Autonomní mobilní robotika (AMR)

KUKA nabízí ?irokou ?kálu mobilní robotiky, která pokrývá celý hodnotový ?etězec a dokonale splňuje po?adavky intralogistiky a výroby v novém propojeném pr?myslovém odvětví.

Budoucnost robotiky je mobilní a autonomní

Díky pokro?ilé technologii senzor?, programování No-Code a také nejmoderněj?í technologii baterií a vy??í hustotě energie doká?e autonomní mobilní robotika navigovat samostatně, spolehlivě detekovat p?eká?ky, vyhybat se jim a vytvá?et alternativní trasy. Aby byl zaji?těn trvale stabilní provoz na?ich mobilních robot?, jsou v?echna vozidla KUKA vybavena nejmoderněj?ími lithium-iontovymi bateriemi, které jsou nep?etr?itě k dispozici v re?imu induk?ního nabíjení. Vysledek: Nep?etr?ity provoz a 99% dostupnost.

Tato neomezená mobilita otevírá zcela nové oblasti pou?ití pro robotiku. Pou?ívá se v r?znych pr?myslovych odvětvích v?etně skladování, vyroby, zdravotnictví a maloobchodu.

KUKA p?iná?í pohyb do va?í vyroby: Portfolio AMR

Mobilní plo?iny KUKA

Na?e mobilní p?epravní plo?iny pro v?echny nosnosti jsou bezkolizní, fungují v roji a nabízejí absolutní flexibilitu. Jako nosi? produktu, tak i jako mobilní vyrobní stanice.

Mobilní roboty KUKA

Mobilní manipulátory jsou ur?eny pro bezpe?nou p?epravu materiálu, strojní nakládání, kontrolu, vychystávání a úlohy pick & place. AMR jsou schopné spolupráce ?lověka s robotem.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Software pro správu vozového/strojního parku

Naviga?ní systém umo?ňuje inteligentní ?ízení, sledování v reálném ?ase a optimalizaci dopravního proudu heterogenních vozidel (AGV/AMR) v libovolné konfiguraci.

eBook: Jednoduchá automatizace pomocí AMR

V e-knize najdete komplexní informace o hardwarovych a softwarovych produktech vyvinutych spole?ností KUKA v oblasti autonomních mobilních robot? (AMR). Poukazuje na po?adavky, vyzvy a vyhody automatizace intralogistiky a vyroby pomocí mobilních robot?. Elektronická kniha také porovnává r?zné metody p?epravy zbo?í a zd?razňuje p?íslu?né vyhody a nevyhody - od ru?ní manipulace, p?es pásové dopravníky a vysokozdvi?né vozíky a? po automatizovaně ?ízená vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR).

Vzep?ete se nedostatku kvalifikované pracovní síly a rostoucím náklad?m ve va?í intralogistice s na?imi autonomními mobilními roboty!

Get the Link

Inteligentní systémy z jednoho zdroje

Na?e autonomní roboty jsou navr?eny a vyrobeny pomocí nejnověj?ích technologií a inovativních funkcí, aby splňovaly nejvy??í standardy vykonu, spolehlivosti a bezpe?nosti. Na?e portfolio automatizace zahrnuje sériové produkty pro pr?mysl, které splňují r?zné specifické po?adavky. Vysoké standardy kvality, které jsme v této oblasti stanovili, p?ená?íme také p?ímo na AMR. Díky na?im rozsáhlym zku?enostem a specializovanému know-how doká?eme vyvinout i cílené koncepty pro va?e úkoly v této oblasti.

Va?e vyhody p?i pou?ití autonomní mobilní robotiky od KUKA:

