Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation, evrensel bir PLCopen sertifikal? PLC arayüzüdür. Tüm önemli robot fonksiyonlar?n? do?rudan tan?d?k kumanda ortam?n?zda programlamak ve çal??t?rmak için kullanabilirsiniz.

Sorunsuz robot entegrasyonu, sorunsuz bir ?ekilde entegre edilmi? bir kumandayla ba?lar

KUKA robot teknolojisi, üretim ortam?n?za mükemmel bir ?ekilde uyar. Bunu geni? bir portf?y, ?ok say?da süre? ve entegrasyon bilgisi ve son olarak ideal yaz?l?mla garanti ediyoruz.

?nsan ve makine aras?ndaki basit arayüz

KUKA.PLC mxAutomation, ?al??anlar?n?z?n tan?d?k kumanda ortamlar?ndan ayr?lmadan robotlar? anlamalar?n?, ?al??t?rmalar?n? ve programlamalar?n? sa?lar.

KUKA.SystemSoftware (KSS)'in tüm ?nemli fonksiyonlar? do?rudan tesisin mevcut PLC'sinde (programlanabilir mant?k denetleyici - Programable Logic Control) mevcuttur. Robot kontrol?rü, hareketleri ve tüm güvenlik fonksiyonlar?n? kontrol etmeye devam eder.

Robotik ve PLC aras?ndaki ileti?im tek y?nlü bir yol de?ildir. Komutlar?n robota g?nderilmesi gibi, tan?lama ve durum bilgileri de kumandaya geri beslenir.

mxAutomation'a sahip robot sistemleri bu ?ekilde mevcut bir PLC'ye entegre edilir

Robot

KR DELTA d???nda tüm KUKA robotlar?, mxAutomation arac?l???yla mevcut bir sistem kumandas?na entegre edilebilir.

Robot kontrol?rü

Makinelerimizin her biri bir kumanda modülü (KRC) ile teslim edilir. Buna tüm fonksiyonlar? kontrol eden KUKA.SystemSoftware (KSS) dahildir.

Kontrol?r, güvenlik izleme, rota planlama, a??r? yük s?n?rlama, transformasyonlar ve enerji y?netimini üstlenmeye devam ediyor. Bu i?levler ve i?lemler, robot kontrol?ründe ola?an yüksek performans ve güvenlikle ?al???r.

KUKA.PLC mxAutomation yorumlay?c?

KUKA.PLC mxAutomation yorumlay?c?, bir tesis PLC'sine ba?lant? i?in kumanda komutlar?n? ?nceden tan?mlanm?? fonksiyon bloklar?na ?evirir.

Ethernet/Fieldbus

KCR ve PLC aras?ndaki ba?lant? Ethernet/Fieldbus üzerinden yap?l?r. mxAutomation tüm büyük üreticileri destekler:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library (fonksiyon bloku kütüphanesi)

Robot kontrol?rünün fonksiyon bloklar?, sistem PLC'sinde komutlar ve tan?lama i?in bir kitapl?k bi?iminde saklan?r. KSS'nin hemen hemen tüm fonksiyonlar? bu ?ekilde kumanda edilebilir.

PLC

Kitapl???n tüm PLC fonksiyon bloklar? do?rudan sistem kumandas?n?n kullan?c? arayüzünde adreslenebilir. ?nceden tan?mlanm?? bloklar? veya dizileri kullanarak, robot programlama bilgisi olmadan bir kumanda konfigürasyonu mümkündür.

KUKA.PLC mxAutomation ile PLC entegrasyonunun maliyet avantajlar?

mxAutomation arayüzü ile bir PLC entegrasyonu bir?ok maliyet avantaj? sunar. Bunlar, daha dü?ük birim maliyetlere, daha verimli üretime ve dolay?s?yla endüstride rekabet avantaj?na de?erli bir katk? sunar.

Daha çok zamandan tasarruf
- Konfigürasyonda
- Devreye alma i?lemlerinde
- Yeni üretim süre?lerine uyum sa?larken
Kolayla?t?r?lm?? kullan?m
- Konfigürasyon s?ras?nda
- PLC programlamada
- ?zel programlama bilgisi olmadan robot entegrasyonu
Kusursuz entegrasyon
- Ola?an kumanda ortam?nda uygulama
- ?nceden tan?mlanm?? bloklar ve diziler sayesinde daha az hata
- Merkezi programlama sayesinde daha fazla verimlilik
Uyumluluk
- Mevcut makine kumandalar?na kolay entegrasyon
- Tüm PLC tedarik?ileri i?in uygun
- Hareket algoritmalar?n?n ve güvenlik fonksiyonlar?n?n garantisi

KUKA.PLC mxAutomation'?n teknik avantajlar?

