一種創新運輸箱。在拾放應用中安裝了兩臺 KR AGILUS 系列的 KUKA 機器人，一臺為 KR 3 型，一臺為 KR 10 型。「之所以選擇 KUKA 機器人，有多個原因。」LT Automation 首席執行官 Lasse Thomsen 介紹說，「這些機器人滿足必要的技術前提條件。此外，它們的外觀是白色的，符合人們期待的無菌環境的形象。」?

「智慧運輸箱」的特色在於內置的 RFID 資料記錄器，它不僅能夠用來追蹤各個箱子的運輸路徑，還能保存箱子內部的溫度及對應時間點。Annebirthe Bo Hansen 介紹說，這是一項關鍵因素：「為保證血樣品質，溫度必須恒定保持在 21°C。最多只允許偏差 +/- 1°C。」?

這項新技術幫助我們發現故障源並加以排除。這是一項非常重要的進步。

奧爾堡大學附屬醫院科室主任 Annebirthe Bo Hansen

血樣經過漫長路程到達實驗室

血樣在這家醫院周圍的多家全科醫生診所採集。取貨時，快遞司機需掃描箱子，以便能夠追蹤路徑。司機將血樣送至醫院，抵達時將再次掃描並登記血樣。

實驗室自動化機器人自動剔出運輸不合格的血樣

在實驗室內，一名員工將運輸箱放在機器人設備的傳送帶上。此時，安裝在室內的一臺 RFID 掃描器讀取資料記錄器。「如果掃描器識別出某個箱子的溫度在運輸途中的某個時間點與規定的溫度有偏差，就會自動向機器人發送一條資訊。」Lasse Thomsen 介紹說。
「機器人則將相應的箱子從設備中剔出，使其到達實驗室員工的工位上。」員工需判斷血樣是否仍能使用。

高效：負責分揀血樣的機器人臂每小時可處理 40 個運輸箱

如果資料記錄器沒有提示溫度不合格，第一臺實驗室機器人將打開箱子，取出血樣，並將其放好以便分揀。第二臺實驗室機器人借助掃描器識別拆包的玻璃試管的蓋子顏色，由此對試管進行分揀。由此，預分揀的樣本從設備中輸出，以便實驗室員工進行血液化驗。設備處理一個箱子平均需要 1.5 分鐘，因此每小時最多可處理 40 個箱子。