Robot KUKA z modu?em AIRSKIN®. Innowacyjny projekt Blumenbecker

Bezpieczeństwo to podstawa w ka?dej fabryce. AIRSKIN® to innowacyjne rozwi?zanie pozwalaj?ce bez wygrodzeń i dodatkowych zabezpieczeń osi?gn?? najwy?szy poziom bezpieczeństwa stanowisk z robotami przemys?owymi. Z jego mo?liwo?ci jako pierwsi w Polsce skorzystali in?ynierowie z firmy Blumenbecker.

Idea przemys?u 4.0 opiera si? o koncepcj? bliskiej wspó?pracy cz?owieka i robota. Wspó?praca ta musi by? efektywna, ale te? bezpieczna. Najbli?szy kontakt pomi?dzy cz?owiekiem i robotem oferuj? koboty, czyli coraz popularniejsze roboty wspó?pracuj?ce. W przeciwieństwie do standardowych robotów przemys?owych koboty nie musz? znajdowa? si? za specjalnymi wygrodzeniami, aby spe?nia? normy bezpieczeństwa. Dzi?ki temu mog? dzieli? obszar roboczy z cz?owiekiem, pracuj?c z nim rami? w rami?.

AIRSKIN® – robot przemys?owy w skórze kobota

Wspó?cze?nie roboty przemys?owe mog? zagwarantowa? funkcjonalno?? do tej pory zarezerwowan? wy??cznie dla kobotów. W przypadku standardowych robotów przemys?owych KUKA jest to mo?liwe dzi?ki modu?owi AIRSKIN®. AIRSKIN® to stosunkowo nowe rozwi?zanie, które pozwala zmieni? robota przemys?owego w pe?noprawnego kobota. To specyficzna obudowa, sk?adaj?ca si? z mi?kkich paneli wyposa?onych w czujniki. Ca?o?? jest w pe?ni kompatybilna z wybranymi modelami robotów KUKA. W momencie, gdy którykolwiek z paneli AIRSKIN® dotknie cia?a operatora lub napotka dowoln? przeszkod?, system zatrzymuje prac? robota. Modu? AIRSKIN® jest zgodny z normami bezpieczeństwa obowi?zuj?cymi w przemy?le i jest certyfikowany przez TÜV Rheinland.

Po modu? AIRSKIN® podczas realizacji swojego najnowszego projektu si?gn?? zespó? firmy Blumenbecker. Projekt polega? na stworzeniu stacji kontroluj?cej jako?? monta?u elementów siedzeń samochodowych produkowanych na potrzeby samochodach osobowych. Klientem zamawiaj?cym stanowisko by? globalny dostawca poziomu TIER I.

Robot KUKA z modu?em AIRSKIN®. Innowacyjny projekt Blumenbecker

Projekt w duchu idei Industry 4.0

– Dzi?ki naszemu zespo?owi zosta?a wypracowana koncepcja stanowiska z robotem przemys?owym KUKA z serii CYBERTECH wraz z dodatkowymi modu?ami systemu bezpieczeństwa firmy AIRSKIN® – opowiada Przemys?aw Szwajnoch, dyrektor techniczny w Blumenbecker.

– Na ostatniej osi robota zosta? zamontowany dwukamerowy system wizyjny firmy Keyence z serii CV-X oraz IX, który ma za zadanie weryfikacj? a? 12 ró?nych punktów monta?owych dla ka?dego produktu – wyja?nia nasz rozmówca. – Stanowisko odpowiada za weryfikacj? kompletno?ci i poprawno?ci monta?u wi?zek, czujników odpowiedzialnych za komfort i bezpieczeństwo w fotelu samochodowym. Nale?y to weryfikowa?, poniewa? elementy montowane w kolejnym procesie s? zakrywane materia?em. W przypadku b??dów naprawa produktu jest kosztowna i mo?e wi?za? si? z uszkodzeniami komponentów, które nale?a?oby wtedy wymieni?.

Stacja zosta?a stworzona w duchu idei Industry 4.0, tak by robot móg? wspó?pracowa? z cz?owiekiem. Pierwotnie w obr?bie stanowiska mia?y znale?? si? dwa koboty. In?ynierowie z Blumenbecker zaproponowali jednak klientowi alternatywne rozwi?zanie, oferuj?ce podobn? wydajno??, elastyczno?? i uniwersalno??, a przy tym równie wysoki poziom bezpieczeństwa stacji.

Stacja kontroluj?ca jako?? monta?u elementów siedzeń samochodowych – projekt Blumenbecker

Robot KUKA z AIRSKIN®, czyli oszcz?dno?? miejsca, czasu i kosztów

– Mottem naszej firmy jest dostarczanie rozwi?zań, a w tym przypadku najlepszym rozwi?zaniem by?a implementacja robota KUKA KR CYBERTECH z modu?em AIRSKIN? – przekonuje Tomasz Palka, programista/robotyk w Blumenbecker.

– Dzi?ki rozwi?zaniu AIRSKIN? nie musieli?my rezygnowa? z pr?dko?ci oraz zasi?gu, jaki daje nam standardowy robot przemys?owy. Sama implementacja AIRSKIN? jest prosta i bezproblemowa. Warto wiedzie?, ?e AIRSKIN? jest elementem z pude?ka. Jego monta? odbywa si? na zasadzie plug&play – dodaje Tomasz Palka.

AIRSKIN? to rozwi?zanie pozwalaj?ce osi?gn?? wymierne korzy?ci. Przede wszystkim umo?liwia ca?kowit? rezygnacj? z wygrodzeń i dodatkowych zabezpieczeń. W praktyce oznacza to oszcz?dno?? miejsca, a tak?e czasu, jaki wymaga uruchomienie stacji z robotem przemys?owym. To z kolei przek?ada si? na mniejsze koszta i odpowiednio krótszy czas zwrotu inwestycji.

Dzi?ki AIRSKIN® bezpieczeństwo, elastyczno?? i uniwersalno?? charakterystyczne dla kobotów staj? si? domen? standardowych robotów przemys?owych, wyra?nie przewy?szaj?cych koboty m.in. oferowanymi ud?wigami i zasi?gami. Co wa?ne, AIRSKIN® spe?nia wymogi ró?nych bran?, w tym tak?e bran? „czystych”, takich jak sektor medyczny czy produkcji ?ywno?ci. Firma AIRSKIN® posiada gotowe modu?y dla serii robotów KUKA KR AGILUS oraz KUKA KR CYBERTECH. System wspó?pracuje z oprogramowaniem KUKA.SafeOperation.

Szczegó?y rozwi?zania AIRSKIN? s? dost?pne na stronie producenta.

Grupa Blumenbecker jest mi?dzynarodowym dostawc? us?ug dla przemys?u z wieloma oddzia?ami zlokalizowanymi w dziewi?ciu krajach. Spó?ka Blumenbecker Engineering Polska jako pierwsza firma w Polsce otrzyma?a tytu? Platynowego Partnera firmy KUKA.

Piotr Garbowski