Basit merkezi programlama

KUKA.PLC mxAutomation ile kullan?c?n?n robot programlama alan?nda ?zel bilgilere ihtiyac? yoktur. mxAutomation fonksiyon bloklar? sayesinde robota al???lageldik programlama ortam? dahilinde komut verilmesi mümkün olur.

PLCopen sertifikas?

KUKA.PLC mxAutomation yaz?l?m?yla KUKA, PLCopen Organizasyonu'nun taleplerini yerine getiren ilk robot üreticisidir ve bu sayede "PLCopen Motion Control Part 4" sertifikas?n? alm??t?r.?

Yüksek esneklik

üretimdeki taleplerin de?i?mesi halinde, mxAutomation bazl? kullan?mda ilgili de?i?iklikler veya geni?letmeler her zaman ger?ekle?tirilebilir. Yeni par?a serilerinin veya ek g?revlerin i?lenmesi i?in, kullan?c?n?n kullan?m?na kendi al??t??? ortam?nda robot kullan?m? sayesinde sa?lanan esneklik sunulur.

Basit kumanda

Robot ve makine kumandas?n?n kombinasyonu, robot sistemlerinin zahmetsiz bir ?ekilde mevcut kumanda konseptlerine entegre edilmesine olanak tan?r. Robotik, tan?d?k HMI (?nsan Makine Arayüzü - Human Machine Interface) arac?l???yla kontrol edilebilir.

KUKA.smartPAD'e alternatif olarak, endüstriyel robotlar? mü?teriye özel Teach Pendant ile çal??t?rma, ö?retme ve programlama seçene?i vard?r.

Hareket eden i? parçalar?n? kavray?n

KUKA.PLC mxAutomation'un KUKA.ConveyorTech'e ba?lanmas? sayesinde sistemler, hareket halinde bulunan i? parçalar?n? kavrayacak durumdad?r. Robotun hareketleri, uygulama yaz?l?m? taraf?ndan ak?? ve konveyör bantlar?n?n hareketlerine uyumlu hale getirilir.

KUKA.VectorMove kullan?m? sayesinde robot kolu, enjeksiyon ve bas?nçl? döküm makinelerinden yap? parçalar?n?n al?nmas? için vektörel olarak "soft" devreye sokulabilir.

?ste?e ba?l? ek paket KUKA.LoadDataDetermination entegre edilerek mxAutomation arac?l???yla kolay ve hassas yük verilerini belirleme mümkündür.

?ste?e ba?l? ek paketi KUKA.SafeVelocityMonitoring ile robot sistemlerini güvenli bir h?zda izlemek mümkündür. Bu, harici olarak kontrol edilen hücrede i?letime almay? ve manuel hareketi kolayla?t?r?r.

Gündelik kullan?m için pratik bilgiler

?yi bir entegrasyon ?rne?i, Siemens? taraf?ndan mxAutomation'?n Sinumerik/Simatic dünyas?na yerle?tirilmesiyle sunulmaktad?r. Ortaya ??kan "RunMyRobot Elle?leme" ve "SIMATIC Robot Entegrat?r" ürünleri, robot entegrasyonunu her zamankinden daha kolay hale getiriyor.

Enjeksiyonlu d?küm alan?nda, derin entegrasyon "ENGEL? easix robot" yo?un bir ?ekilde kullan?lmaktad?r. Daha fazla konfor, güvenlik ve verimlilik i?in tutarl? bir ?al??ma mant??? sunar. ENGEL easix robotlar?n?n kumandas? tamamen ve sorunsuz bir ?ekilde ENGEL enjeksiyonlu d?küm makinelerinin kumandas?na entegre edilmi?tir.

BOSCH? nexeed automation control plus entegrasyonu, Endüstri 4.0 uygulamalar?n?n küresel uyumu i?in kullan?l?r.

PLC mxAutomation ??zümünün fonksiyon bloklar?

Hareket programlama fonksiyonlar?

