KUKA-robotar skapar nya tillämpningar med C-arms röntgensystem

Robotsystem inom medicinbranschen används idag för att assistera läkare vid operationer, diagnostik eller terapi. De imponerar bland annat med en konstant hög precision, flexibilitet och tillförlitlighet. Vid komplexa kateterbaserade ingrepp och inom den nya miljön i hybridoperationssalen betraktas det robotbaserade angiografisystemet ARTIS pheno från Siemens Healthineers som toppmodernt med sina breda spektrum av behandlingsmetoder.

Med hjälp av röntgenteknik och konstrastmedel synliggörs blodkärlen under angiografin. Denna bildframställning möjliggör terapi av kärlförändringar med minimala ingrepp – vanligtvis onormala förträngningar (stenos), kärldeformationer – liksom behandling av cancersjuka, där de blodkärl som försörjer tumören visas och sedan försluts selektivt.

Dessa behandlingsmetoder gör det möjligt att bota patienten med mycket små snitt och lokalbedövning, istället för att utsätta patienten för en operation med tillhörande risker – för att inte tala om de kostnader en sådan operation innebär. För komplicerade operationer i hybridoperationssalen används denna bildframställning för terapi och avslutningskontroll. Kirurgen kan då försäkra sig om att operationen lyckades, och på så sätt undviks eventuella senare korrigeringar och kompletterande operationer.

Robotiska komponenter möjliggör flexibel manövrering

ARTIS pheno består av robotkomponenter från KUKA och har sex rotationsaxlar som gör att den kan manövreras flexibelt även i komplexa kliniska miljöer. Med ARTIS pheno kan den diagnostiserande läkaren positionera den så kallade C-armen fritt och flexibelt runt patienten. C-armen används som hållare för röntgenkällan och detektorn för generering av bilder.

?kad noggrannhet och flexibilitet

2008 var robotteknik i angiografisystem n?gonting helt nytt inom medicintekniken. Tack vare systemets flexibilitet g?r det att positionera patienten i optimal st?llning p? behandlingsbordet. F?r vanliga C-armssystem inneb?r det en utmaning om bordet lutar, eftersom C-armens vridpunkt inte kan f?rskjutas i alla tre dimensioner. Genom att anv?nda en robot undviker man denna begr?nsning. Bordet anpassas i lutning och p? h?jden s? att patienten st?ds av sina hemodynamiska funktioner samtidigt som l?karen eller kirurgen har optimal ?tkomst till operationsomr?det. Det ?r s?rskilt f?rdelaktigt vid l?ngvariga ingrepp, d?r kirurgen m?ste b?ra ett tungt blyf?rkl?de, eftersom denne d? kan arbeta med h?gsta koncentration utan att tr?ttas ut.  

Systemet skapar en h?gkvalitativ tredimensionell visning av patienten

Med en ARTIS pheno uppfylls kraven i en operationssal p? ett optimalt s?tt – och ?r hittills ensam p? marknaden om det. Tack vare den robotiska flexibiliteten st?rs inte operationssalens komplexa infrastruktur. KUKA-roboten sv?nger in i operationsomr?det – utan att kablar och slangar beh?ver rensas fr?n golvet – och tillhandah?ller en h?gkvalitativ, datortomografiliknande och tredimensionell visning av patienten, som inbegriper mer av m?nniskans anatomi ?n vad som tidigare var m?jligt med alla konventionella angiografisystem. Med denna vetskap g?r det att reagerar snabbare p? nya situationer eller g?ra korrigeringar, vilket ger teamet mer flexibilitet och undviker kompletterande operationer.

Robotisk komponent av h?gsta hygienklass

Bildframst?llning kan anv?ndas i rum med krav p? h?gsta hygienklass tack vare det robotiska systemet, eftersom det bakteriefria undantr?ngande luftfl?det ?ver patienten inte f?rs?mras av takmonterade komponenter. F?r m?nga sjukhus ?r det prio nummer ett att uppfylla de str?nga hygienf?reskrifterna i hela behandlingskedjan som en f?rsiktighets?tg?rd mot komplikationer efter operationen. ARTIS pheno med den integrerade KUKA-roboten st?djer detta viktiga krav i motsats till alla andra C-armssystem p? marknaden f?r kirurgisk och interventionell bildframst?llning.