Robotica mobile autonoma (AMR)

KUKA offre un'ampia gamma di prodotti per la robotica mobile, che copre tutta la catena del valore e soddisfa perfettamente i requisiti dell'intralogistica e della produzione nella nuova industria connessa.

Il futuro della robotica è la mobilità e l’autonomia

Grazie ai sensori avanzati, alla programmazione no-code, alla tecnologia all'avanguardia delle batterie e alla maggiore densità energetica, la robotica mobile autonoma è in grado di navigare in modo indipendente, di riconoscere con sicurezza gli ostacoli, di evitarli e di pianificare percorsi alternativi. Per garantire un funzionamento stabile e continuativo dei nostri robot mobili, tutti i veicoli KUKA sono dotati di batterie agli ioni di litio di ultima generazione, disponibili 24 ore su 24 grazie alla modalità di ricarica induttiva. Il risultato: Funzionamento 24 ore su 24 e 7 giorni su 7 e disponibilità del 99 %.

Questa mobilità senza limiti permette di sfruttare aree di applicazione completamente nuove per la robotica. Viene utilizzata in diversi settori, tra cui quello dei magazzini, della produzione, della sanità e della vendita al dettaglio.

KUKA mette in moto la tua produzione: Portafoglio AMR

Piattaforme mobili KUKA

Le nostre piattaforme mobili per il trasporto di tutte le gamme di carico evitano le collisioni, funzionano a sciame e offrono una flessibilità assoluta. Sia per il trasporto di prodotti che come staz

Robot mobili KUKA

I manipolatori mobili sono progettati per il trasporto dei materiali, l’attrezzaggio delle macchine, l'ispezione, il prelievo degli ordini e il pick & place. Per gli AMR, la collaborazione uomo-robot

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Software di gestione della flotta

Il sistema di navigazione consente il controllo intelligente, il monitoraggio in tempo reale e l'ottimizzazione del flusso di traffico di veicoli autonomi diversi (AGV/AMR) in qualsiasi configurazione

eBook: Automazione facile con AMR

L'eBook sui robot mobili autonomi (AMR) offre soluzioni complete basate su prodotti hardware e software sviluppati internamente. L'eBook evidenzia sfide quali l'inflazione e la carenza di manodopera, nonché la necessità di controllo e tracciabilità in tempo reale del flusso di materiali. Vengono inoltre illustrati i vari fattori e vantaggi dell'automazione della movimentazione dei materiali, tra cui la flessibilità e l'efficienza dei sistemi AMR. Un confronto tra i diversi metodi di trasporto delle merci, tra cui la movimentazione manuale, i carrelli elevatori, gli AGV e l'AMR, completa l'eBook.

Combattete la carenza di manodopera e l'aumento dei costi con i nostri robot mobili flessibili che trasformano i vostri processi logistici.

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Soluzioni intelligenti da un unico produttore

I nostri robot autonomi sono progettati e realizzati con le più recenti tecnologie e con caratteristiche innovative, per soddisfare i più elevati standard in termini di prestazioni, affidabilità e sicurezza. Il nostro portafoglio di automazione per l’industria comprende prodotti, che già di serie soddisfano svariati requisiti specifici. In questo ambito applichiamo elevati standard di qualità, che vengono ripresi pari pari anche per gli AMR. Grazie alla nostra vasta esperienza e al nostro know-how specializzato, anche in questo campo siamo in grado di sviluppare concetti mirati per le tue applicazioni.

