Axe linéaire KUKA KL 4000

Le KL 4000 est un axe linéaire KUKA indépendant, monté au sol. Il est utilisé comme axe de robot supplémentaire. La commande s'effectue via le contrôleur de robot correspondant.

L'unité linéaire KL 4000 est un axe linéaire pour des charges allant jusqu’à 4 000 kilogrammes. Elle est composée de deux éléments de support modulaires ayant une longueur de 1,5 ou deux mètres. Ceci permet à l’unité de déplacement de translation de disposer d’une longueur totale de 31,5 mètres, ce qui augmente sensiblement son enveloppe d’évolution.?

KL 4000?: une unité linéaire pose de nouveaux jalons

La KL 4000 sait convaincre grace à la construction compacte du chariot?: l’optimisation de la disposition des moteurs et des réducteurs permet d’augmenter la course effective de 0,4 mètres par rapport à la KL 1500-3. De plus, la KL 4000 vous permet de bénéficier d’une planification simple et flexible car les robots des séries KR QUANTEC et KR FORTEC peuvent être fixés sur le même chariot. Pour encore plus de flexibilité, il est possible d’exploiter jusqu’à quatre chariots simultanément sur la KL 4000.

Le nouveau chariot de l’unité linéaire KUKA KL 4000

Avantages

Planification simple

La KL 4000 est dotée de fondations identiques pour KR QUANTEC comme pour KR FORTEC. Ceci permet de réduire de jusqu’à 40 pour cent le nombre de points d’ancrage nécessaires dans les fondations par rapport à la KR 1500. Les deux robots peuvent être fixés sur le même chariot grace à leurs schémas de per?age identiques.

Mise en place optimisée

Grace au nouveau concept de fixation aux fondations avec lequel les fondations sont fixées avec un système de vissage flexible, vous êtes en mesure de mettre la KL 4000 en place sans effectuer de soudage. Vous obtenez ainsi un gain de temps lors de la mise en place. De plus, une recalibration de l’axe est possible à tout moment.

Espace nécessaire réduit

La cha?ne porte-cables est intégrée pour une course allant jusqu’à 8,4 mètres et est disponible pour un ou deux chariots. Ceci permet de réduire la surface de montage de l'unité linéaire. En outre, la KL 4000 atteint une longueur de 31,5 mètres pour une course de 30,4 mètres et vous permet ainsi de bénéficier d’une enveloppe d’évolution plus vaste.

SAV plus aisé

Les moteurs et réducteurs sont disposés de fa?on à pouvoir être remplacés sans devoir démonter le robot. Ceci est également valable pour les galets qui peuvent être remplacés facilement et rapidement sur les différentes positions de la KL 4000. Le réglage flexible du jeu du flanc des dents et le graissage permanent en option garantissent une fiabilité maximum.?

Données et versions de l’unité linéaire KL 4000

Charge	4 000 kg
Nombre d’axes	1
Répétabilité	± 0,02 mm
Positions de montage	Sol, plafond
Vitesse	1,89 m/s
Classe de protection	IP 65