Nast?pny poziom: Automatyzacja obrabiarek za pomoc? robotów mobilnych

Od wzrostu cen po brak wykwalifikowanych pracowników – przedsi?biorstwa przemys?owe znajduj? si? pod coraz wi?ksz? presj?. W ramach projektu pilota?owego firmy KUKA i HELLER, producent obrabiarek CNC, opracowa?y inteligentne zastosowanie dla tych wyzwań: Robot mobilny automatycznie ?aduje i roz?adowuje maszyny z narz?dziami i odci??a pracowników.

Automatyzacja za?adunku maszyn jest jeszcze w powijakach

Ma?a liczba sztuk, du?a z?o?ono?? – i wszystko oczywi?cie jak najszybciej. Indywidualne ?yczenia klientów stanowi? wyzwanie dla przedsi?biorstw przemys?owych, podobnie jak brak wykwalifikowanych pracowników oraz rosn?ce ceny surowców i us?ug. Mo?na to rozwi?za? poprzez automatyzacj?. Na przyk?ad automatyzacja jest ju? bardzo zaawansowana w przypadku zadań zwi?zanych z paletyzacj?, prze?adunkiem lub monta?em, jak równie? z obróbk? elementów. Jednak elastyczny i zautomatyzowany za?adunek i roz?adunek maszyn z narz?dziami jest jeszcze w powijakach. Wspólnie z firm? KUKA dzia?aj?ca na ca?ym ?wiecie grupa przedsi?biorstw HELLER uruchomi?a i wdro?y?a projekt pilota?owy, który mo?e wype?ni? w?a?nie t? luk?.

Skoncentrowane know-how z zakresu robotyki dla wi?kszej automatyzacji

?W tym obszarze jest du?y potencja?. Nie chodzi tylko o automatyzacj? przed maszyn?, ale tak?e za ni?” – mówi Robert Eber, odpowiedzialny w firmie HELLER za automatyzacj? palet i robotów. W pi?ciu zak?adach produkcyjnych na ca?ym ?wiecie grupa firm produkuje najnowocze?niejsze obrabiarki CNC i systemy produkcyjne do obróbki skrawaniem. Do klientów firmy za?o?onej w 1894 roku w Nürtingen nale?? liczne przedsi?biorstwa z bran?y ogólnej budowy maszyn, techniki energetycznej, techniki p?ynów, przemys?u lotniczego i kosmicznego, przemys?u samochodowego oraz ich dostawcy, jak równie? z wielu innych bran?. FirmaHELLER ju? w poprzednich zadaniach korzysta?a z rozwi?zań opartych na robotach firmy KUKA. Natomiast w przypadku projektu pilota?owego dotycz?cego za?adunku maszyn przez roboty, obie firmy po raz pierwszy wspó?pracowa?y ze sob? na zasadzie partnerstwa, aby opracowa? rynkowe zastosowanie.

HELLER stawia na rozwi?zania dostosowane do potrzeb klienta, a tym samym na technologi? automatyzacji.

Du?a elastyczno??: za?adunek maszyn przez roboty mobilne

Wspó?praca rozpocz??a si? od ustalenia, które procesy manualne mo?na zautomatyzowa? i gdzie le?? ograniczenia. ?Skontaktowali?my si? z firm? HELLER i zapytali?my, czy widz? potrzeb? w zakresie robotyki mobilnej, na co otrzymali?my bezpo?redni? odpowied? twierdz?c?. W ten sposób powsta?y pierwsze pomys?y, koncepcje i wreszcie nasz projekt pilota?owy” – relacjonuje Steffen Günther, Global Business Development Manager w firmie KUKA. Obie firmy rozpocz??y projekt wiosn? 2021 roku, a dobry rok i kilka wyzwań pó?niej uda?o si? w końcu znale?? odpowiednie procesy.

Robot mobilny dla wi?kszej wydajno?ci

A wygl?da to tak: Wykorzystuj?c informacje ze zlecenia produkcyjnego przekazane przez pracowników, komputer g?ówny firmy CERTA okre?la, jakich narz?dzi potrzebuje maszyna. Nakazuje KMR CYBERTECH pobra? z magazynu odpowiednie narz?dzia. Platforma mobilna, nap?dzana przez technologi? wielokierunkow? z zainstalowanym robotem KR CYBERTECH wyrusza i zajmuje si? za?adunkiem maszyn. ?KMR CYBERTECH by? do tego optymalnym produktem, poniewa? mamy maksymalny ci??ar do 20 kilogramów da uchwytu narz?dziowego” – zauwa?a Steffen Günther. Rami? robota podnosi odpowiednie narz?dzia i umieszcza je na odpowiednich uchwytach na platformie. Potem podró? trwa dalej.