I vantaggi della robotica mobile autonoma di KUKA:

Portafoglio versatile
- Piattaforme mobili autonome
- Manipolatori mobili
- Soluzioni compatibili con HRC
- Tutte le gamme di carico
- Per applicazioni in camera bianca
- Tecnologie di trasmissione: onnidirezionale, differenziale
- Soluzioni sia standardizzate che personalizzate
Fabbrica autonoma
- Navigazione ibrida e libera: tramite metodo SLAM e codici QR
- Soluzione no-code con intelligenza artificiale
- Fleet Management di tutto il sistema di trasporto
- Facile integrazione nella produzione esistente: Compatibile con VDA/VDMA-5050
Servizio globale tutto compreso
- Assistenza tecnica 7/24/365
- Ampio portafoglio di servizi elettronici
- Rete globale di partner
- Studi di fattibilità, allestimenti di prova
- Simulazione virtuale
- Servizi di programmazione
- Formazione dei dipendenti in loco o digitale
Elevata sicurezza
- AMR soddisfano i requisiti di vari standard di sicurezza nazionali e internazionali per i dispositivi IoT.
- Sistema HRC testato TÜV (robotica, pinza)
- Certificazione ISO 3 per camera bianca
- Protezione ESD conforme a ISO 61340-5-1 e ANSI ESD S20.20
- IP 54: Protezione contro gli spruzzi d'acqua e la polvere

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Brochure: Nuove dimensioni della mobilità con gli AMR (PDF)

Supporto a 360°: dall'idea iniziale all’upgrade

Studi di fattibilità

Valutazione approfondita della fattibilità di un progetto dei seguenti fattori: fattibilità tecnica, risorse necessarie, aspetti legali e redditività.

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Allestimenti di prova

Concezione, sviluppo e implementazione di allestimenti di prova per identificare potenziali punti deboli o aree di miglioramento.

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Rete di system partner certificati

La nostra rete globale di system partner certificati è presente in tutto il mondo e dispone di competenze approfondite nel campo dei robot mobili autonomi. Ti affianchiamo con competenza in qualsiasi progetto di automazione.

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Concetti di assistenza personalizzati

I nostri servizi spaziano dalla pianificazione e selezione sei robot mobili, alla simulazione e alla messa in funzione senza intoppi, nonché al funzionamento efficiente, fino alla revisione e alla modernizzazione dell'intero sistema della flotta.

→ Tutti i servizi sul portale clienti my.KUKA

In pratica: flusso di merci ottimizzato presso i clienti

TOSA transforms pallet load stabilization: KUKA AMRs as rotating platforms for end-of-line packaging

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Approfitta della nostra esperienza pluriennale, di innovazioni all'avanguardia e di un'assistenza clienti completa e affidabile 24 ore su 24. Fissa oggi stesso un appuntamento per una dimostrazione sul posto o online.

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FAQ: Domande e risposte frequenti

Cosa sono gli AMR?

Le soluzioni AMR consistono in sistemi robotici semoventi, come i robot mobili autonomi e le piattaforme mobili autonome. Grazie alla tecnologia all'avanguardia, l’AMR è in grado di muoversi autonomamente all'interno dei tuoi impianti di produzione e di evitare gli ostacoli. Per garantire la sicurezza durante la navigazione vengono utilizzati sensori e telecamere.

Intelligenza artificiale: la navigazione slam per evitare gli ostacoli aumenta la disponibilità del sistema e la produttività nel magazzino.

Qual è la differenza tra un AMR e un AGV?

Dai nomi AMR (Autonomous Mobile Robot) e AGV (Automated Guided Vehicle) sono chiare le differenze:

Gli AGV sono legati ai tracciati e seguono percorsi predefiniti, definiti da fili, bande magnetiche o marcature sul pavimento. Riconoscono gli ostacoli, ma non riescono ad evitarli e si fermano.
Al contrario, gli AMR offrono maggiore flessibilità: i robot autonomi KUKA navigano con l'aiuto di mappe, che il relativo software crea in tempo reale direttamente sul posto o che vengono importate in anticipo. In combinazione con telecamere 3D e sensori, riconoscono l'ambiente circostante, scelgono il percorso più efficiente per arrivare a destinazione e sono in grado di evitare gli ostacoli. Gli AMR KUKA lavorano in modo completamente autonomo.

Dove vengono utilizzati i robot AMR?

