A KUKA passagier-robot kutatási és fejlesztési létesítményekben
Nagy munkatér, nyílt mozgás, egyedi illesztések, rugalmas k?zegadagolás és intuitív módon kezelhet? vezérlés –csak néhány a pluszpontok k?zül, melyek a KUKA passagier-robotjait az érzékszervi észlelés és az agy kutatása során megkerülhetetlen tényez?vé teszik.
Ahol egy hexapod (Stewart-platform) a korlátozott mozgástere miatt feladni kénytelen, a KUKA passagier-robotja ott indul el igazán. Az 1. tengely nagy forgástartományának és a végtelenül forgó A4 és A6 tengelynek k?sz?nhet?en a mozgások és gyorsítások kivitelezése jelent?sen kib?vül. Ahol a hagyományos megoldások nem elegend?ek, a KUKA kül?nleges megoldásaival megfelel a kutatóintézetek által támasztott komoly elvárásoknak.?
Digitális erd?gazdálkodás a KUKA KR 500 TüV segítségével
Azok az id?k régen elmúltak, amikor a fejsze volt az erd?gazdálkodás segédeszk?ze. A professzionális erd?gazdálkodásban a motoros f?rész hangja is egyre ritkábban hangzik fel a helyi erd?kben.
Nagyobb erd?területek m?velése esetén ma már a Harvester, magyarul fakombájn, a szokásos gépi segédeszk?z.?A kerekeken vagy lánctalpakon futó gép végzi a fák kivágását, gallyazását, darabolását és az áruválaszték szerinti elhelyezését.
Tréning a szimulátorban
Az erd?gazdálkodási gépek kezel?inek kiképzése már a 21. század elejét?l kezdve általános eljárás. A gépkezel?nek meg kell tanulnia, hogy szinkronban és koordinálva mozgassa az akár ?t darab darutengelyt, hogy a visszafelé vezet? ?svényr?l hatékonyan elérje a kiemelend? fákat a k?rnyez? fák megsértése nélkül.
Ezzel egyidej?leg ügyelnie kell a talajkímél? mozgásra és arra, hogy a járm? kerekei károsíthatják a visszafelé vezet? ?svényen található fákat.?Ehhez a feladathoz a KR 500 TüV KUKA robotot a vezet?i kabin lényeges elemeivel és sztereoszkopikus kivetít?vel egészítették ki. Ezzel a rendszerrel a tréning új lehet?ségei nyílnak meg.
Vezet?i kabin a roboton
Az aacheni RWTH Ember-gép-együttm?k?dést kutató intézete a vezet?i kabint felszerelte minden szükséges kezel?elemmel és vizualizációs komponenssel, hogy lehet?vé tegye a lehet? legnagyobb belemerülést. A kupolalakú projekciós felületbe épített nagyfelbontású 3D-kivetít? mellett beépítésre kerültek valódi érint?képerny?k és a munkagép tipikus kezel?elemei és pedáljai is. Hangrendszer gondoskodik az auditív valóságról.
A cél az volt, hogy t?kéletesítsék a kezel?i tréning tapintási visszajelzését. Egy speciális szoftver segítségével a tudósoknak sikerült a robot mozgatási irányítását úgy optimalizálni, hogy a terepen való vezetés valóságk?zeli érzete j?jj?n létre. Mindez természetesen egy olyan rendszer alapjain, mely minden üzemi és szimulációs állapotban valódi biztonságot kínál a sof?rnek.
