食品工業(yè)中靈活的碼垛機器人

一臺 KR QUANTEC 在一家巴伐利亞食品製造廠堆放白香腸罐頭，碼垛機器人加速了包裝流程，並使員工得以擺脫繁重的體力勞動。

傳統(tǒng)巴伐利亞企業(yè)中的理想內(nèi)部物流

巴伐利亞傳統(tǒng)的最佳衛(wèi)士。Fleischwerke E. Zimmermann GmbH & Co. KG 公司創(chuàng)始於 1894 年。自成立以來，該公司一直採用傳統(tǒng)配方生產(chǎn)高品質(zhì)的食品。在各種包裝類型的白香腸生產(chǎn)領(lǐng)域，F(xiàn)leischwerke Zimmermann 公司是德國領(lǐng)先的製造商之一，對於生產(chǎn)環(huán)境中的碼垛，同樣有著嚴(yán)格的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。

“在此之前碼垛一直是由人工進(jìn)行的，對於員工而言不符合人體工學(xué)。因此我們決定實行流程自動化”，F(xiàn)leischwerke E. Zimmermann 技術(shù)部門經(jīng)理 Christian Lauer 說：為了最佳化內(nèi)部物流，KUKA KR 12 R3200 PA 型卸碼垛機器人被整合到流程中。

KUKA 客戶服務(wù)部門為食品工業(yè)編制高要求的應(yīng)用程式

KUKA 應(yīng)用程式設(shè)計部門負(fù)責(zé)實施過程中的各種程式設(shè)計和模擬任務(wù)。核心挑戰(zhàn)：卸碼垛機器人應(yīng)能靈活處理不同形狀和尺寸的產(chǎn)品類型。配備多功能抓爪的 KR QUANTEC 必須處理棧板上 48 種不同的包裝樣式和包裹的組合，相對應(yīng)地，KUKA 必須靈活開發(fā)程式設(shè)計。另一項挑戰(zhàn)是針對可能出現(xiàn)的故障制定可靠的故障策略，例如當(dāng)罐頭歪斜、翻倒或損壞時應(yīng)如何處理。

我們對該系統(tǒng)非常滿意。在品質(zhì)和可靠性方面我們均實現(xiàn)了目標(biāo)。此外，因凹陷或變形而造成的廢品明顯減少。

Fleischwerke E. Zimmermann 技術(shù)部門經(jīng)理 Christian Lauer

KUKA 卸碼垛機器人幫助達(dá)成整個程序自動化

第一步，KR QUANTEC 自行將歐標(biāo)棧板和紙箱運輸?shù)狡涔ぷ鲄^(qū)域，接著由輸送帶運送白香腸罐頭，卸碼垛機器人抓起罐頭並將其放在棧板上。如果棧板已滿載，則被移出。

自動化程度的提高對於中型企業(yè)來說是一個巨大的成功。員工也擺脫了耗費體力的工作，現(xiàn)在可以被安排到其他部門。

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