KUKA.RoboTeam

KUKA.RoboTeam, alt? adete kadar robotun senkron çal??mas?n? mümkün k?lar. Ayr?ca robotlar, proses hareketlerini yerine getirebilmek için pozisyoner veya robot lineer eksenler gibi ilave kinematikler ile senkronize olabilirler.

KUKA.RoboTeam yaz?l?m?yla zamansal ve geometrik ba?lant?

Robotlar aras?nda zamansal ba?lant?

KUKA.RoboTeam yaz?l?m? sayesinde ?al??ma alan? kilitleri veya program senkronizasyonu gibi klasik, merkezi PLC i?levsellikleri do?rudan robot grubuna kayd?r?labilir. B?ylece robot gruplar?n? do?rudan ilgilendiren tüm g?revler yine bunlar taraf?ndan ?zerk olarak devral?n?r.

Robotlar aras?nda geometrik ba?lant?

Birden ?ok robotun geometrik hat ve ta??ma ba?lant?s?, ?e?itli proseslerle birle?tirilir. Bu?modern bir montaj hatt? üretimi?sa?lar ve??evrim sürelerinin belirgin ?l?üde k?salmas? garanti eder. Bu ?ekilde geometrik ba?la??ml? robotlar en yüksek esneklikle, a??r yük ta??mas? alan?ndaki tüm i?lemleri yerine getirmekte ve ?zellikle bi?imi sabit olmayan i? par?alar?n?n konumlanmas?nda prosesin iyile?tirilmesini garanti etmektedirler. Bu i?lev yard?m?yla, malzeme ta??mas?na paralel süre?ler de uygulanabilir.

?ki KUKA robotu, ola?anüstü a??r düz cam bile?enleri üzerinde çal???yor.

KUKA.RoboTeam: Robotlar?n zamansal ve geometrik ba?lant?s? i?in i?levler

Robotlar aras?nda zamansal ba?lant?

Program senkronizasyonu: ?ki veya daha fazla robotun senkronize edilmi? hareket ba?lang?c?
Hareket senkronizasyonu:??ki veya daha fazla robotun senkronize edilmi? hareket zaman?

Robotlar?n veya robotlar ve bir ilave aks kinemati?inin geometrik ba?lant?s?

Yük da??l?m y?ntemi:??ki veya daha fazla robotun senkronize ?al??mas?
Proses ba?l? y?ntem:??ki veya daha fazla robotun bir proseste ortak ?al??mas?
Kombine y?ntem:?Yük payla??m y?ntemi ve i?leme ba?l? y?ntemin kombine edilmesi
Geli?tirilmi? Master-Slave prensibi:??ki veya daha fazla robotun ilave aks kinemati?iyle senkronize ?al??mas?

Senkronizasyon komutlar?n?n konulmas? KUKA.RoboTeam'de, robotun programlama arayüzü üzerinden ger?ekle?ir.
Grup i?erisindeki her robotun y?rünge ya da h?z davran???ndaki de?i?iklikler, tüm kat?l?mc? robotlarda gecikme olmaks?z?n etkir.
Güvenlikle ilgili tüm sinyaller, robot grubunun dahili güvenlik veri yolu sistemi üzerinden hemen iletilmektedir.
Kat?l?mc? bir robotun bir Acil Dur'u (Stop kategori 1), komple grubun senkronize ve hatta sad?k bir ?ekilde frenlemesini sa?lar.