Funcionamento do software KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense é um pacote de tecnologia de software, que pode ser adicionado opcionalmente à unidade de comando KR C5 . Ele possibilita a um robô KUKA realizar a localização de componentes e cordões com o maçarico de solda ou com um sensor externo. As funções, teclas de estado e formulários Inline necessários para a programação são disponibilizadas ao usuário. Através da vinculação flexível de diversos sensores o KUKA.TouchSense, além da solda com gás de proteção, também pode ser usado para outras aplicações como a paletização.
A programação das buscas e correções é simples. As correções são calculadas com base em uma medição de comparação de um componente mestre "treinado" e podem conter deslocamentos e torções. Na utilização das entradas de medição rápidas na unidade de comando KR C5, as buscas também podem ser realizadas com altas velocidades com resultados de medição altamente precisos. Com isso o tempo improdutivo dos deslocamentos de localização é reduzido a um mínimo, para garantir máxima produtividade do sistema de robô.