V?estranné portfolio
- Autonomní mobilní plo?iny
- Mobilní manipulátory
- ?e?ení pro HRC
- V?echny t?ídy nosnosti
- Pro aplikace v ?istém prostoru
- Technologie pohonu: v?esměrovy, diferenciální
- Standardizovaná a zákaznicky specifická ?e?ení
Autonomní továrna
- Hybridní a volná navigace: metodou SLAM a pomocí QR kód?
- ?e?ení No-Code s umělou inteligencí
- Správa vozového/strojního parku celého dopravního systému
- Snadná integrace do stávající vyroby: Kompatibilní s VDA/VDMA-5050
Globální univerzální servis
- Zákaznická podpora 7/24/365
- ?iroké portfolio e-slu?eb
- Globální sí? partner?
- Studie proveditelnosti, testovací nastavení
- Virtuální simulace
- Programovací slu?by
- ?kolení zaměstnanc? na místě nebo digitálně
Vysoká bezpe?nost
- AMR splňuje po?adavky r?zných národních a mezinárodních bezpe?nostních norem pro za?ízení internetu věcí
- Systém HRC testovaný spole?ností TÜV (robotika, chapadla)
- Certifikace pro ?isté prostory ISO 3
- Ochrana p?ed elektrostatickými výboji (ESD) podle ISO 61340-5-1 a ANSI ESD S20.20
- IP 54: Ochrana proti st?íkající vodě a prachu

Kontaktovat odborníka KUKA

Bro?ura: AMR umo?ňuje zcela nové dimenze mobility (PDF)

360° podpora: Od prvního nápadu a? po upgrade

Studie proveditelnosti

Posouzení praktické proveditelnosti projektu na základě d?kladné analýzy následujících faktor?: technická proveditelnost, po?adavky na zdroje, právní aspekty a ekonomická rentabilita.

→ Kontaktovat odborníky KUKA

Testovací nastavení

Koncepce, vývoj a provádění testovacích nastavení k identifikaci potenciálních slabých míst nebo potenciálu pro zlepšení.

→ Kontaktovat odborníky KUKA

Sí? certifikovaných systémových partner?

Na?e globální sí? certifikovanych systémovych partner? je roz?í?ena po celém světě a nabízí know-how v oblasti autonomních mobilních robot?. Poskytneme vám spolehlivou podporu pro ka?dy úkol automatizace.

→ Vyhledat vhodného systémového partnera

Koncepty slu?eb na míru

Na?e slu?ba: od plánování a vyběru správnych ?e?ení mobilní robotiky p?es simulaci a plynulé uvedení do provozu, stejně jako efektivní provoz ve skladu nebo vyrobě a? po generální opravy a modernizaci celého systému vozového/strojního parku.

→ V?echny slu?by na zákaznickém portálu my.KUKA

Z praxe: Optimální tok zbo?í pro zákazníky

Jste p?ipraveni za?ít na?e autonomní mobilní roboty zblízka?

Profitujte z mnohaletého know-how, inovací podle nejmoderněj?ích technologií a nep?etr?itého komplexního a spolehlivého zákaznického servisu. Domluvte si sch?zku na místě nebo online je?tě dnes.

Domluvit sch?zku hned te? Vy?ádat portfolio v zákaznickém portálu my.KUKA

Webový seminá?

Objevte skute?ný potenciál autonomní mobilní robotiky pro va?e podnikání!

FAQ: ?asto kladené otázky a odpovědi

Co jsou AMR?

?e?ení AMR jsou samojezdící robotické systémy, jako jsou autonomní mobilní roboty a autonomní mobilní plo?iny. Díky nejmoderněj?í technologii se AMR doká?e samostatně pohybovat va?imi vyrobními za?ízeními a vyhybat se p?eká?kám. K bezpe?né navigaci pou?ívají senzory a kamery.

Umělá inteligence: Navigace Slam pro vyhnutí se p?eká?kám zvy?uje dostupnost systému a produktivitu ve skladu.

Jaky je rozdíl mezi AMR a AGV?

Ozna?ení AMR (Autonomous Mobile Robot) a AGV (Automated Guided Vehicle) ji? nazna?uje rozdíly:

Vozidla AGV se pohybují po p?edem definované dráze vytvo?ené dráty, magnetickymi pruhy nebo zna?kami na zemi. Rozpoznají p?eká?ky, ale nedoká?í se jim vyhnout a místo toho z?stávají stát.
Naproti tomu AMR jsou flexibilněj?í: Autonomní roboty KUKA navigují pomocí map, které jejich software vytvá?í na místě v reálném ?ase nebo které jsou p?edem importovány. V kombinaci s 3D kamerami a senzory rozpoznají své okolí, zvolí nejú?inněj?í trasu k cíli a doká?ou se vyhnout p?eká?kám. KUKA AMR pracují zcela soběsta?ně.

