醫療技術研究

BECロボティクス?チームは、正確な脊髄インターベンションのために、畫像と追跡をサポートするロボット支援システムを開発している。最大の課題は、傷害の危険性が高い脊髄に近接することである。このシステムは高い精度を提供し、傷害の可能性を低減する。用途としては、腫瘍の除去や脊椎を安定させるためのペディクルスクリューの挿入などがある。

整形外科手術におけるロボットは、現在のところ機能が限られています。カナダのウォータールー大學のSERAチームは、協調型マルチタスクロボットアシスタントの開発に取り組んでいます。このアプローチでは、一般的なワークフローを外科手術のニーズに合わせて適応可能な関連ツールを備えたモジュールに分割します。

醫療部門の人材が不足しているため、超音波スクリーニング?キャンペーンが行われていない。フェラーラ大學のイタリアチームAUROVASは、標準化された超音波検査を行い、関連する血管指標を特定する自律型ロボットシステムを開発している。人工知能が超音波畫像を処理して血管構造をセグメント化し、指標を提供する。このシステムは腹部大動脈瘤を認識し、中心靜脈圧を推定し、深部靜脈血栓癥を検出する。

手術中に脊椎を安定させるために、椎弓根スクリュー（PSS）が配置されます。 KUルーヴェンとチューリッヒ病院のウルトラトピアチームは、非放射イメージングと協調型マルチロボットシステムを使用して、PSS配置の精度を向上させています。超音波プローブを搭載したロボットアームが、別のロボットドリルアームを監視することで、精度を高め、位置合わせエラーを低減し、生理學的動きを考慮します。

従來のMRIスキャナーは優れた畫質を提供しますが、高価であるため、普及率は低くなっています。低磁場MRI技術は、費用対効果の高い診斷ソリューションを実現します。マックス?プランク研究所の分社であるEndoSurgeは、こうした問題を解決するために、さまざまな診斷用途向けの、世界初のロボット制御式ポータブルMRIスキャナーであるHERMISを開発しています。

オーストラリアの新興企業Inventia Life Scienceの學際的チームは、新しいタイプの3Dバイオプリンティング?プラットフォームであるLigōロボットでコンペティションに參加しました。これは、患者さんの皮膚細胞を含む微小な液滴を手術室の傷口に直接プリントするもので、これにより広範囲熱傷などの急性皮膚損傷後の皮膚組織の機能的治癒を改善します。?

インドの HCIT、IIT マドラス校のAROKI チーム、妊産婦の健康のためのプロジェクトからスタートしました。同社のプラットフォームはLBR Medを統合し、妊婦と母親のケアの質を大幅に向上させます。このロボット ソリューションは、自律スキャン、3D 超音波再構成、遠隔操作を可能にすることを目的としています。?

ブリュッセル自由大學の研究者たちは、LBR Medとソフト感覚の物理的インターフェースを組み合わせたリハビリ機器を開発しました。さらに統合されたマルチモーダルセンサーは、さらなる安全性および快適性レベルを提供することを目的としています。?

オーストリアのcortEXploreチームは、脳にニューラルインターフェースを埋め込むロボットを開発しています。LBR Medをベースとするこのロボットは、手術計畫に合わせて自らを方向付け、微小電極を挿入するよう設計されています。?

National Center of Roboticsのチームは、レーザービームを用いたより高速で正確な脫毛に取り組んでいます。彼らが開発したSAHARRA (半自律型脫毛ロボットアシスタント) は、美容外科分野への応用を加速させることを目的としています。?

ハンブルク大學のチームは、低侵襲治療における針の挿入という課題に取り組みました。軟部組織の変形や針の曲がりによって、挿入はより困難になります。彼らはスマート針CoNeeBotを開発し、醫師が組織環境を「感知」することで、針をより正確にポジショニングできるようにしました。

米國のチームは、RAOCTにより、複雑な眼科検査を自律的に行うためのロボットを開発しました。そのため、ロボットベースの斷層撮影裝置は、眼科クリニックだけでなく、この癥狀に対して専門知識がもはや必要ないため、一般開業醫やその他の場所でも役立つ可能性があります。?

中國のチームは、複雑で困難かつリスクの高い股関節形成不全の手術を容易にするソリューションに取り組みました。精密な鋸と動きをガイドするロボットを備えたSpheriObotは、手術の精度を高め、手術による外傷のリスクを軽減する醫療機器です。?

応用人工知能2AI研究室のチームは、腳の血管病変治療のためのロボット支援レーザー裝置LaserNAVIを開発しました。これは、病気の靜脈を自動的に検知し、従來肉眼で行われていたレーザーガイドを大幅に改善するように設計されています。?

脳神経外科における外科手術をより安全かつ短時間にするにはどうすればよいのでしょうか？ザグレブ大學のチームは、手術準備中の外科醫をサポートする対話型ロボットシステムを開発しました。觸覚と視覚的な制御方法を用いたiRONNAは、手技中の安全性をより確実にするよう設計されています。現在、この新興企業はRonna Medicalという社名で運営されています。

ロボットは、複雑な醫療処置だけでなく、新興企業Capsix Roboticsが示すように、ウェルネスの分野でも優れたアシスタントになり得ます。リヨンのチームは、センサーを用いて個々の背中に適応するマッサージロボット、iYU Proを開発しました。?

LBR MedをベースにしたRobUSTは、脊椎の微小骨折を治療するための醫療機器です。ミュンヘンのチームは、ロボットとARメガネを使用し、現在の治療をより正確に、より使いやすく、より効率的にすることを目標に掲げました。?