Con ng??i nên h?p tác cùng v?i rô-b?t công nghi?p, ?i?u ?ó có kh? thi không?

S? h?p tác gi?a con ng??i và r?-b?t trong kh?ng gian làm vi?c chung ?ang có nhu c?u cao h?n bao gi? h?t. Xu h??ng ??i v?i các ? r?-b?t mà kh?ng có hàng rào b?o v? và kích th??c nh? nh?t có th? v?n ?ang ti?p t?c trong ngành c?ng nghi?p. R?-b?t ph?i ???c tích h?p vào các b??c c?ng vi?c th? c?ng càng ??n gi?n nh?t có th? và kh?ng có tác h?i x?u.
?? ?áp ?ng nhu c?u ngày càng t?ng v? c?ng tác gi?a con ng??i – r?-b?t y t??ng sáng t?o và gi?i pháp kh? thi là c?n thi?t. Theo ?ó kh?ng nên b? qua nh?ng ?u ?i?m c?a ? r?-b?t c?ng nghi?p c? ?i?n nh? t?c ??, ?? chính xác, n?ng su?t và tu?i th? cao. Ngoài ra, t?i tr?ng c?a r?-b?t c?ng ?óng m?t vai trò quan tr?ng, ?i?u mà cho ??n nay v?n còn r?t h?n ch? trong quan h? h?p tác gi?a con ng??i và r?-b?t hi?n t?i.

R?-b?t c?ng tác kh?ng th? ?áp ?ng nhu c?u cao c?a ngành c?ng nghi?p vì chúng ho?t ??ng ? t?c ?? th?p h?n ?áng k? và t?i tr?ng th?p h?n so v?i r?-b?t c?ng nghi?p. Các gi?i h?n c?ng nhanh chóng tr? nên r? ràng trong l?nh v?c k?t n?i và các tùy ch?n tích h?p trong các h? th?ng hi?n có. Vì lí do này, KUKA cùng v?i SICK và Blue Danube Robotics hi?n ?ang cung c?p gi?i pháp t?ng th?, th? k?t h?p c? n?ng su?t t?i ?a và tiêu chu?n an toàn m?i nh?t cho các ?ng d?ng c?ng tác. Theo ?ó trên t?t c?, s? h?p tác an toàn gi?a r?-b?t và con ng??i ???c ??m b?o và ??i v?i c? các t?i tr?ng h?n 100 kg. Vi?c t??ng tác tr?n tru gi?a các thành ph?n theo ?ó là có th? b?i b? ?i?u khi?n r?-b?t và gói c?ng ngh? KUKA Safe-Operation.

Bi?n th? h? th?ng sBot_Speed CIP cho KUKA c?a c?ng ty SICK k?t h?p microScan3 v?i b? ?i?u khi?n an toàn Flexi Soft và c?ng EFI-pro. H? th?ng b?o m?t, ?? ???c xác minh, cho phép giám sát an toàn ??ng th?i nhi?u tr??ng b?o v? và c?ng phát hi?n nh?ng ng??i, có th? b??c ra t? phía sau khu v?c b?o v?. Các th?ng s? giao ti?p và cài ??t dành riêng cho r?-b?t ?? ???c c?u hình s?n và có th? ???c tích h?p nhanh chóng và an toàn vào b? ?i?u khi?n r?-b?t KUKA KRC4 nh? EtherNet/IP? CIP Safety?. ?i?u này giúp ti?t ki?m th?i gian quy báu trong vi?c l?p d? án và ?ánh giá khái ni?m an toàn.