I robot mobili autonomi (AMR) trovano applicazione in diversi settori e ambienti, grazie alla loro flessibilità ed efficienza. Ecco alcuni dei campi di applicazione più comuni:

Centri logistici: i robot AMR sono spesso utilizzati nei centri logistici per ottimizzare il flusso di materiali. Trasportano le merci all'interno del magazzino, dalla consegna alla spedizione, e sono in grado di aggirare autonomamente gli ostacoli.
Linee di produzione: negli ambienti di produzione, i robot AMR si occupano del trasporto di materiali e componenti tra le diverse stazioni di produzione. Ciò aumenta l'efficienza e riduce la necessità di interventi manuali
Ospedali: negli ospedali, i robot AMR vengono utilizzati per distribuire farmaci, campioni di laboratorio e altri materiali medici. Possono navigare autonomamente nei corridoi e garantire che le consegne importanti arrivino in tempo
Stabilimenti di produzione con ambiente variabile: negli stabilimenti di produzione, dove l'ambiente di produzione cambia spesso, i robot AMR offrono una soluzione flessibile. Possono adattare dinamicamente i loro percorsi e adattarsi a nuovi layout e requisiti

Di quanti AMR ha bisogno la mia produzione?

L’impiego di robot mobili autonomi solleva molte domande, soprattutto per quanto riguarda il corretto dimensionamento della flotta. Una delle più comuni è: quanti AMR sono realmente necessari? Il numero richiesto dipende da diversi fattori tecnici, tra cui payload, distanza di percorrenza, numero di curve a 90°, volume degli ordini e livello di traffico nell’ambiente produttivo o logistico.

Utilizza il calcolatore AMR per ottenere una prima indicazione su quale tipo di robot AMR sia adatto alla tua applicazione e su quanti veicoli siano necessari. Lo strumento ti supporta nella valutazione del fabbisogno per la tua automazione mobile.

Calcolatore di flotta AMR

Individua l'AMR più adatto alle tue esigenze.

Come posso mettere in funzione un robot AMR di KUKA in modo corretto ed efficiente?

Per i tecnici, KUKA offre un approccio strutturato e pratico alla messa in funzione dei robot AMR. Video di formazione appositamente sviluppati vi aiutano a eseguire in modo sicuro ed efficiente tutte le fasi rilevanti, dall'unboxing alla messa in funzione, fino ai controlli di sicurezza e al funzionamento di base. In questo modo è possibile ridurre i tempi di messa in funzione, evitare errori tipici e garantire un utilizzo sicuro e senza intoppi del vostro veicolo autonomo.

Quanto sono sicuri i robot mobili quando hanno a che fare con persone e altri oggetti? Come fanno ad evitare le collisioni?

Per KUKA, la collaborazione uomo-robot (HRC) rappresenta una priorità assoluta. I nostri AMR sono stati sviluppati appositamente per lavorare insieme alle persone e, per garantire la massima sicurezza ed evitare le collisioni, sono dotati delle seguenti caratteristiche:

Scanner laser e telecamere 3D: gli scanner laser posti nella parte anteriore e posteriore del robot mobile scansionano l'ambiente circostante in un'area compresa tra 150 e 170 mm dal pavimento, riconoscendo in modo affidabile le persone nello spazio. Altre telecamere 3D opzionali rilevano gli ostacoli, come le forche sporgenti di un carrello elevatore, consentendo di evitare le collisioni con gli oggetti.?
Velocità ridotta e segnale acustico durante la retromarcia: per maggiore sicurezza, i nostri robot riducono automaticamente la velocità ed emettono un segnale acustico quando fanno retromarcia.
4 pulsanti di arresto di emergenza: per le situazioni di pericolo, i nostri robot sono dotati di quattro pulsanti di arresto di emergenza, che l'operatore può premere in qualsiasi momento per arrestare immediatamente il robot.
Allarmi acustici e luci di segnalazione: se necessario, è possibile attivare gli allarmi acustici e le luci di segnalazione, per richiamare l'attenzione su situazioni particolari e garantire la sicurezza.

