LBR iiwa 實(shí)現(xiàn)無需防護(hù)欄的全新自動化方案
在應(yīng)用展示臺上，LBR iiwa 從 SIPLACE 塔中取出組件卷盤，然后將它們按所需的順序放進(jìn)組件臺車中。靈敏的輕型機(jī)器人與人在互動時無需保護(hù)空間。“兩項(xiàng)應(yīng)用的展示在我們 2015 年 11 月舉辦的公司內(nèi)部技術(shù)展上成為一大亮點(diǎn)”，ASM Assembly Systems 公司的 SMT 技術(shù)中心負(fù)責(zé)人 Bernhard Fritz 這樣表示。應(yīng)用機(jī)器人的首要目標(biāo)是在保證高品質(zhì)的同時提高生產(chǎn)率。
固定型機(jī)器人 LBR iiwa 拿取組件卷盤
應(yīng)用于預(yù)裝區(qū)的 SMT 生產(chǎn)線時，更換臺必須已裝配組件卷盤。“SIPLACE 物料設(shè)置助手會確認(rèn)卷盤類型并向 SIPLACE 物料管理員發(fā)起問詢，然后物料管理員將卷盤從 SIPLACE 物料塔中自動輸出”，F(xiàn)ritz 解釋道。固定型 LBR iiwa 取出組件卷盤，并將它們按照正確的順序放進(jìn)組件臺車中。“機(jī)器人作業(yè)的基本前提是配備有量身訂制的抓爪，這樣才能處理 SMT 組件載帶卷盤。由于各組件卷盤直徑不同，且盤壁厚度不一又容易彎曲，因此 LBR iiwa 必須配備特制的抓爪”，F(xiàn)ritz 再作補(bǔ)充。
移動型機(jī)器人 LBR iiwa 用于生產(chǎn)運(yùn)行
第二種應(yīng)用可向操作人員指明，哪條線上的哪一個組件卷盤即將用完，并提供所需使用的物料。SIPLACE 物料塔知道哪十個組件即將用完，并將它們以正確的順序自動輸出。KUKA KMR iiwa 將靈敏的輕型機(jī)器人 LBR iiwa 所具備的優(yōu)勢與自主移動平臺相結(jié)合。機(jī)器人駛向 SIPLACE 物料塔并探測塔井的下層和左側(cè)區(qū)域。接著，它通過將手臂伸入塔井中測出塔井的深度，通過向下移動則可以測定載帶卷盤的高度，以便將其抓取并放入移動平臺上的盒子里。移動型機(jī)器人以相同的方式操作從塔中輸出的其他九個卷盤。最后，它將所有組件卷盤轉(zhuǎn)交至 SMT 生產(chǎn)線，并將它們以正確的順序和所處位置移交給操作人員。
人機(jī)協(xié)作的實(shí)際應(yīng)用
“憑借這項(xiàng)機(jī)器人自動化技術(shù)，在未來，客戶公司在預(yù)裝區(qū)和裝配線上工作的員工不僅可以避免錯誤，也可以簡化自身的工作”，F(xiàn)ritz 作出最后的總結(jié)。因?yàn)閮?nèi)置有傳感系統(tǒng)的 LBR iiwa 是專為與機(jī)器人的人類“同事”合作而設(shè)計(jì)的，它可以安全地處理敏感產(chǎn)品，同時無需任何保護(hù)空間。SMT 用戶可根據(jù)需要將工件直接轉(zhuǎn)交給機(jī)器人，這將使生產(chǎn)更加靈活，并且也更為節(jié)省空間。
