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        擰螺栓機(jī)器人自動(dòng)擰緊洗衣機(jī)門上的螺栓連接

        提高生產(chǎn)率,是每一家企業(yè)的核心任務(wù)之一。Qbig 的工程師們?nèi)諒?fù)一日地努力開發(fā)能夠提高工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)率的解決方案。這家位于波蘭羅茲的公司的最新開發(fā)項(xiàng)目之一,是一套基于 KUKA 機(jī)器人 KR AGILUS 的自動(dòng)擰螺栓設(shè)備。


        使用自動(dòng)擰螺栓技術(shù)提高生產(chǎn)效率

        時(shí)間就是金錢。這句耳熟能詳?shù)拿裕迷诠I(yè)生產(chǎn)中再恰切不過了。在最短的時(shí)間內(nèi)制造出最多的產(chǎn)品,同時(shí)不犧牲質(zhì)量,是每個(gè)企業(yè)家的夢想。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的方法層出無窮,然而,近年來發(fā)展迅猛的最理想的方法就是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。

        KR AGILUS 擰螺栓機(jī)器人和自動(dòng)擰螺栓系統(tǒng)可提高設(shè)備生產(chǎn)率

        總部位于波蘭羅茲的 Qbig 公司運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù),開發(fā)設(shè)計(jì)出先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。他們的最新項(xiàng)目便是全球最大家用電器制造商之一的委托任務(wù)。Qbig 工程師們必須開發(fā)出一條采用全自動(dòng)工作站的子組件裝配線,負(fù)責(zé)用螺栓擰緊洗衣機(jī)門及窗口。這條裝配線必須能夠大幅縮短生產(chǎn)過程、協(xié)助裝配工的工作,并提高工廠的生產(chǎn)率。
        KR AGILUS 擰螺栓機(jī)器人正在工作:擰緊洗衣機(jī)部件的螺栓連接

        機(jī)器人協(xié)助人類同事完成單調(diào)乏味的、繁重的工作,讓員工們有時(shí)間去做更有價(jià)值的任務(wù),公司也因此有更多的人力資源。機(jī)器人能夠縮短周期時(shí)間,提高系統(tǒng)生產(chǎn)率。

        Bartosz ?uczak,Qbig 的共同所有人

        移動(dòng)中裝配螺栓是最高效的解決方案:

        客戶對(duì)周期時(shí)間提出了很高的要求,而在眾多公司的建議中,他們選擇了 Qbig。這個(gè)要求在開發(fā)階段的確帶來了特殊挑戰(zhàn)。在流水作業(yè)中執(zhí)行擰螺栓的工作意味著,必須在輸送帶持續(xù)移動(dòng)的情況下組裝部件(此處為洗衣機(jī)門的窗口)。在擰緊最后一個(gè)螺栓時(shí),玻璃元件會(huì)繼續(xù)向前移動(dòng),為下一個(gè)產(chǎn)品騰出空間。下一個(gè)產(chǎn)品會(huì)短暫停止、對(duì)齊位置,然后重新開始同樣的過程。Qbig 的這一創(chuàng)新而靈活的擰螺栓技術(shù)可大幅縮短周期時(shí)間。

        移動(dòng)式擰螺栓技術(shù)在輸送帶移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行裝配

        自動(dòng)擰螺栓應(yīng)用的 KUKA.ConveyorTech

        在流水作業(yè)擰螺栓的應(yīng)用中,擰螺栓機(jī)器人和自動(dòng)螺旋主軸能夠完全發(fā)揮其潛力。Qbig 工程師所面臨最大的挑戰(zhàn)在于,必須開發(fā)出一種能夠精確定位移動(dòng)部件,同時(shí)能夠正確擰緊螺栓的機(jī)制。在這樣的情況下,采用 KUKA 專家所推薦的 KUKA.ConveyorTech?軟件,可說是極為正確的決定。這項(xiàng)技術(shù)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)機(jī)器人與輸送帶的動(dòng)作。在上述軟件的協(xié)助下,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)序列和生產(chǎn)線的線性運(yùn)動(dòng)能夠自動(dòng)相互協(xié)調(diào)。

        擰螺栓機(jī)器人精確跟蹤

        “我們向 KUKA 咨詢,希望能找到一套解決方案。在此之前,我們甚至不知道有像 KUKA.ConveyorTech 這樣的應(yīng)用程序。我們知道有例如可以跟蹤輸送帶上的包裹的方案,但不確定這種跟蹤技術(shù)對(duì)于擰螺栓裝置來說是否足夠準(zhǔn)確。然而,KUKA 向我們證實(shí),這項(xiàng)技術(shù)的精度是絕對(duì)足夠的。起初我們還心存疑問,但在 KUKA.ConveyorTech 的協(xié)助下,我們至少解決了一半的問題”,Bartosz ?uczak 說道。

        Qbig 集成了精密的自動(dòng)擰螺栓系統(tǒng)

        與 KUKA 合作,Qbig 圓滿滿足客戶的所有要求

        最后,Qbig 工程師成功打造了一套能滿足客戶要求的設(shè)備。通過在流水作業(yè)落實(shí)了自動(dòng)化模塊擰螺栓作業(yè),最終客戶不僅實(shí)現(xiàn)了目標(biāo),最重要的是提高了系統(tǒng)的生產(chǎn)率。這當(dāng)然不會(huì)是 Qbig 最后一個(gè)讓 KUKA 機(jī)器人發(fā)揮潛能的項(xiàng)目。他們的共同目標(biāo)是提高系統(tǒng)的生產(chǎn)率,讓員工的工作更輕松。在所有參與人員全力合作之下,這項(xiàng)任務(wù)圓滿完成。

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