Zautomatyzowane rozwi?zanie eliminuje konieczno?? podchodzenia przez pracownika do maszyny i wk?adania narz?dzi. W ten sposób mo?emy przesun?? punkt ci??ko?ci prac r?cznych.

Robert Eber, kierownik grupy ds. automatyki palet i robotów przemys?owych w firmie HELLER

Zalety robotów mobilnych

KMR CYBERTECH przynosi cz??ci do odpowiedniej maszyny i umieszcza je tam, gdzie s? potrzebne. ?Rozwi?zanie automatycznego za?adunku maszyn eliminuje konieczno?? podchodzenia operatora do maszyny i ?adowania narz?dzi. Dzi?ki temu mo?emy przesun?? punkt ci??ko?ci prac r?cznych” – wyja?nia Robert Eber. W tym rozwi?zaniu KMR CYBERTECH zajmuje si? nie tylko za?adunkiem i roz?adunkiem, ale tak?e wymian?. Na przyk?ad, gdy komputer g?ówny otrzymuje informacj? o zu?ytym narz?dziu, platforma kieruje si? do maszyny, której dotyczy problem. Roz?adowa?, odtransportowa?, pobra? nowe narz?dzie, w?o?y? do maszyny – gotowe.

Robot mo?e nauczy? si? obs?ugi obrabiarki.

Autonomiczny robot mobilny w zak?adzie

Szczególnym wyzwaniem przy opracowywaniu tego rozwi?zania dla automatycznego za?adunku maszyn by?a komunikacja pomi?dzy wszystkimi zaanga?owanymi systemami. ?Jakie dane s? dost?pne, kiedy i gdzie? Najwi?kszym wyzwaniem by?y dla nas interfejsy do wymiany danych” – mówi Robert Eber. Dzi?ki po??czonym kompetencjom w zakresie automatyzacji firm KUKA i HELLER, po wielu testach znaleziono odpowiedni sposób, aby zapewni?, ?e platforma mobilna nie b?dzie po prostu podró?owa? z punktu A do punktu B. Obecnie otrzymuje ona niezb?dne informacje na bie??co, dzi?ki czemu wie dok?adnie, co nale?y zrobi? w danym momencie.

Robotyka mobilna mo?e wykonywa? te zadania 24/7, a wykwalifikowani pracownicy mog? skupi? si? na swoich umiej?tno?ciach i czynno?ciach przynosz?cych wi?ksz? warto??.

Steffen Günther, Global Business Development Manager w KUKA

Elastyczno?? dla u?ytkownika

W projekcie pilota?owym mia? by? zrealizowany równie? drugi wymóg. ?Chcieli?my jak najmniej zmieni? w stosunku do obs?ugi r?cznej” – precyzuje Eber. ?To znaczy: pracownik powinien równie? nadal mie? mo?liwo?? wstawiania narz?dzi i zarz?dzania danymi w razie potrzeby”.

Elastyczno?? i automatyzacja: Roboty mobilne mog? nie tylko transportowa? element, ale tak?e przej?? za?adunek maszyny narz?dziami.

?yczenia klientów dotycz?ce robotów na obrabiarkach

Projekt zosta? zrealizowany, wykonalno?? zosta?a stwierdzona: Komunikacja dzia?a i teraz zarówno ludzie, jak i roboty mog? za?adowywa? maszyny narz?dziami. ?B?dziemy teraz monitorowa? rynek i jeste?my gotowi przej?? na kolejny poziom i odpowiedzie? na pro?by klientów” – podkre?la Eber. Równie? dla firmy KUKA by? to pierwszy du?y projekt z wykorzystaniem robotyki mobilnej w zakresie automatyzacji obrabiarki. Steffen Günther jest przekonany, ?e w ten sposób przeciwdzia?a si? brakowi wykwalifikowanych pracowników i wzmacnia przedsi?biorstwa przemys?owe. ?Robotyka mobilna mo?e wykonywa? te prace 24/7, a wykwalifikowani pracownicy mog? skupi? si? na swoich kompetencjach i czynno?ciach przynosz?cych wi?ksz? warto??”. Kamień w?gielny zosta? po?o?ony, a pierwsze projekty i oferty zosta?y ju? wygenerowane dzi?ki wspó?pracy z firm? HELLER. Teraz zadaniem jest w??czenie tego przysz?o?ciowego projektu do hal produkcyjnych innych producentów narz?dzi.