識別、結構化、抓?。哼@就是箱中取物的工作原理
可靠地抓取料箱中的零件，而且不會撞到容器：技術套件 KUKA.SmartBinPicking 可以自動實現這樣的作業。這套軟件與 Roboception 的視覺識別系統結合使用，可實現零碰撞和不會形成奇點的抓取應用，可用于控制例如 KR AGILUS、KR CYBERTECH 或是 KR IONTEC 等六軸機器人從料箱中抓取零件。
KUKA.SmartBinPicking
KUKA.SmartBinPicking 軟件完美結合了基于人工智能的物體識別功能和精確的機器人軌跡規劃。在高速運行時，一個抓取動作就能將零件從料箱中取出，而且不會發生碰撞。
為自動化和工業 4.0 鋪路
當機器人正在精準地抓取料箱中零件的同時，系統已經在規劃下一條軌跡了。如此可大幅縮短周期時間。3D 視覺系統的圖像處理和軌跡規劃是由安裝在外部工控機上的 KUKA 插件執行。然而，作為客戶的您不必擔心，因為您將獲得一個完整的軟件包。客戶只需：敞開雙臂迎接智能自動化箱中取物系統。
專門為您開發：KUKA.SmartBinPicking 軟件的顯著優勢
基于人工智能的工件識別功能搭配同時進行的精確軌跡規劃，為集成商或最終用戶提供適合工業生產的自動化解決方案：
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簡單
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快速
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高效
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智能
Smart HMI 插件
通過用于傳感器配置和校準的插件，簡單快速地為箱中取物解決方案執行調試。此外，還可以使用各種箱中取物功能，例如進行 CAD 比照和選擇已識別的物體?？衫米詣由傻?KRL 程序進行標準化編程。
網頁用戶界面
用于配置應用程序的現代化網絡技術讓操作更簡單?？梢栽?3D 環境中將應用程序（例如機器人、料箱和軌跡）進行可視化。可以將新的模型簡單地導入系統。在確定零碰撞運動時可以使用一個強大的數據庫，該數據庫能夠計算機器人的運動系統、環境模型和傳感器所提供的其他點。
WorkVisual 插件
另外，還有許多其他插件能夠為客戶在信號配置和定義故障策略提供支持。通過與 KUKA.Sim?連接，可以標準定義不同的碰撞模型，以便借助自動化和機器人技術優化箱中取物。
人工智能在物體識別中扮演了哪些角色？
為了盡可能為箱中取物和智能抓取做好準備，會將 CAD 模型加載一個逼真的仿真環境。在這個環境中，系統會受到訓練，并且一個全面廣泛的數據庫會在顏色反應和照明條件等方面，對圖像進行優化，以滿足所有要求。這個自動化過程可以通宵執行，以便第二天可以使用機器人應用。
KUKA.Sim 實現更高程度的自動化
KUKA.Sim 軟件包易于導入。如此一來，您就可以例如激活 SmartPathPlanning，將標準化的碰撞模型應用到例如機器人、抓手和作業環境中，從中獲益。
