KMR iisy

Autonomo, flessibile e in grado di riconoscere gli ostacoli: il KMR iisy è la soluzione smart per la logistica di magazzino e la produzione, unendo robot e piattaforma mobile.

Flessibilità e affidabilità insieme: il robot mobile autonomo è la soluzione perfetta per l'ambiente industriale

Il robot mobile autonomo KMR iisy consente di utilizzare dinamicamente il robot in diverse postazioni di lavoro ed è una soluzione indispensabile per l'automazione. Il nostro KMR iisy è un robot mobile autonomo (AMR), in grado di eseguire spostamenti veloci in tutta sicurezza. Questo è possibile grazie agli scanner di sicurezza e dalle telecamere 3D in combinazione con il LBR iisy dotato di elevata sicurezza. Grazie ai suoi scanner lidar rileva le persone vicine alla piattaforma, così da evitare possibili collisioni. Le telecamere 3D rilevano tutti gli ostacoli fino a due metri dal suolo.

Robot mobili in camera bianca: automazione efficiente per gli ambienti con elevati standard qualitativi

Il KMR iisy, grazie alla sua struttura a zero emissioni di particelle e alla certificazione ESD, può essere impiegato anche in camere bianche. Grazie a un'installazione semplice e veloce, le applicazioni pick-and-place, il trasporto di materiali e la pallettizzazione nell'industria dei semiconduttori o dell'elettronica possono essere realizzati in modo più efficiente ed economico.

Industria 4.0: l'utilizzo di piattaforme robotiche mobili

L'automazione di compiti sempre più complessi per gli operatori, percorsi flessibili, prevenzione delle collisioni e continuità d' impiego: il robot mobile autonomo KMR iisy offre numerosi vantaggi per le operazioni di carico e scarico, per le applicazioni di collaudo in linea e per il trasporto di parti e materiali. Il nostro AMR consente alle aziende di progettare i processi in modo più economico ed efficiente rispetto al passato.

Requisiti del nostro robot mobile autonomo

Trasporto flessibile ed economico

Il KMR iisy collega un numero illimitato di stazioni nell'ordine desiderato per il trasporto dei materiali. Offre la possibilità di eseguire piccoli lotti anche di più prodotti in parallelo, rispondendo così prontamente alle mutevoli esigenze dei clienti. Inoltre, l'AMR consente di passare da un prodotto all'altro in modo più rapido ed economico e di consegnare piccoli lotti a costi competitivi.

Funzionamento smart

Sia il cobot che la piattaforma mobile vengono controllati con un singolo dispositivo di comando, lo smartPAD pro. Questo dispositivo viene riposto nella piattaforma e funge quindi anche da display per l'indicazione di stato. Utilizzando l'opzione SmartPLUG, gli utenti possono collegare i propri dispositivi per il loro funzionamento.

Navigazione autonoma

La navigazione tramite SLAM permette al robot un movimento autonomo, in grado di fermarsi di fronte a ostacoli imprevisti. Per aumentare la precisione del posizionamento, nelle postazioni di lavoro possono essere utilizzati i codici QR.

Elevata sicurezza

L'AMR è dotato di vari componenti di sicurezza. I Torque sensors, gli scanner di sicurezza e le telecamere 3D rilevano persone e ostacoli fino a 2 metri dal suolo. Questo garantisce un elevato livello di protezione dalle collisioni.

Prevedibilità

Il KMR iisy documenta i suoi compiti in modo automatico e trasmette continuamente le sue coordinate, in modo da conoscere in ogni momento lo stato e la posizione del carico. Così si migliora la tracciabilità dei materiali e si prevengono potenziali colli di bottiglia.

Funzionamento 24/7

La piattaforma AMR può essere utilizzata 24 ore su 24, 7 giorni su 7, grazie alle sue piastre di ricarica induttive. La batteria agli ioni di litio può essere ricaricata sia in una stazione di ricarica che sul posto di lavoro durante il processo, in maniera del tutto automatica.

Manutenzione semplice

Il KMR iisy permette una gestione rapida e semplice degli interventi di manutenzione. I componenti della piattaforma mobile sono facilmente accessibili, grazie ai grandi sportelli di accesso sui due fianchi. Un armadio elettrico offre spazio per ulteriori applicazioni personalizzate.

Costruzione protetta

La classe di protezione IP 54 rende il KMR iisy una soluzione AMR affidabile anche in ambienti difficili. Grazie alla classe 3 di camera bianca e alla protezione ESD secondo le norme ISO 61340-5-1 e ANSI ESD S20.20, il robot è adatto anche ad altre applicazioni in ambienti sensibili.

Lavoro dinamico

Carico utile robot: 11 kg o 15 kg
Carico utile piattaforma: fino a 200 kg
Superficie della piattaforma: 695 - 1120 mm
Velocità max: 1,5 m/s
Posizionamento preciso grazie alla tecnologia dei codici QR sulle postazioni di lavoro

Certificazione internazionale

I robot mobili soddisfano i requisiti di vari standard di sicurezza nazionali e internazionali.
Sistema di sicurezza certificato.

Creare valore con il robot mobile nei processi produttivi e logistici

Con la sua trasmissione differenziale, il cobot KMR iisy è equipaggiato in modo ottimale per la maggior parte dei magazzini e dei capannoni di produzione. Si muove liberamente in linea retta, sterza ed è in grado di ruotare attorno al proprio asse. Questo lo rende adatto come soluzione mobile per numerose attività di produzione e logistica:

Composizione dell’ordine
- Trasporto della merce al punto di utilizzo
- Fornitura tramite pick-and-place
- Raccolta dei contenitori vuoti
Attrezzaggio macchina
- Caricamento di macchine CNC
- Attività di pick-and-place
- Manipolazione di componenti
- Trasporto di materiale
Applicazioni di pallettizing
- Carico e scarico di pallet e nastri trasportatori
- Trasporto dei prodotti alla stazione di pallettizzazione
Trasporto di pezzi
- Trasporto di componenti alle varie stazioni
- Trasporto del robot alle varie stazioni di applicazione

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