V?i microScan3 các ? r?-b?t ???c giám sát v?nh vi?n và khu v?c làm vi?c ???c chia thành ba vùng (xem hình minh h?a). N?u kh?ng có ng??i trong khu v?c nguy hi?m (khu v?c màu xanh lá) r?-b?t có th? ??t t?c ?? tuy?n tính lên ??n 2 m/s. M?t r?-b?t c?ng tác t??ng ???ng ho?t ??ng ? t?c ?? t?i ?a 1 m/s. N?u m?t ng??i ??n g?n r?-b?t và do ?ó ? trong vùng màu cam thì t?c ?? c?a r?-b?t s? gi?m, ?? ?i?u này ?áp ?ng các yêu c?u c?a vi?c ?ánh giá r?i ro theo tiêu chu?n ISO TS15066. Vùng màu cam ?óng vai trò là vùng phát hi?n và ???c s? d?ng làm vùng ??m ?? r?-b?t có th? gi?m ??n t?c ?? theo yêu c?u. Vào vùng màu vàng hi?n s? kích ho?t giám sát an toàn vi?c gi?m t?c ?? này. N?u v??t quá m?c này, r?-b?t d?ng v?i ?i?m d?ng an toàn 1 (D?NG KH?N C?P g?n ???ng d?n) theo tiêu chu?n EN 60204. N?u vùng màu cam và màu vàng c?a máy quét laser ???c ch?a l?i và kh?ng có ng??i trong khu v?c nguy hi?m, r?-b?t s? t?ng t?c ??c l?p v?i t?c ?? ?? l?p trình.

Gói c?ng ngh? SafeOperation theo ?ó là giao di?n gi?a các thành ph?n an toàn. Nó x? ly các tín hi?u giao di?n an toàn, giám sát chuy?n ??ng c?a r?-b?t và cung c?p các tính n?ng an toàn khác. Chúng bao g?m các ??nh ngh?a v? khu v?c giám sát an toàn, giám sát an toàn t?c ?? và tham chi?u ?i?u ch?nh th??ng xuyên. V?i các ch?c n?ng b? sung này, v? trí c?a c?ng c? có th? ???c giám sát trong toàn b? ho?t ??ng và r?-b?t có th? ???c d?ng l?i an toàn trong tr??ng h?p có l?i. ?? có th? d?ng chuy?n ??ng c?a r?-b?t ?? nhanh trong tr??ng h?p b? l?i ho?c vi ph?m các ranh gi?i kh?ng gian, h? th?ng phanh ph?i ? trong tình tr?ng hoàn h?o. ?i?u này ???c th?c hi?n b?ng m?t bài ki?m tra phanh t? ??ng. Ph?i ki?m tra theo chu k? xem m?men phanh c?a ??ng c? có ?? cao hay kh?ng và n?u c?n, ??m b?o r?-b?t d?ng an toàn.

Gói tùy ch?n KUKA.Handguiding????c s? d?ng ?? ??m b?o r?ng ho?t ??ng gi?a r?-b?t c?ng nghi?p và con ng??i là thi?t th?c và hi?u qu? nh?t có th?. Gói ?i?u khi?n cho phép d?n h??ng th? c?ng kh?ng day cho r?-b?t c?ng nghi?p theo cách ??c bi?t than thi?n v?i ng??i dùng. ?i?u khi?n th?ng qua chu?t 6D ???c g?n trên r?-b?t, giúp b?n có th? l?p trình các ?i?m chuy?n ??ng và ghi l?i chu?i chuy?n ??ng. ?i?u này cho phép r?-b?t c?ng nghi?p KUKA?di chuy?n m?t cách d? dàng và tr?c quan. Vi?c s? d?ng gói này kh?ng yêu c?u b?t k? h??ng d?n ho?c ?ào t?o nhan viên t?n th?i gian.

?? có th? ??m b?o ho?t ??ng tr?n tru thì vi?c giao ti?p gi?a các thành ph?n c?ng ph?i hài hòa. Theo ?ó k?t n?i c?a h? th?ng an toàn SICK (máy quét laser an toàn microScan3 + b? ?i?u khi?n an toàn Flexi Soft) ???c th?c hi?n trên b? ?i?u khi?n r?-b?t th?ng qua m?t Fieldbus an toàn nh? Ether-Cat/FSoE, EtherNet/IP/CIP Safety ho?c PROFINET/PROFIsafe. AIRSKIN ???c k?t n?i v?i các ??u vào an toàn c?a b? ?i?u khi?n an toàn qua 2 kênh.

Cùng v?i ??i tác Blue Danube Robotics và SICK các thành ph?n ?? ???c l?a ch?n c?n th?n ?? có th? tích h?p ??n gi?n nh?t v?i tiêu chu?n an toàn cao nh?t. Quá trình thi?t l?p th? nghi?m di?n ra trong trung tam ?ng d?ng KUKA t?i Steyregg, n?i t??ng tác c?a các thành ph?n ???c ki?m tra và th? nghi?m chi ti?t.