開始狀況
自動(dòng)車産業(yè)では、これまで、フォグライトは作業(yè)者が手で調(diào)整していました。屈んだ姿勢(shì)で作業(yè)者は、バンパーエリアの調(diào)整スクリューにつながる、 アクセスしにくい開口部を探します。この開口部が見つかると、作業(yè)者は、バンパー內(nèi)にある調(diào)整用開口部を損傷しないよう、極めて慎重にツールを調(diào)整スクリューにセットします。
ヘッドライト調(diào)整時(shí)のヒューマン?ロボット?コラボレーション
作業(yè)者の負(fù)擔(dān)を軽くするために、Fordでは、2臺(tái)のKUKA LBRiiwaが、非人間工學(xué)的なフォグライトの調(diào)整を?qū)g行します。その際、並行して人間の同僚がメインヘッドライトを調(diào)整します。
ソリューション
人間工學(xué)の観點(diǎn)からは不都合なこれらの作業(yè)時(shí)に作業(yè)者の負(fù)擔(dān)を軽くすると同時(shí)に、調(diào)整品質(zhì)を向上するために、Fordでは、VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering)、Dürr Assembly ProductsおよびKUKAの各社が共同で、フィージビリティスタディの一環(huán)として、従來のプロセスに替わる革新的構(gòu)想を策定しました。そのソリューションが、コボットKUKA LBR iiwaの導(dǎo)入です。全自動(dòng)で高感度ロボットがフォグライトを調(diào)整します。その際、人間とロボットが、追加的安全裝置なしで同じ車両で作業(yè)を行います。
HRC構(gòu)想の秘密
インテリジェントな工場(chǎng)作業(yè)アシスタントKUKA LBR iiwaは、一方では、その理想的な設(shè)置サイズとジョイントトルクセンサーを活かして作業(yè)を行います。ジョイントトルクセンサーによりLBR iiwaは接觸をすぐに検知し、力と速度のレベルを直ちに低下させます。これらの特性によって、限られた空間での作業(yè)者と一緒の作業(yè)が実現(xiàn)されています。他方では、このコボットは、その高性能の制御システムによって輪郭を素早く認(rèn)識(shí)し、パワーを調(diào)整します。Dürrによって特別に開発されたエンドエフェクターと組み合わされ、カメラシステムと調(diào)整スクリューから構(gòu)成されて、KUKA LBR iiwaは、カメラシステムが検出した穴の座標(biāo)に従って調(diào)整スクリューを位置決めします。その際、本來の調(diào)整スクリューは、バンパーの穴の下約80mmのところにあります。高感度モーションによって、コボットKUKA LBR iiwaは、調(diào)整ツールをスクリューヘッドの最適な位置に合わせます。
KUKA LBR iiwaが調(diào)整対象ヘッドライト直前の集光ボックス上側(cè)に位置決めされているDürr Assembly ProductsのHRC対応アルミニウム重荷重ポータルは、二重の安全性を提供します。その利點(diǎn)として：追加のロボットによる位置決めが必要なくなります。
受賞したほどの品質(zhì)
革新的オートメーション化構(gòu)想の利點(diǎn)の根拠：
- 人間工學(xué)の観點(diǎn)から見て不都合な作業(yè)時(shí)の作業(yè)者の負(fù)擔(dān)軽減
- フォグライトの調(diào)整品質(zhì)の改善
- ボディの一方の側(cè)でのコボットKUKA LBR iiwaによるフォグライト調(diào)整と、 ボディの一方の側(cè)での作業(yè)者によるメインヘッドライトの同時(shí)調(diào)整による、調(diào)整プロセス全體の時(shí)間節(jié)約。その後、左右を替えて、それぞれ殘る1つの調(diào)整が行われます。
これにより、ベルギーのKUKA Automatisering + Robots N.V.とDürr Assembly Productsは、グローバルサプライヤーとしての特別な成果に対して、第20回 フォード?ワールド?エクセレンス?アワード（Ford World Excellence Awards）がそれぞれ、アラインド?ビジネス?フレームワーク?ワールド?エクセレンス?ア ワード（Aligned Business Framework World Excellence Award）と共に表彰されました。
