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Os colaboradores na planta do Grupo BMW de Dingolfing têm um novo assistente sensível. Um assistente que alivia, sobretudo, em trabalhos monótonos e físicos pesados: o robô de construção leve LBR iiwa.
O pouco espa?o disponível para a constru??o do MRK nas instala??es constituiu o desafio principal do projeto. Ele precisava se encaixar em termos de espa?o na linha de produ??o das caixas de engrenagem do eixo dianteiro para diferentes séries com tra??o nas quatro rodas.
A solu??o desenvolvida pela KUKA: uma constru??o enxuta de a?o em forma de uma forca, na qual está montado um LBR iiwa . Com isto, economiza-se espa?o, pois o rob? de constru??o leve sensível pode trabalhar suspenso. Sensores externos n?o s?o necessários, porque o LBR iiwa possui um sistema de sensor de torque articulado em cada um de seus sete eixos. Além disso, a garra foi projetada como efetuador final do rob? com um revestimento arredondado sem bordas CHR, estando apta para a CHR e protegendo os operadores a todo momento de ferimentos. O armário de comando compacto também encontrou seu espa?o na linha de produ??o existente e assegura a interface para o controle do sistema. Agora, seres humanos e rob?s montam juntos aqui os diferenciais para caixas de engrenagens de eixos dianteiros, em menos de meio minuto.
Veremos significativamente mais aplicações desse tipo na indústria automotiva no futuro. Em tempos de crescentes segmentações diversificadas, é uma clara vantagem competitiva adaptar de maneira ideal a produção à carga de trabalho necessária, com a ajuda de unidades flexíveis de CHR, por exemplo