Kde se pou?ívají roboti AMR?

Autonomní mobilní roboty (AMR) se pou?ívají v r?zných pr?myslových odvětvích a prost?edích, proto?e mohou pracovat flexibilně a efektivně. Zde jsou některé z nej?astějších oblastí pou?ití:

Logistická centra: Roboty AMR se ?asto pou?ívají v logistických centrech k optimalizaci toku materiálu. P?epravují zbo?í v rámci skladu, od dodávky a? po expedici, a doká?í se autonomně vyhýbat p?eká?kám.
Výrobní linky: Ve výrobních provozech p?ebírají roboty AMR p?epravu materiál? a komponent mezi r?znými výrobními stanicemi. Tím se zvyšuje efektivita a sni?uje pot?eba manuálních zásah?.
Nemocnice: V nemocnicích se roboty AMR pou?ívají k distribuci lék?, laboratorních vzork? a dalšího zdravotnického materiálu. Mohou se autonomně pohybovat po chodbách a zajistit, aby d?le?ité dodávky dorazily v?as.
Výrobní haly s proměnlivým prost?edím: Ve výrobních halách, kde se výrobní prost?edí ?asto mění, nabízejí roboty AMR flexibilní ?ešení. Mohou dynamicky upravovat své trasy a p?izp?sobovat se novým dispozicím a po?adavk?m.

Kolik AMR pot?ebuje moje vyroba?

Nasazení autonomních mobilních robot? p?ináší ?adu otázek, zejména pokud jde o správné dimenzování flotily. Jednou z nej?astějších je: kolik AMR je skute?ně pot?eba? Po?adovaný po?et závisí na několika technických faktorech, jako jsou nosnost, délka trasy, po?et 90° zatá?ek, objem zakázek a intenzita provozu ve výrobním nebo logistickém prost?edí.

Pomocí AMR kalkulátoru získáte základní p?ehled o tom, jaký typ AMR je pro vaši aplikaci vhodný a kolik vozidel je pot?eba. Tento nástroj vám pom??e realisticky posoudit po?adavky na mobilní automatizaci.

AMR kalkulátor flotily

Zjistěte, ktery AMR nejlépe vyhovuje va?im po?adavk?m.

Jak správně a efektivně uvedu do provozu robot AMR od spole?nosti KUKA?

Technik?m nabízí KUKA strukturovany a prakticky úvod do uvedení robot? AMR do provozu. Speciálně vyvinutá ?kolicí videa vám pomohou bezpe?ně a efektivně provést v?echny relevantní kroky – od vybalení p?es uvedení do provozu a? po bezpe?nostní kontroly a základní obsluhu. Tím zkrátíte dobu uvedení do provozu, vyhnete se typickym chybám a zajistíte bezpe?né a hladké pou?ívání va?eho autonomního vozidla.

Getting Started with KUKA AMRs

Jak bezpe?né jsou mobilní roboty p?i interakci s lidmi a jinymi p?edměty? Jak se vyhybají kolizím?

Spolupráce ?lověka a robota (HRC) je ve spole?nosti KUKA velmi d?le?itá. Na?e AMR byly speciálně vyvinuty pro práci s lidmi a jsou vybaveny následujícími funkcemi pro zaji?tění nejvy??í úrovně bezpe?nosti a zabránění kolizím:

Laserové skenery a 3D kamery: Laserové skenery v p?ední a zadní ?ásti mobilního robota skenují okolí v oblasti mezi 150-170 mm nad podlahou a spolehlivě detekují osoby v místnosti. Dal?í volitelné 3D kamery detekují p?eká?ky, jako jsou zvednuté hroty vysokozdvi?ného vozíku, a umo?ňují tak p?edejít kolizím s p?edměty.?
Sní?ená rychlost a akusticky signál p?i couvání: Pro zvy?ení bezpe?nosti na?e roboty automaticky sni?ují rychlost a p?i couvání vydávají akusticky signál.
4x spína? nouzového vypnutí: V nebezpe?nych situacích mají na?i roboty ?ty?i nouzové vypína?e, které m??e operátor kdykoli stisknout a robota okam?itě zastavit.
Akustické alarmy a signální světla: V p?ípadě pot?eby lze aktivovat akustické alarmy a signální světla, aby upozornily na zvlá?tní situace a zajistily bezpe?nost.