KRC_MoveLinearAbsolute: Mutlak Kartezyen konuma do?rusal olarak ilerleme
KRC_MoveLinearRelative: Do?rusal bir hareketle g?receli bir Kartezyen konuma ilerleme
KRC_MoveDirectAbsolute: Mutlak Kartezyen konuma olabildi?ince ?abuk ilerleme - PTP hareketi
KRC_MoveDirectRelative: G?receli Kartezyen konuma mümkün oldu?unca ?abuk ilerleme - PTP hareketi
KRC_MoveAxisAbsolute: Aksa ?zgü konuma mümkün olan en k?sa sürede ilerleme
KRC_MoveCircAbsolute: Mutlak Kartezyen konuma dairesel hareketle ilerleme
KRC_MoveCircRelative: G?receli bir Kartezyen konuma dairesel hareketle ilerleme
KRC_Jog: TOOL veya BASE koordinat sisteminde yava? hareket modu ile hareket etme ve eksenel hareket etme

?dari ??levler

KRC_Initialize: mxA arabiriminin ba?lat?lmas?
KRC_AutoStart: mxAutomation arabiriminin otomatik olarak ba?lat?lmas?. Arabirimi ?al???r duruma getirir
KRC_SetOverride: Programm-Override (POV) komutunun verilmesi
KRC_ReadActualPosition: Ge?erli Kartezyen konumunun kal?c? olarak okunmas?
KRC_ReadActualAxisPosition: Ge?erli aks konumunun kal?c? olarak okunmas?
KRC_ReadActualVelocity: Mevcut rota h?z?n?n okunmas?
KRC_ReadActualAxisVelocity: Mevcut aks h?z?n?n okunmas?
KRC_ReadActualAcceleration: Mevcut robot ivmesinin okunmas?
KRC_SetCoordSys: Aletin, temelin ve interpolasyon modunun se?ilmesi
KRC_ReadToolData: TOOL verilerinin okunmas?
KRC_WriteToolData: TOOL verilerinin yaz?lmas?
KRC_ReadBaseData: BASE verilerinin okunmas?
KRC_WriteBaseData: BASE verilerinin yaz?lmas?
KRC_ReadLoadData: Yük verilerinin okunmas?
KRC_WriteLoadData: Yük verilerinin yaz?lmas?
KRC_ReadSoftEnd: Robot akslar?n?n yaz?l?m son ?alterinin okunmas?
KRC_WriteSoftEnd: Robot akslar?n?n yaz?l?m son ?alterinin yaz?lmas?
KRC_ReadSoftEndExt: ?lave akslar?n yaz?l?m son ?alterinin okunmas?
KRC_WriteSoftEndExt: ?lave akslar?n yaz?l?m son ?alterinin yaz?lmas?
KRC_ReadAxisGroup: PLC'ye ?zgü ileti?imin PLC'den ba??ms?z yap?da okunmas?
KRC_WriteAxisGroup: PLC'ye ?zgü ileti?imin PLC'den ba??ms?z yap?da yaz?lmas?
KRC_AutomaticExternal: Robot kumandas?n?n otomatik harici sinyallerinin kontrol edilmesi ve okunmas?
KRC_Abort: Program?n iptal edilmesi
KRC_AbortAdvanced: Program?n iptal edilmesi (geli?mi?)
KRC_Interrupt: Robot hareketinin duraklat?lmas?
KRC_Continue: Programa devam etme
KRC_WaitForInput: Dijital giri?in beklenmesi
KRC_TouchUP: smartPAD ile veya olmadan noktalar?n ??retilmesi
KRC_ReadTouchUPState: TouchUp durum tu?unun TouchUp durumunun okunmas?
KRC_Set/GetAdvance: Komut ilerlemesi i?in ayarlar?n de?i?tirilmesi ve okunmas?
KRC_Forward: Kartezyen robot pozisyonunun aks a??lar?ndan hesaplanmas?
KRC_Ters: Kartezyen robot pozisyonundan aks a??s?n?n hesaplanmas?
KRC_TechFunction: Herhangi bir KRL program?n?n ?al??t?r?lmas?
KRC_ReadSysVar: KUKA kumandas?n?n sistem de?i?kenlerinin okunmas?
KRC_WriteSysVar: KUKA kumandas?n?n sistem de?i?kenlerinin yaz?lmas?

