効率的なデータ通信：XML とバイナリデータの非同期転送
ツール、カメラ、またはセンサーのいずれの場(chǎng)合も：さまざまなデバイスをユニバーサル KUKA.Ethernet KRL インターフェースを介してロボットに接続し、XML またはバイナリデータを TCP/IP または UDP プロトコルで非同期に転送することができます。ロボットコントローラーは外部システムからデータを受信すると同時(shí)に、Ethernet 通信により外部システムにデータを送信することができます。つまり、ロボットコントローラーと外部システムは、それぞれサーバーまたはクライアントになることができます。さらに、同時(shí)に最大 16 のアクティブな接続が可能で、互いに獨(dú)立して監(jiān)視することができます。
Ethernet ロボットとのデータ通信により、ユーザーは KRL プログラムで XML 形式の関連ユーザーデータを直接操作したり、他のデバイスと汎用的な通信 (ASCII またはバイナリ) を行うことができます。Ethernet 通信はプログラム実行中にロボットコントローラーと外部システム間のデータ交換を促進(jìn)し、ロボットの応用範(fàn)囲を広げます。
