Der KR 16 Roboter übergibt die fertig gegossenen Lüfter in die Prüfstation mit Kamera

KUKA Roboter ermöglichen Effizienzsteigerung im Kunststoffspritzguss bei der Gebrüder Schwarz GmbH

Die Gebrüder Schwarz GmbH aus Rottweil-Neukirch mit 200 Mitarbeitern gehört zu den Technologieführern im Kunststoffspritzguss, in der Werkzeugentwicklung und bei Systemkomponenten

Um den Kunden aus der Medizintechnik, der Automobilindustrie, der Mess-, Elektro- und Ger?tetechnik sowie der Umwelt- und Energietechnik optimale L?sungen anbieten zu k?nnen, werden die modernen Spritzgie?maschinen, Trocknungsanlagen, Peripherieger?te und Robotersysteme st?ndig auf den technisch neuesten Stand gebracht und ausschlie?lich von einem erfahrenen, hoch qualifizierten Spezialisten-Team bedient. Seit Februar 2015 sind – zus?tzlich zu den zwei bereits eingesetzten Automatisierungsl?sungen von KUKA – zwei sechsachsige Roboter des Typs KR AGILUS und KR 16 im Einsatz.

Automationsl?sung für die Herstellung von Lüftern

Gesucht wurde nach einer Automationsl?sung für die Herstellung von Lüftern für ebm papst, einem Spezialisten für Ventilatoren und Motoren in der Luft- und Antriebstechnik. Da die Aufgabenstellung für ein Linearportal zu komplex war, hat man gemeinsam mit dem Integrator Barth Mechanik GmbH aus Zimmern die überlegungen bezüglich dieser Alternative bereits in einem frühen Entscheidungsstadium verworfen. Um alle Kundenanfragen auch wirtschaftlich und qualitativ hochwertig bedienen zu k?nnen, bedurfte es ganz neuer Wege in der Automatisierung. Denn die Herstellung der komplexen Kunststoff-Spritzgie?komponenten erfordert ein H?chstma? an Pr?zision, Reproduzierbarkeit und Taktzeit gleicherma?en. Zudem musste die vorgegebene Zykluszeit und Prozesssicherheit gew?hrleistet werden.

Zwei KUKA Roboter arbeiten als Team

Dem KR 16 werden zur Herstellung der Lüfter vier Wellen zugeführt, die er in das Werkzeug legt. Das Einlegen der sehr kleinen Bauteile von gerade einmal 1,2 mm Durchmesser und 1,5 cm L?nge muss dabei absolut lagegerecht erfolgen, wofür ein Laser zuvor die exakte Stellung ausmisst. Im Anschluss an den Kunststoffspritzguss entnimmt der Roboter die vier fertig gegossenen Lüfter aus dem Werkzeug und übergibt sie in die Prüfstation, wo sie mit einer Kamera inspiziert werden. Der KUKA Kleinroboter aus der KR AGILUS Serie (KR 6 R900) nimmt dann die finalen Bauteile einzeln aus der Prüfstation und legt sie auf palettierte Trays ab.

Der KUKA Kleinroboter aus der KR AGILUS Serie legt die Bauteile auf palettierrte Trays ab — Der KUKA KR AGILUS nimmt die finalen Bauteile einzeln aus der Prüfstation und legt sie auf palettierte Trays ab.

Nur ein Roboter kann diese Prozessschritte zuverl?ssig durchführen. Denn die menschliche Hand würde auf dem Bauteil Korrosion verursachen und darf es daher nicht berühren. Und mit Handschuhen kann man die sehr kleinen Wellen nicht mehr greifen.

Flexibilit?t und Pr?zision durch synchronisierte Robotersysteme

Die KUKA Roboter der Gebrüder Schwarz GmbH, die zum Einsatz kommen, überzeugen neben der Qualit?t v. a. durch ihre Robustheit und hohe Verfügbarkeit von 99,995%. Sie verfügen über ein ideales Verh?ltnis zwischen Reichweite, Gewicht, Geschwindigkeit und Energieverbrauch. Ihre Funktionsvielfalt macht sie sehr flexibel, was die Synchronisation der zwei Robotersysteme im vorgegebenen Produktionszyklus bei den Gebrüdern Schwarz vereinfachte. W?hrend der KR 16-2 mit Flexibilit?t und Pr?zision bei der Entnahme aus der Spritzgie?maschine überzeugt, punktet der KR AGILUS 6 R900 mit h?chster Genauigkeit bei maximaler Geschwindigkeit.

Spürbare Produktivit?tssteigerung bei hoher Qualit?t

Mit der roboterbasierten L?sung konnte das Unternehmen die Produktivit?t spürbar steigern – bei gleichbleibender, hoher Qualit?t. Die gefundene L?sung dient zudem als Pilotprojekt für ?hnliche Herausforderungen in der Zukunft. Auf der neuen Automatisierung, die auf sechsachsigen Robotern basiert, und das erlernte Know-how kann die Gebrüder Schwarz GmbH mittel- und langfristig sehr gut aufbauen.?

Bei der Herstellung von Lüftern setzt die Gebrüder Schwarz GmbH auf zwei KUKA Roboter — Die KUKA AGILUS (links) und KR 16 (rechts) Roboter bilden ein perfekt aufeinander eingespieltes Team.

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