KUKAリニアユニットKL 4000

KL 4000 は床設(shè)置型の獨(dú)立した KUKAリニアユニットです。リニアユニットはロボットの追加軸として作動(dòng)します。対応するロボットコントローラーで制御が行われます。

リニアユニットKL 4000は4000キログラムまでの可搬に耐えられるリニア軸です。これは長(zhǎng)さが1.5 または 2 メートルの2つのモジュールで構(gòu)成可能です。そのため、全長(zhǎng)は最長(zhǎng)31.5 メートルにまでなり、その作業(yè)スペースが大幅に拡大します。

KL 4000リニアユニットは、新しいスタンダードを作り出します。

KL 4000の臺(tái)座のコンパクトな構(gòu)造には自信があります。最適化されたモーターとトランスミッションの配置 によって有効ストロークはKL 1500-3と比べて0.4メートル大きくなっています。さらに、KL 4000はシンプルで柔軟性のあるプランニングを可能にします。KR QUANTECシリーズとKR FORTECシリーズのロボットを同一のラインに據(jù)付けることができるからです。柔軟性をもっと高めるために、KL 4000で4臺(tái)の臺(tái)座を同時(shí)に動(dòng)かすこともできます。

メリット

シンプルなプランニング

KL 4000には、KR FORTECでもKR QUANTECでも共用できる設(shè)置用ベースが裝備されています。そのため、必要となるベースのアンカーポイントの數(shù)がKR 1500 に比べて最大 40% まで削減されています。ロボット設(shè)置用のボルト穴パターンは同一なので、どちらのロボットでも同じ臺(tái)座に固定することができます。

最適な配置

ベースをフレキシブルなネジ止めシステムで固定するという新しいベース固定コンセプトによって、溶接作業(yè)なしでKL 4000を取付けることができます。これによって、配置にかかる時(shí)間が節(jié)約されます。さらに、いつでも軸の再調(diào)整が可能です。

必要面積の削減

ケーブルベアは、8.4メートルのストロークまでは內(nèi)裝されていて、2臺(tái)までの臺(tái)座に付けることが可能です。これによって、リニアユニットの取付け面が削減されます。同時(shí)に、KL 4000のストロークが30.4 メートルの場(chǎng)合にはレールの長(zhǎng)さは最長(zhǎng)の31.5 メートルとなり、大きな作業(yè)スペースが実現(xiàn)します。

整備のしやすさ

モーターとトランスミッションは、ロボットを取外さなくても交換ができるように配置されています。ローラーにも同じことが當(dāng)てはまり、KL 4000のどの位置でも簡(jiǎn)単に素早く交換することができます。フレキシブルな調(diào)節(jié)が可能なバックラッシュとオプションの常時(shí)注油によって、最高の信頼性が保証されます。?

リニアユニット KL 4000のデータと仕様

可搬重量	4000 kg
軸數(shù)	1
繰り返し精度	± 0.02 mm
取付け位置	床、天井
速度	1.89 m/s
保護(hù)等級(jí)	IP 65

KL 4000 のオプショナルアクセサリー

走行レールのためのカバー
カバーされたキャリア
速度バージョン
45°用アダプタープレート
天井設(shè)置
テンダー車
フローティングベース
常時(shí)注油:バッテリー駆動(dòng)またはPLC制御