最初的情況
如何優化自己的機器人裝配？與我們為客戶所作的完全一樣。“我們提出正確的問題，找出合適的個性化解決方案并將其落實在切合實際的應用中”，KUKA Systems 公司高級技術解決方案副總裁 Henning Borkeloh 說。在 QUANTEC 機器人腕部的裝配中已經證實了 KUKA LBR iiwa 輕型機器人的使用可行性。現在它還將用于擰緊其齒輪箱大臂。2015 年初，旋轉的助手開始在裝配中工作。
MRK 用在機器人裝配中
KUKA LBR iiwa 輕型機器人與人類同事一起擰緊用于 QUANTEC 工業機器人的齒輪箱。并使工作更有效率和更符合人體工學。
任務
這涉及到在 KUKA 內部生產過程中為 KR Quantec 機器人大臂裝配齒輪箱。根據設計規定，齒輪箱需要以正好 104 Nm 的扭矩擰緊。這是一項單調和不符合人體工學的工作。
解決方案
員工通過碰觸 KUKA LBR iiwa 向機器人發出啟動自動化擰緊流程的信號。然后，輕型機器人憑借其靈敏的特性開始在工位中測量。在此期間，員工用新的大臂給第二個上料臺上料。大臂含有各個預插的螺栓，KUKA LBR iiwa 按照設計規定的順序以精確的扭矩擰緊這些螺栓。工人第二次碰觸時，KUKA LBR iiwa 才會開始在第二個大臂上裝配螺栓。工人隨時可以控制工作流程。在此過程中不需要隔離式護柵。?
此外，KUKA flexFELLOW 位置靈活的應用具有持續記錄的優點，可以提高質量和流程安全。“我們在內部生產中也打出‘工業 4.0’的口號”。這里由機器人制造機器人并采取人機合作。DGUV 也向我們確認了這種合作是多么的安全。此外，對客戶有利的方面有設備占地面積少、產量提高和員工人體工學狀況得到改善”，Borkeloh 說。一切都是根據人機合作而設計的。此外，KUKA flexFELLOW 還可以用于手動裝配。無論是人還是機器人，當前的生產始終可以得到保證。
為了使機器人能夠與它的人類同事安全合作，KUKA 一開始就對整套設備作了周全考慮。因為即使機器人以安全速度移動并在感覺到特別微小的阻力時立即停止，但是當機器人夾持器中夾著尖銳的工件時，非常靈敏的傳感系統也不足以保證安全。在日常工作中切實采取安全措施，已得到第三方的證實：2015 年，flexFELLOW 通過了針對機械及生產自動化的德國法定意外保險同業工傷事故保險聯合會檢測認證機構（DGUV Test）的認證。因此，它達到 ISO/TS 15066 規定的所有生物機械極限值標準，而且還符合機械準則 2006/42/EC。這就是安全問題。
我們在內部生產中也打出“工業 4.0”的口號