Grazie agli scanner laser e al riconoscimento 3D degli oggetti, il sistema di trasporto senza conducente (AGV) offre una sicurezza assoluta. In questo modo, il collega robotico evita le collisioni ed eleva l’intralogistica ad un nuovo livello, specialmente nell’industria dei beni di consumo

Quali tipi di sensori vengono utilizzati nei robot mobili per il riconoscimento degli ostacoli?

I robot mobili autonomi utilizzano sensori lidar per la navigazione, che permettono di rilevare l'ambiente circostante e riconoscere gli ostacoli. Gli AMR di KUKA utilizzano i seguenti tipi di sensori:

Scanner laser: questi sensori utilizzano raggi laser, per misurare con precisione la distanza dagli oggetti. Generano mappe dettagliate in 2D o 3D dell'ambiente circostante, consentendo un rilevamento preciso degli ostacoli.
Telecamere 3D: le telecamere, in particolare quelle stereo o di profondità, consentono la percezione visiva dell'ambiente circostante. Attraverso l’elaborazione delle immagini, i robot riconoscono gli ostacoli e determinano la posizione rispetto ad essi.
Sensori di pressione: questi sensori misurano la pressione tra il robot e la superficie su cui si muove. Possono essere utilizzati per riconoscere ostacoli imprevisti o deviazioni dal percorso programmato.

La combinazione dei vari sensori e l’integrazione intelligente dei relativi dati consentono ai robot mobili autonomi di riconoscere in modo affidabile gli ostacoli e di muoversi in sicurezza nell’ambiente.

Quanto sono efficienti e durature le batterie dei robot mobili?

Nei nostri robot mobili utilizziamo batterie agli ioni di litio di alta qualità, caratterizzate da una durata eccezionale.

Le batterie al litio possono essere sottoposte a migliaia di cicli di carica, prima che la loro capacità diminuisca in modo sensibile.
Inoltre, utilizziamo una tecnologia di ricarica induttiva, che aumenta ulteriormente la durata e assicura anche un'elevata resistenza all'acqua e alla polvere.
Un altro vantaggio dei nostri robot mobili è il brevissimo tempo di ricarica, inferiore alle 2 ore, che garantisce una lunga durata di funzionamento pari a 8 ore.

Che tipo di tecnologia di navigazione viene utilizzata dai robot mobili?

Esistono diverse tecnologie di navigazione. Per il KUKA AMR ci affidiamo al metodo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping), che è l’ideale per la guida autonoma. Attraverso questo sistema, le informazioni dei sensori vengono registrate con precisione ed elaborate con algoritmi matematici, sia per la localizzazione (determinazione della posizione e dell'orientamento del robot), che per la generazione di mappe.

In caso di necessità, è possibile passare alla navigazione ibrida. Inoltre, il pavimento è contrassegnato con codici QR, che vengono scansionati dalle telecamere del robot mobile. Questo metodo è particolarmente efficace quando le condizioni ambientali cambiano in modo significativo o è necessario un posizionamento molto preciso.?

Qual è la formazione necessaria per l'utilizzo e la manutenzione dei robot mobili?

KUKA offre un'ampia gamma di corsi di formazione nel campo della robotica mobile. I corsi permettono di ampliare le conoscenze relative al funzionamento dei sistemi AMR, alla gestione del software di navigazione e alla corretta manutenzione dei sistemi. I nostri corsi di formazione sono adattati in modo mirato alle esigenze dei vari gruppi di utenti:

Operatori e personale di produzione
Personale di manutenzione e programmatori
Manutentori e tecnici di assistenza

Inoltre, sono disponibili corsi di formazione specifici per integratori di sistema, che si concentrano non solo sul prodotto ma anche sulla progettazione di una soluzione AMR, dalla creazione del concetto di sicurezza e del calcolo della flotta, alla progettazione delle interfacce meccaniche, elettriche e software.

Preparate il vostro team all'automazione AMR con il KUKA College