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        位置

        KUKA 線性滑軌 KL 100

        KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執(zhí)行。


        其他數(shù)據(jù)與規(guī)格

         

        負荷  100 kg

        軸數(shù)

        1

        重復精確度 +/- 0,02 mm
        安裝位置 地板,  天花板, 墻壁
        速度 2,5 m/s
         防護等級  IP 65

         主要特點

        • 用于 KR AGILUS 系列的機器人
          適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
        • 一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上
          機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關(guān)的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
        • 鏡像結(jié)構(gòu)
          執(zhí)行鏡像運動程序。
        • FEM 優(yōu)化
          根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。
        • 集成式控制系統(tǒng)
          線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
        • 地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
          拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。

        適用此應用領域

        • 搬運與裝卸
        • 其它操作
        • 塑料加工設備
        • 置入,裝夾
        • 其它應用
        • 成型加工機床
        • 金屬切削機床
        • 操作其它機床
        • 測量、檢測或檢驗
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