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        藉由機器人應(yīng)用使用智慧型手機控制 KUKA 小型機器人

        robomotion GmbH 和 SOTEC GmbH 公司研發(fā)了一款應(yīng)用程式,用於靈活便捷地控制機器人。現(xiàn)在可以透過智慧型手機經(jīng)由雲(yún)端控制 KUKA 機器人 KR 3 AGILUS。


        利用新的機器人應(yīng)用,可以透過智慧型手機經(jīng)由雲(yún)端進(jìn)行無線控制

        透過智慧型聯(lián)網(wǎng),公司有望提高生產(chǎn)力和靈活性。其中機器人將發(fā)揮關(guān)鍵性作用。透過雲(yún)端接入智慧化生產(chǎn)流程。利用robomotion GmbH 公司和 SOTEC GmbH 公司的機器人應(yīng)用程式,可以透過智慧型手機KUKA KR 3 AGILUS 進(jìn)行無線控制。

        KUKA KR 3 AGILUS 展示了基於雲(yún)透過智慧型手機進(jìn)行的控制

        “SOTEC GmbH 公司希望一改以往透過實體的可程式設(shè)計邏輯控制器對機器人進(jìn)行控制,而是經(jīng)由雲(yún)端”,robomotion GmbH 公司總經(jīng)理 Andreas Wolf 博士解釋道。對 KR 3 AGILUS 機器人的無線控制是透過本地或儲存在公共雲(yún)端的基本 PLC 達(dá)成的。在監(jiān)控器上可以即時追蹤智慧型手機和機器人之間發(fā)生的通訊。

        智慧工廠需要雲(yún)應(yīng)用

        隨著智慧工廠趨勢下技術(shù)開發(fā)的不斷進(jìn)步,機器人控制系統(tǒng)必須在靈活性簡便性方面以更大的步伐跟上時代的腳步。其中的一塊重要基石是,機器人用戶應(yīng)無論何時何地無需大量程式設(shè)計知識就能夠控制和分析機器人。而研發(fā)專案工作正是始於此。因此,第一個在德國交付的 KR 3 AGILUS 就整合了這款應(yīng)用。這款機器人主要是為了執(zhí)行拾放 (Pick&Place) 任務(wù)而設(shè)計,同時以快捷性精準(zhǔn)性見長。此外,其控制單元相對較小,方便運輸和放置。?
        對 KR 3 AGILUS 的控制經(jīng)由雲(yún)端完成。

        透過機器人應(yīng)用和雲(yún)端而達(dá)成的智慧型聯(lián)網(wǎng)可以提供多種可能性

        “機器人結(jié)合藉由智慧型手機的控制系統(tǒng),當(dāng)然會引起關(guān)注”,SOTEC 公司的總經(jīng)理 Florian Holz 如此表示。在收到最初的正面回饋之後,該程式將擴展雲(yún)端提供的其他可能性。KR 3 AGILUS 將擴展新的機械手功能感測器功能也在考慮中。

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