Anahtarlama, okuma ve tetikleme fonksiyonlar?

KRC_DeclareInterrupt: Interrupt'lar?n deklare edilmesi
KRC_ActivateInterrupt: Daha ?nce bildirilen Interrupt'lar?n etkinle?tirilmesi
KRC_DeactiveInterrupt: Daha ?nce bildirilen Interrupt'lar?n devre d??? b?rak?lmas?
KRC_ReadInterruptState: Bir Interrupt'?n durumunun okunmas?
KRC_SetDistanceTrigger: Rota noktalar?na anahtarlama eyleminin etkinle?tirilmesi
KRC_SetPathTrigger: Rota ile ilgili anahtarlama eyleminin etkinle?tirilmesi
KRC_ReadDigitalInput: Dijital giri?lerin ?evrimsel ve ?evrimsiz olarak okunmas?
KRC_ReadDigitalOutput: Dijital ??k??lar?n okunmas?
KRC_WriteDigitalOutput: Dijital ??k??lar?n ?evrimsel ve ?evrimsiz olarak yaz?lmas?
KRC_ReadAnalogInput: Analog giri?in okunmas?
KRC_ReadAnalogOutput: Analog ??k???n okunmas?
KRC_WriteAnalogOutput: Analog ??k???n yaz?lmas?

Tan?lama fonksiyonlar?

KRmsgNet: Tüm hata mesajlar?n?n düz metin olarak iletilmesi. Dilin de?i?tirilmesi ve KRC'nin saatinin ayarlanmas?
KRC_Error: Hata durumlar?n?n okunmas? ve onaylanmas?
KRC_ReadMXAStatus: mxA arabiriminin mevcut durumunun okunmas?
KRC_ReadMXAError: mxA arabiriminin hata mesajlar?n?n okunmas?
KRC_MessageReset: mxA arabiriminin hata mesajlar?n?n onaylanmas?
KRC_ReadKRCError: Robot kumandas?n?n hata mesajlar?n?n okunmas?
KRC_Diag: Periyodik sinyallerin ve tan?lama sinyallerinin okunmas?

Güvenli olmayan ?al??ma alanlar?n?n kullan?lmas?

KRC_WriteWorkspace: Kartezyen i? mekanlar?n?n konfigürasyonu
KRC_ReadWorkspace: Kartezyen ?al??ma alanlar?n?n konfigürasyonunun okunmas?
KRC_WriteAxWorkspace: Eksene ?zel i? mekanlar?n?n konfigürasyonu
KRC_ReadAxWorkspace: Eksene ?zel ?al??ma alanlar?n?n konfigürasyonunun okunmas?
KRC_ReadWorkstates: ?al??ma alanlar?n?n durumunun okunmas?

Teknoloji Uzman? ?zellikleri: ?al??ma alanlar?n?n güvenli bir ?ekilde belirlenmesi ve izlenmesi

KUKA.SafeOperation?yaz?l?m?n?n kombinasyonuyla tesisinizin alan gereksinimini azalt?r ve h?zl?, güvenilir ve kompakt bi?imde üretim yapars?n?z. Bu, hücre konfigürasyonunu ve insan-robot i?birli?ini daha da uygun maliyetli bir ?ekilde kullanman?z? sa?lar.

KRC_BrakeTest: Fren testinin a??lmas?
KRC_MasRef: Düzenleme referans?n?n a??lmas?
KRC_ReadSafeOPStatus: Güvenlik kumandas? sinyallerinin okunmas?

Not: Bu fonksiyon bloklar?n? kullanabilmek i?in robotik kumandada KUKA.SafeOperation kurulu olmal?d?r.

Teknoloji Uzman? ?zellikleri: Konvey?r uygulamalar?n?n organizasyonu

KUKA.ConveyorTech yaz?l?m?n?n kombinasyonuyla robot eylemleri otomatik olarak ak?? ve konvey?r bantlar?n?n hareketlerine uyumlu hale getirilebilir.

