Il sistema robotizzato di Monogram per le procedure di sostituzione articolare

Il flusso di lavoro del sistema robotizzato Monogram è incentrato sul paziente, dall’inizio alla fine. Partendo da una scansione CT, questa società con sede in Texas utilizza un proprio software per generare internamente un impianto personalizzato stampato in 3D, che si abbina perfettamente all’anatomia del paziente. La scansione CT è utilizzata anche per sviluppare un piano preoperatorio dettagliato che consente a KUKA LBR Med di tagliare con precisione i tratti dell’impianto. Il chirurgo inserisce l’impianto ortopedico in una cavità personalizzata realizzata con precisione utilizzando lo stesso robot leggero integrato. Questa combinazione elimina gran parte della variabilità che porta alla riammissione del paziente o a risultati insoddisfacenti.

Il sistema robot di Monogram Orthopaedics è dotato di un KUKA LBR Med, con un sistema di taglio a rotazione altamente efficiente e telecamere di tracciamento per ridurre le problematiche legate alla linea di visuale. Il robot esegue tutti i tagli autonomamente (sotto la supervisione del chirurgo). Monogram ha realizzato un’architettura “a circuito chiuso” che consente un tracciamento in tempo reale della posizione del terminale ai fini della sicurezza. Monogram sfrutta anche la ridondanza cinematica per evitare i limiti interoperatori. Il sistema utilizza algoritmi automatizzati di analisi delle immagini digitali per collegare la stampa 3D e la robotica, consentendo di offrire impianti personalizzati che fino a poco tempo fa erano immaginabili.