KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl 可以使工業(yè)機(jī)器人對(duì)作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。機(jī)器人通常在編程設(shè)定的軌跡上運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)考慮作用在工具或工件上的力或力矩。但在很多情況下，所產(chǎn)生的加工作用力會(huì)對(duì)一項(xiàng)應(yīng)用（例如裝配、拋光、磨削、折彎時(shí)）的質(zhì)量和流程可靠性具有決定性的影響。通過(guò) KUKA.ForceTorqueControl 可以編程設(shè)定并遵守機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的加工作用力和力矩

KUKA.ForceTorqueControl 的重要優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)獲得的靈敏性可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。同時(shí)還可以提高質(zhì)量和流程可靠性。監(jiān)控和有針對(duì)性地遵守加工作用力。

• 接合工件，例如在電子工業(yè)中

• 定位具有大公差的工件（例如鑄件）

• 無(wú)應(yīng)力地給機(jī)床裝料

• 在摩擦焊時(shí)遵守設(shè)定的加工作用力

• 給工件去毛刺

• 拋光表面

• 監(jiān)控加工作用力，例如在銑削時(shí)