KRC_ConvIniOff: Konvey?r i?leticisinin ba?lat?lmas?
KRC_ConvOn: Konvey?r i?leticisinin etkinle?tirilmesi
KRC_ConvFollow: Bile?enin konvey?r üzerinde takip edilmesi
KRC_ConvSkip: Tan?mlanm?? bile?enin konvey?rden al?nmas?. Arka planda toplam 1024 adede kadar bile?en izlenebilir
KRC_ConvDelWPS: Bile?enin konvey?r belle?inden silinmesi
KRC_ActivateConvInterrupt: ?zleme i?in Interrupt'lar?n etkinle?tirilmesi
KRC_DeActiveConvInterrup: ?zleme i?in Interrupt'lar?n devre d??? b?rak?lmas?

Not: Bu fonksiyon bloklar?n? kullanabilmek i?in robotik kumandada KUKA.ConveyorTech kurulu olmal?d?r.

Teknoloji Uzman? ?zellikleri: Bile?enlerin enjeksiyonlu ve bas?n?l? d?küm makinelerinden ??kar?lmas?

KUKA.VectorMove teknoloji paketine ba?lan?lmas?yla, bir robot duran pozisyondan, Kartezyen alan?nda daha ?nceden tan?mlanm?? vekt?r boyunca harici bir kuvvet taraf?ndan hareket ettirilebilir.

KRC_VectorMoveOn:?Bir vekt?r boyunca hareketin etkinle?tirilmesi
KRC_VectorMoveOff: Bir vekt?r boyunca hareketin devre d??? b?rak?lmas?

Not: Bu fonksiyon bloklar?n? kullanabilmek i?in robotik kumandada KUKA.VectorMove kurulu olmal?d?r.

Teknoloji Uzman? ?zellikleri: Yük verilerini belirleme

KUKA.LoadDataDetermination, robot flan??na sabitlenmi? yüklerin kütlesi, a??rl?k merkezi ve atalet momentlerinin belirlenmesi i?in sonradan yüklenebilen bir opsiyon paketidir. Bu yük verileri alg?land???nda robot tesisinin ivmelenme profili optimize edilerek a??r? yüklemenin ?nüne ge?ilebilir.

KRC_LDDconfig: Yük verilerini belirleme konfigürasyonu
KRC_LDDtestRun: Dü?ük bir proses h?z?nda yük verilerini belirlemek i?in bir test hareketinin yürütülmesi
KRC_LDDstart: Yük verilerini belirlemenin yürütülmesi
KRC_LDDwriteLoad: ?l?üm de?erlerinin belirli bir alete aktar?lmas?

Not: ?n ko?ul, V7.2 sürümünden yüksek bir KUKA.LoadDataDetermination'?n kurulu olmas?d?r.

Tan?nm?? bir?ok üretici ile uyumlu bir programlama arayüzü

Tan?nm?? bir?ok üretici, mxAutomation PLC Function Blocks Library PLC entegrasyonunu standart olarak sunmaktad?r. Ayr?ca, mxAutomation'? C++ veya C# arac?l???yla PC tabanl? kumanda sistemlerine entegre etmek de mümkündür. Ortaklar?m?zla birlikte, tüm komutlar?n ve i?levlerin her zaman en son teknolojiye sahip olmas?n? ve dünya ?ap?nda Avrupa, Asya ve Amerika'da mevcut olmas?n? sa?l?yoruz.

A?a??daki sistemler KUKA.PLC mxAutomation'? destekler:

PLC üzerinden robot programlama:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 ve S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 ve S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); a?a??ya bkz.

3S/CoDeSys
Allen Bradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Otomatik paletleme uygulamalar?n?n simülasyonu

PC üzerinden robot programlama (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA?

Bir sistem üreticisi misiniz? O zaman ?imdi mxAutomation i? orta?? olun!

Bir i? orta?? olarak siz de makinelerinizi ve robotlar?n?z? ?al??t?rmak i?in KUKA.PLC mxAutomation'? bir ??züm olarak kullanabilirsiniz.

Bizimle ileti?ime ge?in

Kullan?m ve programlama k?lavuzlar?: Tüm ?nemli bilgiler her zaman sizin i?in haz?r

Kolay robot entegrasyonu i?in KUKA.PLC mxAutomation'a ve di?er tüm yaz?l?m ??zümlerine y?nelik tüm spesifikasyonlar ve belgeler, dijital bilgi veritaban?m?z KUKA Xpert'te bulunabilir. KUKA Marketplace’de yaz?l?m? do?rudan sipari? de edebilirsiniz. Bunun i?in sadece bir my.KUKA kayd?na ihtiyac?n?z vard?r.

?evrimi?i sat?n al