Pou?íváte star?í verzi prohlí?e?e Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím sv?j prohlí?e? aktualizujte
?e?ení spolupráce ?lověka s robotem (HRC) uleh?uje práci pracovník?m p?i zaji??ování kvality
Firma MRK-Systeme GmbH se specializovala na pr?myslová ?e?ení na bázi spolupráce ?lověka s robotem. Pro spole?nost BMW Group tento podnik vyvinul pro zaji??ování kvality sk?íní klikových h?ídelí automatiza?ní ?e?ení ur?ené pro HRC s roboty KUKA ?ady KR QUANTEC.
Zaji?tění kvality s roboty KUKA spolupracující s lidmi u BMW
Spolupráce ?lověka s?robotem p?i zaji??ování kvality sk?íní klikovych h?ídelí
Závod spole?nosti BMW Group v?Landshutu má k?dispozici jednu z?nejmoderněj?ích sléváren lehkych kov? na světě. Zde se vyrábějí sk?íně klikovych h?ídelí pro ve?keré modely vozového parku BMW - t?í-, ?ty?-, nebo ?estiválcové motory. Zaji??ování kvality sk?íní klikovych h?ídelí v?ak nelze zcela zautomatizovat, nebo? si nadále ?ádá ?koleného zraku pracovník?. Volba padla na za?ízení, u kterého spolupracuje ?lověk p?ímo s?robotem. Podnik MRK-Systeme byl k?tomu pově?en realizací. ?Spolupráce ?lověka s?robotem zaji??uje ergonomické odleh?ení práce pracovník? BMW“, vysvětluje Michael Mohre, osoba odpovědná za divizi Operations u firmy MRK-Systeme GmbH. Nyní ji? p?l druhého roku jsou na vyrobní lince v?Landshutu v?provozu dvě identické aplikace v?dy s?jedním robotem KUKA z ?ady KR QUANTECtypu KR 210 R2900 prime K?- v?konzolovém provedení. V?dy jeden pracovník p?itom prost?ednictvím joysticku ovládá pohyby robotu a v?p?íjemné poloze těla kontroluje díly z?hlediska vad. ?
Obsluha robotu podporuje proces kontroly
P?es pásovy dopravník jsou v?echny vyrobené sk?íně klikovych h?ídelí dopravovány do pracovní zóny. V?závislosti na konstrukci vybere nad?azeny ?ídicí systém robotu odpovídající program pro ovládání pohyb? robotu.?Dělník pak ovládá jeho pohyby prost?ednictvím joysticku. Robot p?itom najede po ur?ené dráze ke sk?íni, zav?e chapa? a dopraví tento díl k?dělníkovi, ktery pomocí zá?ivky zkontroluje vizuálně klikovou sk?íň z?hlediska vad. Během této ?innosti robot dr?í díl vá?ící okolo 30?kg bezpe?ně ve vy?ce optimální pro pracovníka. Kdy? dělník dokon?í proces kontroly, robot odjede i se sk?íní zpět k?pásovému dopravníku a odlo?í ji pás. Interaktivní proces kontroly je ukon?en stisknutím tla?ítka, tím pracovník zdokumentuje, zda je díl ?v?po?ádku“ nebo zda ?není v?po?ádku“.
Optimální proces kontroly sk?íní klikových h?ídelí robotem KUKA typu KR 210 R2900 v závodě spole?nosti BMW Group v Landshutu.
Zpětná hlá?ení měla veskrze pozitivní výsledek. Lze dodr?ovat doby taktu a práce je pro pracovníky nyní výrazně p?íjemněj?í.
Je naplánována dal?í vystavba stávajícího za?ízení
Obě za?ízení jsou úspě?ně v?provozu od roku 2015. V?sou?asnosti pracuje Mohre a jeho kolegové na dal?ím roz?í?ení za?ízení. Tak by se měly v?budoucnu vybudovat dvě dal?í zku?ební stanice pro zaji??ování kvality.
