KUKA dezvolt? software personalizat pentru Groba?
Oircum, automatizarea la Dupont Cheese nu a fost o sarcin? u?oar? pentru produc?torul de echipamente Groba. A trebuit s? se ia ?n considerare spa?iul limitat ?i gestionarea opera?ional? care trebuiau gandite astfel ?ncat s? se asigure func?ionarea 24/7 a echipamentului. Un alt punct de interes este faptul c? branza este un produs natural ?i a?adar nu fiecare tip de branz? este la fel. Furnizorul de robo?i KUKA are propriul departament de inginerie ?i de?ine totodat? cuno?tin?ele pentru a g?si solu?ii la astfel de provoc?ri. Pentru aceast? aplica?ie specific?, KUKA a dezvoltat software-ul KUKA.DeCrust. Fiecare tip de branz? este scanat ?n 3D cu diferite scanere laser. Aceast? scanare creeaz? un nor de puncte care este citit de software-ul KUKA.DeCrust. Ulterior software-ul va determina c?ile diferite pe care trebuie s? le urmeze robotul pentru a ?ndep?rta cat mai eficient posibil crusta branzeturilor. Software-ul a fost dezvoltat astfel ?ncat Dupont Cheese s? ??i seteze cu u?urin?? propriile re?ete. Pentru aceast? automatizare Dupont Cheese nu are nevoie de hardware suplimentar, extern. Aplica?ia complet? func?ioneaz? cu controlerul de robo?i KUKA.