KMR iiwa: sj?lvst?ndig och extremt flexibel
KMR st?r f?r KUKA mobil robotteknik. KMR iiwa ?r en kombination av den k?nsliga l?ttviktsroboten LBR iiwa och en mobil, flexibel plattform.?Precis som namnet och de enskilda komponenterna avsl?jar utm?rker sig KMR iiwa genom sin h?ga r?rlighet och flexibilitet.
Tillverkningsprocesser genomg?r en st?ndig f?r?ndring. Det st?ller krav p? ?nnu mer anpassningsbara mobila robotsystem. Maximal r?rlighet och en autonom arbetsmetod inneb?r en avsev?rd optimering av tillverkningen.
F?rdelarna med KMR iiwa
Kombinerbar: Utforma din egna individuella helhetsl?sning. Det modul?ra systemet KMR iiwa erbjuder stora m?jligheter att kombinera robotteknik, mobila plattformar och industriella komponenter.
K?nslig: De sju s?rskilda ledmomentssensorerna p? varje axel p? l?ttviktsroboten LBR iiwa g?r den extremt k?nslig f?r sin omgivning. Den r?r sig s?kert och utan skyddsst?ngsel – vid yttre kontakt stannar den omedelbart.
Autonom: Tack vare laserskannern kan ?ven den mobila plattformen r?ra sig helt sj?lv. Den ?vervakar omgivningen. Om en m?nniska eller ett f?rem?l kommer i v?gen reagerar den omedelbart.
R?rlig: Specialutvecklade Mecanum-hjul g?r att den mobila plattformen kan utf?ra omnidirektionella r?relser och rotera 360 grader. Varje hjul best?r av ett antal rullar som ?r placerade i 45 graders vinkel mot axeln. Denna maximala r?rlighet f?rkortar genomloppstiderna och minskar d?dtiden i tillverkningsprocessen.
Exakt: Till och med i tr?nga utrymmen n?r KMR iiwa en positionsnoggrannhet p? upp till +/- 5 mm.
Intelligent: Med hj?lp av KUKA.NavigationSolution rundar KMR iiwa alla hinder utan undantag och hittar ist?llet nya v?gar.
Sj?lvst?ndig: S?v?l plattformen som roboten f?r str?m direkt fr?n litiumjonbatterier.
Anv?ndarv?nlig: KUKA Sunrise Cabinet, en multifunktionell styrning f?r fordon och robotar, g?r det enklare att man?vrera och anv?nda KMR iiwa i praktiken.
