Empyrean Medical Systems 公司推出了醫(yī)療器械 Morpheus?，全力為癌癥治療帶來革新。通過使用 Morpheus?，能夠有針對(duì)性地對(duì)體內(nèi)腫瘤進(jìn)行放療，從而保護(hù)周圍的健康組織。這在很大程度上要?dú)w功于集成的 KUKA 醫(yī)療技術(shù)機(jī)器人 LBR Med。
獨(dú)特的機(jī)器人應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)術(shù)中放療
Empyrean Medical Systems 公司專門致力于研發(fā)針對(duì)腫瘤和非腫瘤疾病的高效、無創(chuàng)或微創(chuàng)治療方法。Morpheus™ 是一個(gè)定向各向異性（即非均質(zhì)性）放射治療 (ART) 系統(tǒng)，是這家位于佛羅里達(dá)州博卡拉頓的企業(yè)研發(fā)出的一款各方面均十分突出且獨(dú)特的產(chǎn)品。一方面，它能夠在術(shù)中有針對(duì)性地治療腫瘤患者。“在這方面，它是一個(gè)全新的系統(tǒng)，使醫(yī)生能夠?qū)⑸渚€塑造成特殊幾何形狀并具有三維朝向，從而有效且集中地對(duì)腫瘤或腫瘤區(qū)域進(jìn)行放療。這樣能夠保護(hù)周圍的器官和組織。”Empyrean Medical Systems 公司聯(lián)合創(chuàng)始人 Kal Fishman 介紹說。
機(jī)器人輔助放療系統(tǒng)既精準(zhǔn)又靈活
此外，F(xiàn)ishman 還強(qiáng)調(diào)，沒有 LBR Med，就不會(huì)有現(xiàn)在這樣的 Morpheus?。“這臺(tái)機(jī)器人使我們能夠在人體結(jié)構(gòu)中精準(zhǔn)地定位放射源。市場(chǎng)上沒有其他產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的精確度和靈活性。”這位 Empyrean Medical Systemse 公司聯(lián)合創(chuàng)始人說。多年來，Empyrean Medical Systems 與 KUKA 的合作愈發(fā)緊密。雙方的伙伴關(guān)系已經(jīng)并不僅僅局限于 ART 系統(tǒng)的研發(fā)。“KUKA 對(duì)我們抱有極大的耐心，為我們的研發(fā)工作提供了大力支持，尤其是機(jī)器人的集成和協(xié)作方面。”Fishman 對(duì)此大為贊賞。
集成的 LBR Med 使 Morpheus? 具有鮮有其比的精確度，能夠保護(hù)健康組織。
通過機(jī)器人輔助術(shù)中放療保護(hù)周圍組織
其他系統(tǒng)采用的都是線性射線，從外部對(duì)準(zhǔn)腫瘤并穿透組織。這樣就很難將最大照射量準(zhǔn)確集中在腫瘤上。與此相反，Empyrean Medical Systems 公司的系統(tǒng)則是使射線具有三維朝向，以使最大照射量到達(dá)腫瘤上，并且不影響周圍的組織。Empyrean Medical Systems 將其稱為“三重調(diào)制”。在 3D 錐體內(nèi)，可以單獨(dú)調(diào)整任意區(qū)域的照射量。由此可對(duì)脊柱、腦部及女性乳房?jī)?nèi)的腫瘤進(jìn)行治療。
然而，Morpheus™ 的獨(dú)特性在美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局 (FDA) 的批準(zhǔn)過程中卻成為了阻礙。“由于我們采用的方案和技術(shù)與傳統(tǒng)的大相徑庭，因此需要花很大力氣說服他們。”Fishman 回憶道。在此過程中，LBR Med 獲得的 CB 認(rèn)證，也就是在醫(yī)療器械中使用的認(rèn)證，幫了大忙。“這給我們省了很多時(shí)間，也少了很多頭疼的地方。在整個(gè)過程中，KUKA 為我們提供了巨大幫助，始終真誠(chéng)傾聽我們的訴求。”這位 Empyrean Medical Systems 公司聯(lián)合創(chuàng)始人說道。
醫(yī)療應(yīng)用型機(jī)器人使操作更方便?
跟蹤呼吸運(yùn)動(dòng)同樣十分具有挑戰(zhàn)性。當(dāng)患者身體移動(dòng)時(shí)，通常需要停止射線，使身體重新回到初始位置，再重新接通射線。LBR Med 使 Morpheus™ 能夠在患者處于麻醉狀態(tài)并呼吸時(shí)跟蹤其呼吸運(yùn)動(dòng)。治療過程無需中斷。射線遵循人體結(jié)構(gòu)，始終對(duì)準(zhǔn)腫瘤，不會(huì)危及周圍的組織。由此，系統(tǒng)可始終準(zhǔn)確地實(shí)施治療方案。
Morpheus™ 可確保患者的安全。在一個(gè)密閉腔室內(nèi)，可觸發(fā)規(guī)劃的射線，從而檢查幾何形狀。不過 Empyrean Medical Systems 公司還建立了一種更具創(chuàng)新性的檢查方法：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。醫(yī)生借助一副專用眼鏡查看患者的身體，并在眼前的一個(gè)小型顯示屏上看到人體結(jié)構(gòu)中射線云的形狀和分布，必要時(shí)也可以多角度觀察。
下一步，Empyrean Medical Systems 公司將聯(lián)合經(jīng)驗(yàn)豐富的用戶，對(duì) Morpheus™ 開展臨床試驗(yàn)。為此，該系統(tǒng)已經(jīng)交付給美國(guó)的三家研究機(jī)構(gòu)。從中取得的經(jīng)驗(yàn)將在美國(guó)放射腫瘤學(xué)會(huì)的下一次年會(huì)上公布。