Díky laserovym skener?m a 3D rozpoznávání objekt? je automatizovany dopravní systém (AGV) absolutně bezpe?ny. Kolega bez kolizí posouvá intralogistiku na novou úroveň – zejména v pr?myslovém odvětví spot?ebního zbo?í

Jaké typy senzor? se pou?ívají v mobilních robotech k detekci p?eká?ek?

Autonomní mobilní roboty vyu?ívají lidarové senzory pro navigaci, aby vnímali své okolí a detekovali p?eká?ky. Typy senzor? pou?ívané u AMR KUKA jsou:

Laserovy skener: Tyto senzory pou?ívají laserové paprsky k p?esnému mě?ení vzdálenosti k objekt?m. Vytvá?ejí detailní 2D nebo 3D mapy prost?edí, umo?ňující p?esnou detekci p?eká?ek.
3D kamery: Kamery, zejména stereokamery nebo hloubkové kamery, umo?ňují vizuální vnímání prost?edí. Zpracováním snímk? mohou roboty detekovat p?eká?ky a ur?it jejich polohu v??i nim.
Tlakové senzory: Tyto senzory mě?í tlak mezi robotem a povrchem, po kterém se pohybuje. Mohou byt pou?ity k detekci ne?ekanych p?eká?ek nebo odchylek od plánované trasy.

Kombinace r?znych senzor? a inteligentní slou?ení jejich dat umo?ňuje autonomním mobilním robot?m spolehlivě detekovat p?eká?ky a bezpe?ně se pohybovat ve svém okolí.

Jak efektivní jsou baterie mobilních robot? a jaká je jejich ?ivotnost?

V na?ich mobilních robotech pou?íváme kvalitní lithium-iontové baterie, které se vyzna?ují vynikající ?ivotností.

Lithiové baterie mohou projít tisíci nabíjecích cykl?, ne? se jejich kapacita znatelně sní?í.
Kromě toho pou?íváme technologii induk?ního nabíjení, která dále prodlu?uje ?ivotnost a zároveň zaji??uje vysokou odolnost v??i vodě a prachu.
Dal?í vyhodou na?ich mobilních robot? je neoby?ejně krátká doba nabíjení do 2 hodin pro p?sobivou vyslednou provozní dobu 8 hodin.

Jaky druh naviga?ní technologie pou?ívají mobilní roboty?

Existují r?zné naviga?ní technologie. U AMR KUKA spoléháme na metodu SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), která je ideální pro autonomní ?ízení. Jak pro lokalizaci (ur?ení polohy a orientace robota), tak pro vytvá?ení map jsou informace ze senzoru p?esně zaznamenány sou?asně a kombinovány s matematickymi algoritmy.

V p?ípadě pot?eby lze také p?epnout na hybridní navigaci. Na podlaze se pou?ívají dal?í QR kódy, které snímají kamery mobilního robota. Tato metoda je zvlá?tě ú?inná, kdy? se vyrazně mění podmínky prost?edí nebo je vy?adováno p?esné umístění.?

Jaké ?kolení je nutné pro obsluhu a údr?bu mobilních robot??

KUKA nabízí ?irokou ?kálu ?kolení v oblasti mobilní robotiky. Zde se m??ete dozvědět více o obsluze systém? AMR, zacházení s naviga?ním softwarem a správné údr?bě systém?. Na?e ?kolicí kurzy jsou speciálně p?izp?sobeny pot?ebám r?znych skupin u?ivatel?:

Operáto?i a zaměstnanci vyroby
Pracovníci údr?by a programáto?i
údr?bá?i a servisní technici

Kromě toho existují ?kolicí kurzy speciálně pro systémové integrátory, které kromě produktu pokryvají také plánování ?e?ení AMR, od vytvo?ení koncepce zabezpe?ení a? po vozovy/strojní park vypo?ty k návrhu mechanickych, elektrickych a softwarovych rozhraní.

P?ipravte sv?j tym na automatizaci pomocí AMR – s KUKA College